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1、弧焊电源输出电流的特性、功能及特点 （1）弧焊电源输出电流的特性 机器人焊接过程中，通过程序设置，由机器人向弧焊电源发出指令，控制弧焊电源电流的输出特性。这些特性包括引弧/收弧电流的大小、引弧/收弧电流的持续时间以及引/收弧电流衰减快慢等具体的参数。 弧焊电源输出电流具有以下特性； ①起弧电流大小、起弧电流持续时间。 ②收弧电流大小、收弧电流持续时间。 ③起弧/收弧电流衰减等可设置。 （2）功能及特点 一般具有低飞溅、单脉冲、双脉冲、恒压等焊接方式的功能，这些功能特点，在焊接过程可自由切换数字接口形式；DeViceNet、CAN、CANOPEN、485、EthernetIP五种通讯接口，可与国内外所有弧焊机器人通过数字/模拟接口完成通讯；（焊接机器人通过数字接口与焊机进行通信，控制电流、电压等 焊接参数。）焊接专家数据库，自动智能化参数组合； ①数字接口可直接调用用户参数，存储量高达100套，实时传输给机器人，配合机器人完成电弧跟踪功能； ②接触传感功能，配合机器人完成寻位操作； ③全数字化控制系统，焊接过程控制精确、弧长稳定； ④强大的数字报错功能，均由故障代码进行显示； ⑤优化的引弧、收弧、去球功能； ⑥低飞溅焊接，飞溅量可降低60%-80%，优异的焊缝搭桥能力； ⑦单脉冲焊接，一脉一滴熔滴过渡，焊接无飞溅； ⑧双脉冲功能，实现铝及铝合金焊接，鱼鳞纹焊缝成形美观。 2、电流、电压参数设定： （1）电源具有一元化功能。一元化：焊接过程只调节焊接电流， 焊接电压自动跟随（原设定参数供参考）； （2）分别功能：电流、电压独立调节。 一元化和分别功能是通过焊机功能键设定。 （3）可通过焊机功能键设定，调节电流、电压是在焊机面板功能键上设定，也可以通过机器人示教器设定。
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