亚马逊在采用机器人技术来提高效率方面有着悠久的历史，自2012年收购KIVA以来，十年间，亚马逊内部应用的机器人数量不断攀升，尤其是近三年来，亚马逊内部应用的机器人数量平均日增数百台——目前部署了超过
750,000 台各种形状的机器人，并正在积极寻求扩大其产品组合，是全球最大的机器人使用主体之一。
2023 年 10 月，亚马逊宣布计划在位于美国华盛顿州西雅图附近的亚马逊机器人研发 (R&D) 设施中试验 Agility Robotics
的数字人形机器人(一种新兴类型的自主移动机器人 (AMR))。这些机器人最初的任务是移动空箱子。Digit 机器人是一个 5 英尺 9 英寸高的类人机器人，外观拟人化，理论上能够执行人类工人可以执行的各种手动任务。9月，Agility
Robotics宣布建设RoboFab——世界上第一座人形机器人工厂，该工厂每年计划生产10,000个人形机器人。越来越多的公司正在研究人形机器人，包括汽车巨头现代、丰田和特斯拉。Agility
Robotics联合创始人兼CEO Damion
Shelton表示，RoboFab的建成标志着机器人发展史上的关键时刻——商业化人形机器人的大规模生产时代已经来临，并表示当人形机器人实现规模化后，将对人类社会产生真正的、广泛的、深远的影响。Agility预计将于 2024 年向合作伙伴交付第一批 Digit，并于 2025 年全面上市。其他专门针对仓储和物流的公司包括 1X Technologies、Apptronik、Figure AI 和 UBTech。Ability Robotics 试图将人形机器人大规模推向市场尽管人形 AMR 的经济价值尚未量化，但业界都在增加投资，因为大家相信人形 AMR 可能是解决人口老龄化以及劳动力市场收紧问题的万能药。无人值守仓储将是人形 AMR 的理想部署，并且可能是亚马逊和 Agility Robotics 合作伙伴关系的最终状态。图：Agility Robotics的现在：搬运包装箱如上图所示，亚马逊最初使用 Digit 是为了帮助员工进行包装箱回收;一旦库存被完全取出，这是一个高度重复的过程，即拾取和移动空箱。与自动驾驶汽车进一步类比，该行业可能会广泛采用人形 AMR 的分层自主层级：5
级自主可能比熟练的人类工人更熟练，具有类似人类对口头命令的理解能力，并在人类周围时提供全面的安全性工人; 0 级可能相当于双足升降机;而 Digit
在目前的状态下，可能会拥有 2 级自主权——能够执行基本任务，同时对其环境有一定程度的了解。Agility Robotics 与亚马逊的合作，将是对人形机器人在当前开发状态下的商业可行性的首次真正考验。合作成功，将向市场表明该技术已经足够成熟，可以被企业广泛采用;但即使策略失败，这种类型的AMR也将继续引起人们的广泛关注。实际上，必须权衡投资的机会成本。用昂贵的 AMR(以前的 Digit 型号售价约为 25 万美元)取代低薪体力工人可能不会立即产生支持者设想的巨大投资回报
(ROI)。Agility Robotics 的 Digit 目前的形式只能以缓慢的速度执行最基本的任务。那么，用一台机器人取代多名体力工人是否更划算?您怎么看待人形机器人的未来?作者：Echo
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