水复花明
只买龙头的游资
2023-11-30 18:34:17 一、浙商证券:量产元年,百舸争流 1、人形机器人进入量产元年:工业机器人、新能源车供应链、自动驾驶、人工智能等加持,产业化进度有望超预期
二、【申万机器人】上海人形机器人产业快速发展,重点关注国产机器人 官方视频当中的傅利叶智能的双足机器人、智元的轮式机器人等,均为今年年中刚发布产品的人形机器人新秀。 #傅利叶机器人 重点关注核心部件供应商:谐波减速器【绿的谐波】;行星减速器【中大力德】;手部空心杯电机【鸣志电器】;新型减速器方案【双环传动】;视觉【奥比中光】【奥普特】;电机【步科股份】【禾川科技】等。 三、【中信科技产业】机器人2024年投资策略 28日至29日,XZX在上海市考察调研,考察调研了傅利叶智能的人形机器人GR-1等企业 观点 1、人形机器人是人工智能的具身化载体,随着AI技术的突破性发展以及特斯拉等科技企业入局,行业迎来奇点时刻 2、政策上北上广深相继发布利好政策;工信部指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品;近期XZX在上海考察调研时观看了人形机器人等相关产品。人形机器人产业未来的重要性凸显 3、在政策、技术和产业进展的多重催化下,当前位置继续看好人形机器人的板块级别机会。当前人形机器人处于行业早期阶段,看好“硬件先行”逻辑下机器人核心零部件的投资机会。 四、继续强调传感器【天风电新】机器人更新:高价值量tier2的国产替代 在人行机器人第二条主线中,我们看好高价值量需国产替代的核心零部件,除前期市场预期充分的丝杠,接下来看好传感器的投资机会(视觉、位置和力矩传感器)。 具体原因如下: 1)机器人本体的核心就是执行器和传感器,传感器特别是力矩传感器也是高价值量需国产替代的方向。 2)接下来值得期待的:tier1 一波积极寻求传感器合作方的行情。 3)行走测试对腿部稳定性展示等。 重点看好的标的: 1、力矩传感器:假设全身26个关节,每个关节用1个力矩传感器。其中22个单维力矩,单价500元;4个六维力矩,单价3000元。单维力矩传感器单台价值量约1.1万元,考虑100w台机器人,市场空间110亿。若考虑单维+六维,市场空间230亿。 【八方股份】:单维力矩传感器(技术和中置电机复用,只是如何缩小需要图纸)潜在供应商,后续期待和tier1对接。100w台机器人假设份额30%,净利率15%,对应机器人利润5亿元(今年主业1.7亿去库周期,明年恢复预计主业也就是3-4亿利润),给50X市值248亿元,弹性大。 2、IMU:全身采用1-4个,独立或集成于相机等其他部件中,目前T的方案价值量和用量都不详,预计单台价值量1-2k,100w台机器人对应市场空间10-20亿元。 【华依科技】:主营汽车测试设备及服务,惯导(IMU)为新业务,假设份额30%,净利率15%,对应机器人利润0.9亿元,给50X市值45亿元,加上主业合计市值95亿元,空间102%。 【芯动联科】:主营高端工业惯性传感器,往下游做模组,百万台机器人下,假设份额30%,净利率30%,对应机器人利润1.8亿元,给50X市值90亿元,考虑主业合计市值192亿元。 五、人形机器论文及产业跟踪三大增量:传动方式+行星减速机+IMU【天风机械】 核心结论: 1、当前,特斯拉机器人零部件当中占比最高的为直线驱动、电机以及力矩传感器。其中,腿+小腿所要用到的行星滚柱丝杠加工难度超预期。 2、近期重要论文:UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot,提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案,其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。 3、论文其他增量核心看点:1)液冷在电机及躯干中的普遍应用;2)IMU在头部及足部的普遍应用;3)髋部设计不同于常规机器人,呈现髋偏航轴(yaw)与髋滚轴(roll)的45°倾斜角;4)T型槽在躯干中的应用,结构件及T型槽普遍使用五轴机床加工。 4、近期傅里叶机器人即将发布,其在传动系统上运用连杆方式。我们发现大量国内外人形机器人方案在膝、踝关节等处使用连杆、蜗杆、皮带等传动方式,这说明,当前行星滚柱丝杠未必为唯一解,当然其性能优势或决定了特斯拉机器人将不遗余力实现该方案。 5、建议关注标的: 基石标的:三花智控、绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利(鼎智科技) 新兴标的:恒立液压、秦川机床、柯力传感、汉威科技、步科股份、贝斯特 新增标的:连杆-三联锻造、行星减速机-双环、中大力德、IMU-华依科技 六、【中金电新】人形机器人催化频频,持续强化信心 催化1:今日东京国际机器人展召开,多家企业亮相。1)哈默纳克展示了超小型谐波+伺服驱动的灵巧手。该灵巧手方案有四根手指,远端关节采用欠驱动方案,中部指节采用RSF-3的13mm直径的产品,根部指节采用RSF-5的22mm直径产品,通过无背隙的机械结构和伺服控制模仿灵巧手,配合安川的机械臂可以完成抓取、放置等功能。2)新剑传动展示了搭配自研行星滚柱丝杠的人形机器人展示机。3)川崎机器人展示了高效码放物品等。 催化2:XZX考察傅里叶人形机器人。傅里叶GR-1身高165cm,有44个自由度(头部3+腰部3+手臂14+手12+腿12),以及32个FSA关节组成。傅立叶此前已开放预售,逐步开启人形机器人的商业化探索。 近期产业会议等催化是对人形机器人产业趋势的强化;当前来看,开普勒、小鹏等越来越多的厂商发布自己的人形机器人本体品牌,也有越来越多的零部件厂商加入人形机器人的赛道,我们持续看好人形机器人的产业趋势和商业化落地。 我们持续看好工控厂商在人形机器人产业浪潮中的表现: 建议关注: #1 灵巧手空心杯模组tier1:鸣志电器(未覆盖) #2 潜在tier1总成厂商:汇川技术 #3 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商:伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱 #4 无框力矩电机核心厂商:步科股份(未覆盖) #5 设备环节:绕线机环节 田中精机、动平衡机环节 集智股份(未覆盖) #6 丝杠环节:鼎智科技、贝斯特(未覆盖)、新剑传动(未上市) #7 新技术方向:球形电机 麦格米特 |
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