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微创会视频回顾:机器人根治性前列腺切除术的“限速步骤”(附无删减手术视频)

 银缕一瞬 2023-11-28 发布于山东

    20231118日至19日是北医三院泌尿外科的微创会。微创会最大的收获是能够请到全国高水平泌尿外科专家演示手术。同一中心手术技术的学习容易造成“思维固化”,而与外院中心技术交流能够“发散思维”,提供了更多术式变种。本节回顾一台机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的视频,重点关注打开盆筋膜“缝扎背深静脉复合体(DVC)”、“切开膀胱颈口”、“游离输精管精囊”这四个步骤的技巧。

1 病例介绍:患者70岁男性,BMI 30.4 kg/m2。主因“体检发现PSA升高3个月”就诊。TPSA:41ng/ml。前列腺穿刺确诊为前列腺腺癌 Gleason评分5+4=9分。采用术前ADT治疗1个月。复查TPSA:0.31ng/ml。既往肠梗阻。直肠指诊提示前列腺质硬,与直肠层次无粘连。

2 男性生殖系统核磁平扫提示前列腺癌。初步诊断为前列腺癌(T2N0M0),行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。

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3 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术包括以下步骤:清扫前列腺前脂肪、打开盆筋膜、缝扎背深静脉复合体(DVC)、切开膀胱颈口前壁、切开膀胱颈口后壁、游离输精管精囊、切断双侧的侧韧带、切断前列腺尖部、膀胱尿道吻合等诸多步骤。为了抓住重点,本节将重点介绍其中部分手术步骤。

4 首先介绍打开盆筋膜的技巧。如下图所示,可见盆筋膜(会阴筋膜)与肛提肌之间的解剖位置关系。

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5 在打开盆筋膜的过程中。右手剪刀可以采用电凝档位切割盆筋膜。切开后采用钝性游离法,沿层次深入,以增加效率。如下图所示,在手法上,剪刀闭合,向外侧拨动,即可拨开肛提肌和前列腺之间的层次。

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6 在前列腺与肛提肌之间存在一些连接组织,存在细小的滋养血管,是钝性分离潜在的出血点。用马里兰钳预防性地夹闭并电凝,以减少出血。

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7 锐性切开盆筋膜有两种方法,一种是热剪刀法,一种是冷剪刀法。如下图所示,采用热剪刀的电凝档位切开。右手剪刀两齿张开,用下齿锐性切开盆筋膜。

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8 用马里兰钳双极电凝前列腺与肛提肌之间的连接组织,随后用冷剪刀锐性剪开电凝后的组织。

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9 在打开双侧盆筋膜后,靠近镜头远端的横向盆筋膜的处理,容易造成出血。此处隐藏着阴茎背深静脉复合体(DVC)。如下图所示为误伤DVC时造成出血。为了避免出血,预防方法是预先缝扎DVC。如果已经发生了出血,需要采用左手马里兰钳双极电凝止血。

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10 我们对上述打开盆筋膜这一步骤进行总结归纳:术者采用锐性游离和钝性“推挡”相融合的方式推进手术进度。锐性切开时剪刀既可以闭合两齿,采用电凝档位切割盆筋膜,也可以张开两齿,单纯采用下齿的电凝档位切割盆筋膜。但是单纯采用锐性切割方法很容易“误入歧途”,太靠近前列腺侧则容易切开前列腺包膜,太靠近肛提肌侧则容易切开肌肉纤维。为了更好走行于前列腺与肛提肌之间的正确层次,需要锐性切割和钝性“推挡”相结合。通过文末视频,读者可以观察到术者非常熟练巧妙地运用了钝性“推挡”增加了效率。另外值得一提的是,越靠近远端的盆筋膜,越容易误伤DVC造成出血。

11 我们介绍DVC的缝扎技巧。本例采用2-0的可吸收倒刺缝线。如下图所示,入针方法分为三步。第一步,用第四臂钳夹持脂肪下压,创造张力,目的是展平DVC区域;第二步,左手马里兰钳在DVC右侧向内下方遮挡前列腺尖部,为缝针创造操作的空间;第三步,针持夹针从DVC右侧凹陷处入针。

