资本加速流入，中国制造的人形机器人要实现弯道超车？

如果说，上半年井喷的人形机器人是一场只存在PPT里的军备竞赛，那么下半年零部件等上游产业备受资本青睐便是注入了强劲燃料，人形机器人的赛道蓄势待发。

今年，跻身人形机器人赛道的国产品牌层出不穷。

2023年11月17日，人形机器人新品两连发，首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人和开普勒先行者系列通用人形机器人正式发布；11月2日，北京成立全国首家省级人形机器人创新中心；10月24日，造车新势力三大品牌“蔚小理”中的小鹏发布人形机器人PX5......

还有部分在科技圈十分有名气的技术大拿也加入到了人形机器人的大家庭中，其中包括天才少年稚晖君发布了首作“智元机器人”，朝夕光年创始人程昊成立人形机器人初创公司“加速进化”，前腾讯机器人实验室Robotics X的来杰创立的星尘智能等等。

更有像傅利叶智能的GR-1人形机器人等“跑得快”的产品，从7月份召开人形机器人战略发布会，到11月份已经宣布进入量产阶段，开始招兵买马紧锣密鼓地筹备交付。

01

人形机器人春风拂面，零部件产业链受益

在人形机器人的井喷时期，上游零部件企业大受资本青睐，几乎在有关人形机器人的研报中，都不难发现那几个熟悉的字——建议关注零部件。

特斯拉在AI DAY上公布了他们的人形机器人方案，方案中可以看出，人形机器人与工业机器人的运动控制基本类似，但对精密零部件要求更高。

由于工业机器人的发展已经逐渐跟住世界步伐，产业链也相对成熟，但伺服系统、减速机等核心零部件的高端市场仍十分依赖进口。

产业链的稳定是人形机器人实现大规模量产的重要一步，同时核心零部件自主研发自主生产有利于将人形机器人成本价格打下来，为后续打开人形机器人下游应用空间奠定基础。

马斯克在AI DAY上预测，人形机器人在量产时成本降至2万美元，约合15万人民币。假设一台机器人的毛利率在30%左右，一台人形机器人的售价预估超过20万人民币，与特斯拉model3最低价时售价接近。

除了减速机，空心杯电机也是人形机器人中值得关注的零部件。目前，国内的禾川科技、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、伟创电气等企业都具备生产空心杯电机的能力。

空心杯电机属于直流永磁的伺服电动机，在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，故称空心杯型转子。

空心杯型转子的结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，效率要比普通的微型直流电机要高，并且空心杯转动惯量小，易于控制，是人形机器人中最常用的电机类型。

乘着人形机器人的东风，禾川科技在2023 Q1-Q3报告期内实现营收8.85亿元，归母净利润0.63亿元，并与罗伯特博世、博世中国共同出资1.2亿元，设立合资公司乐达博川自动化。其他伺服电机制造商市场表现同样不逊，空心杯电机的市场值得持续关注。

02

人形机器人复刻电动汽车，实现弯道超车？

应该说，目前无论是海内外机器人厂商，都只是在人形机器人发展的起跑线上。

新能源汽车的弯道超车，得益于技术、产业链、市场、政策、消费者接受度等一系列因素，绝不仅仅是单方面因素。

特斯拉这条鲶鱼的入局，也是促进新能源汽车发展的一个重要因素。在国产电车市场混乱之时，特斯拉的加入，在技术上指引了国产品牌突破方向，如自动驾驶；在产业供应链上，特斯拉的入局也让国内供应商们在原材料、工艺上有了大进步，为国产电动汽车崛起立下汗马功劳。

在人形机器人上，国外的发展也并不如意，尽管海外企业也在大范围布局人形机器人，但效果并不理想。

本田ASIMO是最早的一批人形机器人，但由于高昂的成本以及智能方面的落后未能实现量产；波士顿动力虽有强大背景，但由于设计复杂，商业化落地还遥遥无期；英国Ameca公司生产的机器人可以实现人类面部表情的高度模仿，但运动能力有限，无法广泛推广。

在这种大环境下，国产机器人做的不是弯道超车，而是抢夺高地。

在人形机器人前景值得憧憬，但市场反应尚未明确之时，国家和地方连续颁布利好政策稳定军心，鼓励大力发展人形机器人，而研发商们也奋不顾身投入这项研究中，从双足站立到稳定行走，一步一个脚印攀登人形机器人的顶峰。

目前，人形机器人赛道已经开跑，国产品牌需要把握产业链先机，跟进机器人高端技术，拓展人形机器人应用场景，这样才能成为人形机器人赛道的领跑者。