分享

【迎难学字】73个无人机通信协议简介

 新用户0118F7lQ 2023-12-11 发布于浙江

无人机通信协议通常涉及到飞行控制、传感器数据传输、遥控器通信等方面。

图片

以下是一些常见的无人机通信协议:

  1. 802.11p:一种专门设计用于车辆到车辆(V2V)和车辆到基础设施(V2I)通信的Wi-Fi标准,可能用于无人机之间的通信。

  2. ACARS (Aircraft Communications Addressing and Reporting System):一种用于飞机和地面系统之间通信的协议,用于发送和接收飞机的状态和性能信息。

  3. ADS-B (Automatic Dependent Surveillance–Broadcast):用于飞行器在空中相互通信,提供实时位置和标识信息,以增强飞行安全性。

  4. ADS-C (Automatic Dependent Surveillance–Contract):与ADS-B类似,但是通过合同方式提供飞机位置和状态信息,用于航空交通管理。

  5. ADS-H (Automatic Dependent Surveillance–Helicopters):与ADS-B类似,但专为直升机和低空飞行器设计,用于提供实时的位置信息。

  6. ASTM F38 (Committee on Unmanned Aircraft Systems):美国材料与试验协会(ASTM)下设的一个委员会,致力于开发和更新与无人机系统相关的标准。

  7. AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) Standards:AUVSI是无人机系统国际协会,该组织可能发布了一些与通信相关的标准和指南。

  8. Aircraft Communications Addressing and Reporting System (ACARS):一种用于飞机和地面系统通信的协议,提供空中通信和信息传输。

  9. Asterix Standard:一种用于飞行数据交换的标准,可能在航空领域的数据通信中使用。

  10. Aviation Data Exchange Protocols:用于在航空领域交换数据的协议,涉及飞行计划、气象数据、导航信息等。

  11. Blockchain for UAV Communication:区块链技术用于提供无人机通信的安全和可追溯性,确保数据的完整性和可信度。

  12. C2 (Command and Control) Protocols:用于指挥和控制无人机飞行的协议,涵盖任务规划、路径规划、动态任务调整等。

  13. CAN (Controller Area Network):CAN总线通信协议在一些大型和复杂的无人机系统中得到应用,用于连接多个电子设备,实现数据的快速传输和实时控制。

  14. CANSO (Civil Air Navigation Services Organisation) Standards:针对民用航空导航服务的标准,可能包括无人机的通信和管理方面的指南。

  15. CoAP (Constrained Application Protocol):针对受限设备的应用层协议,适用于资源受限的设备和网络环境,可能用于无人机系统中的通信。

  16. Commercial Drone Remote Identification Protocols:针对商业无人机的远程识别协议,根据法规要求,以确保飞行的透明度和安全性。

  17. Counter-Drone Technologies:包括雷达、RF干扰、光学传感器等,用于检测和应对未经授权的无人机。

  18. DDS (Data Distribution Service):用于实时数据传输,特别是在大规模分布式系统中,DDS可用于传输传感器和控制数据。

  19. DIL (Data Interface Language):一种用于数据传输和接口定义的语言,可能在与其他航空和地面系统集成时使用。

  20. DJI Onboard SDK:大疆创新(DJI)的Onboard SDK允许开发者与DJI的飞行控制器通信,以获取传感器数据、发送控制指令等。该SDK支持多种平台,包括Linux和Windows。

  21. Dronecode SDK:Dronecode SDK提供了与无人机通信的一种方式,支持多种编程语言,如C++, Python和Swift。它是基于MAVLink的。

  22. FANET (Flyer's Aware Network):用于飞行器之间通信的网络,通过广播位置信息和接收其他飞行器的信息,提高空中交通的安全性。

  23. FDM (Flight Data Monitoring) Protocols:用于监测和记录飞行数据的协议,有助于分析飞行性能和安全性。

  24. Flight Termination System (FTS) Protocols:用于实施飞行终止系统,允许远程禁用无人机,通常用于安全和紧急情况。

  25. GCS (Ground Control Station) Protocols:用于地面控制站与无人机之间的通信。通常涉及飞行计划、任务指令和实时监控等方面。

  26. GNSS Protocols:用于全球导航卫星系统(GNSS)接收器与无人机之间的通信,包括NMEA、UBX等。

