PromptCraft-Robotics

PromptCraft-Robotics 存储库作为一个社区，供人们测试和分享机器人领域内大​​型语言模型 (LLM) 的提示示例。我们还提供了一个有趣的集成了 ChatGPT 的机器人模拟器示例（基于 Microsoft AirSim构建） ，供用户入门。

我们目前专注于 OpenAI 的ChatGPT，但我们也欢迎来自其他法学硕士的示例（例如开源模型或其他具有 API 访问权限的模型，例如GPT-3和 Codex）。

用户可以通过向该存储库的讨论部分提交有趣的提示示例来为该存储库做出贡献。提示可以在不同的机器人类别中提交，例如操作、家庭机器人、物理推理等。提交后，提示将由社区进行审核（为您最喜欢的投票点赞！），如果认为有趣且有用，则由管理员团队将其添加到存储库中。我们鼓励用户提交有趣或有用的提示。我们也鼓励用户提交不一定是“正确”或“最佳”，但仍然是有趣的提示。

我们鼓励以Markdown格式及时提交，以便可以轻松地将它们转移到主库。请指定您使用的方法学硕士，如果可能，请提供模型实际运行的视觉效果，例如视频和其他图片。

论文、视频和引文

博客文章：/ChatGPT-Robotics

论文：ChatGPT for Robotics：设计原理和模型能力

视频：https:///NYd0QcZcS6Q

如果您在研究中使用此存储库，请引用以下论文：

@techreport{vemprala2023chatgpt，
作者={Vemprala、Sai 和 Bonatti、Rogerio 和 Bucker、Arthur 和 Kapoor、Ashish}，
title = {ChatGPT机器人：设计原理和模型能力}，
机构 = {微软},
年={2023}，
月份={二月},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-ativity/}，
编号 = {MSR-TR-2023-8}，
}

ChatGPT 提示指南和示例

下面的列表包含不同的机器人类别及其相应的提示示例的链接。我们欢迎此存储库做出贡献，以添加更多机器人类别和示例。然后提示示例提交到讨论页面，或提交包含您的类别和示例的拉取请求。

• 代表代理人

• ChatGPT - 栖息地，闭环对象导航 1

• ChatGPT - 栖息地，闭环对象导航 2

• ChatGPT - AirSim，使用RGBD的对象导航

• 空中机器人

• ChatGPT - 真实机器人：Tello 部署|视频链接

• ChatGPT - AirSim 涡轮机检查| ChatGPT 视频链接

• ChatGPT - AirSim 太阳能电池板检测

• ChatGPT - AirSim 避障| 视频链接

• 操纵

• ChatGPT - 真实机器人：拾取、堆垛和构建 MSFT 徽标| ChatGPT 视频链接

• ChatGPT - 操作任务

• 时空推理

• ChatGPT - 篮球视觉伺服

ChatGPT + 机器人模拟器

我们为用户提供示例AirSim环境来测试其 ChatGPT 提示。该环境是一个二进制文件，包含样本检查环境，其中包含风力涡轮机、电塔、太阳能电池板等资产。该环境配有无人机并与 ChatGPT 接口，以便用户可以轻松地以自然语言发送命令。[模拟器链接]

我们欢迎对此存储库做出贡献，以添加更多机器人模拟器和环境。请提交带有您的模拟器和环境的拉取请求。

相关资源

Beyond the prompt examples here, we leave useful and related links to the use of large language models below:

• Read about the OpenAI APIs

• Azure OpenAI service

• OPT language model

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