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每个系统在PLC方面都有自己的保护信号，通过这些保护信号我们在设计PLC中可以增加机床的操作安全，防止误操作导致撞机、人为事故等等。 无论做什么事情，安全第一，设计人员要考虑操作人的安全以及维修人的安全，维修人在维修机床更要注意自己人身的安全。 在FANUC系统中，PMC有两组常见的互锁信号 G130 G8,该信号是反信号，也就是说该信号为1时，机床是可以移动的，为0时，机床是不可以移动的。 比如我们会出现以下常见的画面：   其中G130是轴向互锁信号，分每个轴，比如G130.0 对应第一轴 G130.1对应的是第二轴 以此类推，用在铣床上就是X Y Z轴 。 问题：第一轴一定是X轴么？第二轴一定是Y轴么？第三轴一定是Z轴么？ 另外这个信号是受参数控制的：
将3003的BIT0 BIT2设置为1，可以取消互锁信号。 OK，以上是知识点，我们在维修群中经常有人发这样的照片，然后就会有人发一些显示信号状态的文章，代表什么轴锁呀，什么镜像呀，还要移动之类的，但是对于不懂的人看了这些还是不明白，对于专业的人看这方面的文章肯定很清楚，对于不专业的人肯定看了还是懵逼。 其实呢，这些都属于专业的知识，专业的事情当然需要专业的人去做，专业的人做很简单，那是因为他们付出了时间去学习，就好比做维修，难道你没有花时间去搞懂这些么？ 假如我们在平时的维修群中遇到这样问问题的人，如果是一个操作工，它仅仅是想让机床正常工作起来，我们可能会遇到如下几种情况： 1、换刀终止，机械手不在原点，Z轴移动不了。 此种情况可以考虑直接将修改参数3003，在保证安全的情况下将Z轴移开，然后将机械手恢复正常位置，最后将参数3003修改回来即可。 此种属于机械本身有故障，看得见的，所以你需要做什么，很明确。你的想法就是为了恢复故障， 2、平时正常使用中突然出现所有轴锁住，无任何报警，开机出现三轴锁住。 此问题多属于外围信号导致梯形图中G130不接通，具体需要看PMC逻辑，对于操作总来说，一般是看不懂的，此种故障也不建议进行用参数屏蔽，否则屏蔽了保护，操作机床会有安全隐患。 需要找专业的维修工，看下出现问题的原因，然后才针对性的解决外围检测信号的问题。 此问题常见与4轴，比如四轴没有放松信号的时候，四轴是锁住的，你要解决的问题是看下四轴夹紧放松动作和信号方面的。 如果你屏蔽了，会出现四轴没有放松，你就移动了轴，会很容易损坏电机。 如果你是刚开始做维修，我建议你最好找个有经验的人学习下，搞明白了一些基本的问题，你才可以更轻松的工作，如果靠自己摸索，是很费时间和精力，而且你接收不同人的思想，是对是错，你自己是没法判断的。 就像在网络上，很多人发个PMC的图片，问这个R是什么意思，那个R点是什么意思？  其实在没有PMC程序的情况下，你问谁谁都可可能给你答案，因为：在PMC程序中F G信号的意义是固定的，R信号是不固定的，这是常识，如果你连常识都不清楚，说明你根本就不了解PMC. 对于技术这回事就是一个技能，你会了就会了，没有什么保密的地方，它仅仅是维修的一种工具和手段，这种工具可能你与现实中用的扳手、万用表一样的，缺少了维修和故障诊断的工具，你自然就感觉到很多都摸不着头脑。 |
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