|
open-source-rover
基于火星漫游车的自制 6 轮漫游车！软件、硬件全部开源！全部！
太棒了！ github地址 https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover 这个项目是 nasa-jpl 开源
这么好的资源都开源，美帝疯了吗？ 大家研究一下，是……是不是有诈？？ nasa-jpl介绍 美国国家航空航天局（NASA） 喷气推进实验室（JPL，Jet Propulsion Laboratory）是美国一所领先的科研机构，位于加利福尼亚州的帕萨迪纳市。 JPL 成立于 1936 年，最初是加州理工学院的一个研究项目。它是全球第一个成功地将人造卫星送入太空的实验室，也是美国太空探索的重要基地。
JPL 的主要任务是进行航天器的设计、研发、制造和运行，涵盖了从地球附近的太空任务到深空探测等多种领域。
实验室隶属于美国国家航空航天局（NASA），但其运作和管理由加州理工学院负责。JPL 在航天领域拥有众多突破性成果，如成功发射了火星探测器、木星探测器、土星探测器等，为人类探索宇宙作出了巨大贡献。
JPL 的使命主要包括：
1. 开展太空科学和探索任务，增进对太阳系及其它天体的了解。
2. 开发和应用航天技术，为航天器提供更高效、更安全的解决方案。
3. 培养和引进一流的人才，推动航天领域的创新与发展。
4. 通过科普和教育，提高公众对航天事业的关注和理解。
随着我国航天事业的不断发展，JPL 与我国航天机构的合作也日益紧密。在未来的太空探索中，JPL 将继续发挥重要作用，为人类探索宇宙的边界做出贡献。同时，我国也将在航天领域与世界各国携手共进，为航天事业的发展贡献力量。
特征该漫游车的设计功能与火星上的 6 轮漫游车设计类似，并采用了火星漫游车用于穿越岩石表面的一些主要驱动机制： 摇臂转向架：摇臂转向架悬架系统允许所有 6 个车轮在爬过障碍物时持续与地面接触 差速枢轴：允许在爬升时将重量从流动站的一侧机械卸载到另一侧 6 轮阿克曼转向系统：驱动和转向/转向机构，控制车轮的指向以及每个车轮的移动速度。
Raspberry Pi 因其多功能性、可访问性、简单性以及添加和升级您自己的修改的能力而充当了该漫游车的“大脑”。任何可以与 Raspberry Pi 通信的方法（蓝牙、WiFi、USB 设备等）都可以连接到机器人的控制系统。
主要介绍 JPL 开源漫游车是一款开源、自行构建的 6 轮漫游车设计的缩小版本，JPL 用于探索火星表面。开源 Rover 完全采用消费者现成 (COTS) 部件设计。该项目旨在为那些想要涉足机械工程、软件、电子、机器人技术的人们提供教学和学习体验，同时也是崎岖地形的绝佳研究平台。不需要任何先验技能或知识。
开源的动机：（根据网页翻译，网友自行判断） 喷气推进实验室始终致力于激励下一代科学家、工程师和机器人专家，帮助我们探索和了解太阳系（以及更远的地方！）。我们发布这款漫游车的计划是为了尝试为初露头角的爱好者提供一个有趣的机器人项目，帮助他们以更低的成本更快地教授和参与机器人技术。
NASA Jet Propulsion Laboratory（JPL）开发的火星探测车 NASA Jet Propulsion Laboratory（JPL）开发的火星探测车主要包括以下几种：
1. 火星漫游者（Mars Rover）：这是一种小型、轻型的火星探测车，旨在寻找火星上的生命迹象和水源。火星漫游者使用太阳能供电，拥有多个科学仪器，如摄像头、激光测距仪和岩石钻机等。最著名的火星漫游者是机遇号（Opportunity）和勇气号（Spirit），它们于 2004 年发射升空，成功在火星表面登陆。
2. 火星科学实验室（Mars Science Laboratory，简称 MSL）：这是一种更大型、更先进的火星车，其目标是寻找火星上的生命迹象和宜居环境。MSL 携带了多种科学仪器，如高分辨率摄像头、激光雷达、岩石钻机等。MSL 于 2011 年发射升空，2012 年成功在火星盖尔撞击坑（Gale Crater）登陆，其探测成果对了解火星历史和气候具有重要意义。
3. 火星大气层探测车（Mars Atmosphere and Volatile Evolution，简称 MAVEN）：这是一种专门研究火星大气的探测器，于 2014 年发射升空。MAVEN 搭载了多个科学仪器，如紫外线光谱仪、尘埃探测器等，旨在研究火星大气层的演变过程和太阳风对火星大气的影响。
4. 洞察号（InSight）：这是一款用于研究火星内部结构的探测器，于 2018 年发射升空。洞察号携带了地震仪、热流探头等仪器，旨在探测火星内部的温度、地震活动和地壳结构。洞察号的成功登陆和探测成果将有助于了解火星的形成和演化过程。
5. 火星 2020（Mars 2020）：这是美国宇航局（NASA）正在筹备的一项火星探测任务，计划于 2020 年发射升空。火星 2020 探测器将携带多个科学仪器，如高分辨率摄像头、岩石钻机等，并将继续寻找火星上的生命迹象和宜居环境。
以上这些火星探测车都在 JPL 的研发和指导下完成，它们在火星探测领域取得了丰硕的成果，为人类了解火星提供了宝贵的科学数据。
准备硬件和软件 第一阶段： 订购零件。您会希望尽快开始！ 第 2 阶段： 创建接线。电缆将车身中的印刷电路板 (PCB) 连接到每个电机，并集成到摇臂转向架和角组件中，因此需要首先构建它们。 第 3 阶段： 制作电子设备：焊接 PCB 并与外围连接一起安装到流动站中。我们还将使用接线来测试您的 PCB。 第 4 阶段： 制作机械组件：车身、两个摇臂转向架、驱动器和角电机组件。这些说明将指导您逐步完成这些操作，同时集成第 2 阶段的布线。然后您将它们连接到看起来像流动站的东西上！ 第 5 阶段：设置和配置操作系统流动站代码。Rover代码存储库的自述文件将引导您完成在 Raspberry Pi 上启动并运行 Rover 软件的所有必要步骤。这些步骤可以在项目期间的任何时候完成，一直到所有电子和机械部件完成并且您准备好开始驱动和控制机器人时为止。
更多的详细请查看github地址 https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover 我们收集了 10000+ 开源项目， 根据开源协议 可以二次开发赚钱 请遵守开源协议，
|