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12 如下图所示,出针方法也分为三步。第一步,左手马里兰钳在DVC左侧向内下方遮挡,对抗右手针持形成反作用力;第二步,右手针持夹针出针,让针尖最大程度上露出较长距离;第三步,左手不动,右手针持从右侧移动到左侧,抓持针尖,顺针弧度方向出针。

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13 针尖穿入到缝线末端小孔。第一圈缝线不需要拉紧。缝合第二针。

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14 缝合第二针后,将第二圈缝线拉紧,缝第三针。三针缝合后用剪刀剪断缝线。

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15 我们对上述缝扎DVC这一步骤进行总结归纳:首先采用第四臂拉扯前列腺表面脂肪,将DVC展平创造张力;左手马里兰钳在DVC右侧遮挡创造空间;右手针持入针。随后左手马里兰钳在DVC左侧遮挡制造反作用力,右手针持最大程度伸出针尖。右手从DVC右侧移动到左侧夹住针尖出针。第一圈不拉紧,随后第二针、第三针拉紧。本步骤不是根治性前列腺切除术的限速步骤,通过练习可以快速推进。

16 下面我们介绍切开膀胱颈口前壁的步骤。左手马里兰钳夹持近端脂肪,将膀胱颈口展平创造张力。右手剪刀闭合,采用电凝档位,用剪刀尖锐性切开膀胱颈口。

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17 在右手剪刀锐性切割过程中可能会有出血。如下图所示。因血管走行方向为上下走行而非左右走行,因此左手马里兰钳需要采用“横向止血”的方法,马里兰钳的圆弧侧(背侧)偏向组织出血处,以增加止血效率。

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18 在切开膀胱颈口前壁过程中,依然采用锐性和钝性游离相结合的方法。如下图所示。左手马里兰钳横向放置,圆弧侧(背侧)偏向组织。钳子两齿撑开层次。

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19 可以将马里兰钳的“横向止血”步骤和“横向钝性撑开”步骤相融合。在钝性撑开过程中如果遭遇出血,可以第一时间及时止血。

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20 膀胱颈口前壁充分游离后如下图所示,可见前列腺基底被暴露,前壁仅剩余中心线的尿道与膀胱相连。用右手剪刀锐性切开尿道。

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21 尿道切开后可以暴露出内部的黄色尿管。用第四臂钳夹持尿管尖端向上提起(注意,这是第四臂钳的第一种用法)。同时嘱助手在体外牵拉尿管。这样创造的张力可以使膀胱颈口的后壁被抬起,从而使术野得到充分暴露。如下图所示,是膀胱颈口后壁切开线形成之前的景象。

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22 如下图所示,是膀胱颈口后壁切开线形成之后的景象。注意观察膀胱颈口后壁切开线的具体位置。

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23 如下图所示,膀胱颈口后壁的切开不是先切开中间的粘膜处,再切开两侧。而是从左侧向中间,再向右侧的“全线”切开,避免中间部位“孤军深入”,左右“两翼”跟不上。

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24 随着膀胱颈口后壁切开的深度进展,第四臂提拉的张力将会减小。这里介绍第四臂弯钳协助暴露的一种技巧(注意,这是第四臂钳的第二种用法)。嘱助手将尿道尖端撤回尿道,右手弯钳的钳头闭合,直接钻进尿道孔洞。随后向上挑起第四臂,向上提拉创造张力。膀胱颈口后壁被张力展平,方便后续操作。

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25 在切开膀胱颈口后壁过程中,要沿着正确层次才能暴露输精管精囊,进入后续步骤。避免“误入歧途”,如果太靠近前列腺侧,则可能锐性切开前列腺腺体内部,永远无法暴露输精管精囊;如果太靠近膀胱侧,则可能切开膀胱壁,进入到膀胱粘膜层次(即切穿膀胱)。初学者容易犯的错误是太过靠近膀胱侧。在文末手术视频中,读者可以观察到术者为了避免损伤膀胱而采用的技巧。

