一、前提条件: KUKA软件WorkVisual先安装在电脑上,不同的机器人系统对应着不同的WorkVisual版本,根据系统选择WorkVisual软件版本; 二、选择WorkVisual软件图标,右击后选择【打开文件位置】; 三、在该文件夹内找到文件夹【DeviceDescriptions】(设备说明文件夹)后打开; 四、可以看到有EDS文件夹和GSDML文件夹。如果和PLC进行EthernetIP通讯,则打开EDS文件夹查找,如果和PLC进行Profinet通讯,则打开GSDML文件夹查找; 五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】, 在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件; 六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。 机器人部分的通讯配置需要在WorkVisual上进行设置,详细的配置步骤后面再次介绍。 |
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