26 如下图所示,在切开左侧膀胱颈口后壁时,右手剪刀闭合进入膀胱内部探查以避免切穿膀胱壁。

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27 如下图所示,在切开右侧膀胱颈口后壁时,左手马里兰钳闭合进入膀胱内部探查以避免切穿膀胱壁。

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28 如下图所示,在切开正中的膀胱颈口后壁时,右手剪刀闭合进入膀胱内部探查以避免切穿膀胱壁。以上就是术者为了避免损伤膀胱而采用的技巧。

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29 随着膀胱颈口后壁切开深度的增加,第四臂的张力进一步减少。这里介绍第四臂弯钳协助暴露的另一种技巧(注意,这是第四臂钳的第三种用法)。第四臂钳张开,上齿进入到尿道孔道中,上下齿闭合夹持前列腺腺体,向上提拉创造新的张力。

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30 这里我们对上述“切开膀胱颈口前壁、切开膀胱颈口后壁”这一步骤进行总结归纳:膀胱颈口前壁游离过程中,要注重左手马里兰钳“横向止血”的方法。采用锐性和钝性游离相结合的方法。左手马里兰钳横向放置,圆弧侧(背侧)偏向组织,钳子两齿撑开层次,即“横向钝性切开”。“横向止血”步骤和“横向钝性撑开”步骤相融合。准确找准膀胱颈口后壁切开线的具体位置。膀胱颈口后壁的切开是左侧、中间、右侧的“全线”切开,不要在中间的粘膜段“孤军深入”。避免“误入歧途”,即避免太靠近前列腺侧,避免太靠近膀胱侧。采用左右手器械进入膀胱内部探查,以避免切穿膀胱壁。值得一提的是,贯穿手术过程中第四臂钳的应用。第四臂钳协助暴露有三种方法:第一种是夹持尿管尖端向上提起;第二种是钳头闭合直接钻进尿道孔洞后向上挑起;第三种是孔钳张开后上齿深入到尿道孔道中,上下齿闭合夹持前列腺腺体向上提拉。三种方法依次应用于膀胱颈口后壁切开中的前期、中期和后期。“切开膀胱颈口”过程是整台根治性前列腺切除术的限速步骤,是手术难点。

31 膀胱颈口后壁被完全切开后,将会暴露下方的脂肪。在脂肪中寻找输精管。手术进入“游离输精管精囊”即前列腺后方的重要步骤。

32 采用第四臂钳夹持输精管并向上提拉创造张力。左手马里兰钳提拉上方组织以创造张力,右手剪刀闭合后大幅度地钝性游离左侧组织。需要注意钝性游离过程中紧贴精囊,以避免损伤下方直肠。

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33 下图示右手剪刀闭合后大幅度地钝性游离右侧组织。

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34 随着游离层次的深入。用第四臂钳提拉输精管精囊,创造张力以暴露前列腺后壁。在技巧上要注重左手马里兰钳的协助作用。如下图所示,是前列腺后壁未被左手马里兰钳撑开时的术野。

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35 下图示左手马里兰钳夹持精囊下方组织创造张力后的术野表现。

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36 为了避免损伤直肠,右手剪刀紧贴前列腺侧锐性切开,以暴露前列腺后壁。

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37 这里我们对上述“游离输精管精囊(前列腺后壁)”这一步骤进行总结归纳:正确的膀胱颈口后壁切开是本步骤的先决条件。左手马里兰钳提拉创造张力后,右手剪刀闭合大幅度地钝性游离组织是增加效率的要点。值得注意的是无论是锐性还是钝性游离,过程中都要紧贴精囊,避免损伤下方直肠。输精管精囊完全游离后,用第四臂钳提拉输精管精囊。要注重左手马里兰钳的协助作用。左手马里兰钳夹持精囊下方组织创造张力后,右手剪刀再紧贴前列腺侧锐性切开。

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编写:北京大学第三医院泌尿外科主治医师 刘茁

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