  27. H.265 (High Efficiency Video Coding):一种视频压缩标准,提供更高的视频质量和更低的比特率,用于实时视频传输。

  28. Hybrid Protocols:一些系统可能使用多个通信协议的混合方案,以满足不同的通信需求。

  29. ICAO (International Civil Aviation Organization) Standards:ICAO为航空业制定的标准,可能涉及到无人机通信、识别和飞行规则等方面。

  30. IPv6 for IoT:适用于物联网设备的IPv6标准,可以用于连接和管理无人机系统中的各种传感器和设备。

  31. IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks (6LoWPAN):适用于无线传感器网络和低功耗设备的协议,可以在无人机系统中用于连接和数据传输。

  32. Inmarsat SwiftBroadband:由Inmarsat提供的卫星通信服务,用于提供高速数据传输,适用于需要长程通信的无人机应用。

  33. Inter-Satellite Communication Protocols:用于卫星之间通信的协议,可能在卫星连接的无人机系统中使用。

  34. LORA (Long Range):LoRa是一种低功耗、远距离的无线通信技术,适用于物联网设备和传感器网络,也可以在无人机通信中使用。

  35. LTE-U (LTE for Unlicensed):使用LTE技术在未经许可的频段上提供高速数据传输,可能在城市和城市周围的低空通信中使用。

  36. LTE/5G:移动通信网络,如LTE和5G,可以用于实现远程操作和监控,以及在大范围内追踪无人机。

  37. Link 22:一种用于海军、陆军和空军之间战术数据链路的协议,支持联合和多国军事行动。

  38. LoRa (Long Range):LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术,可用于数据传输,例如遥控器信号或传感器数据。

  39. MATRIC (Multifunction Advanced Tactical Terminal Remote Intelligence Terminal Control):用于飞机和地面站之间通信的军事标准,支持多种无人机和飞行器。

  40. MAVLink (Micro Air Vehicle Link):MAVLink是一种轻量级的通信协议,设计用于在无人机系统中传输数据。它支持飞行控制、地面站和其他无人机组件之间的通信。

  41. MIDAS (Multifunction Information Distribution System):军事无线数据链路标准,用于实现战术信息的共享和广播,可能用于军用无人机通信。

  42. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport):一种轻量级的消息传输协议,适用于低带宽、不稳定网络环境,可能用于传输传感器数据和命令。

  43. NMEA 0183:用于在航海设备之间共享位置信息的标准,可能在一些无人机系统中用于导航和定位。

  44. OSD Protocols (On-Screen Display):用于将飞行数据叠加在视频信号上,以在飞行器上显示信息。常见的协议包括MWOSD(MultiWii OSD)等。

  45. OpenSky Network Protocol:用于开放式飞行数据共享平台的协议,可以在无人机社区中用于实现数据共享和交流。

  46. PilotAware:一种用于飞行员和地面站之间通信的系统,提供ADS-B和FLARM等技术的支持,用于增强飞行安全性。

  47. ROS (Robot Operating System):ROS是一个灵活的框架,用于机器人系统的开发。对于无人机,ROS可以用于通信、传感器数据处理和路径规划等。

  48. RTP (Real-time Transport Protocol):用于实时数据流传输的协议,例如视频和音频流,可能用于无人机的实时传感器数据。

  49. RTSP (Real Time Streaming Protocol):用于实时视频流传输,允许实时监视和录制。

  50. Radio Frequency Identification (RFID):RFID技术可用于标识和跟踪无人机、零部件或货物,通过射频通信实现数据传输。

  51. SATCOM (Satellite Communication):卫星通信用于实现无人机的长距离通信,特别是在遥远地区或没有其他通信基础设施的区域。

  52. SBUS (Serial Bus):SBUS是一种串行通信协议,主要用于连接遥控器和飞行控制器,提供了高速、精确的遥控信号传输。

  53. SDR (Software-Defined Radio):使用软件定义的射频技术,可以通过软件更新改变通信协议和频率范围,提供更大的灵活性。

  54. SSD (System for Smart Drones):一种致力于推动智能无人机通信的系统,可能涉及传感器融合、数据处理和决策制定等方面的通信。

  55. Tactical Data Links:用于军事应用的数据链路,例如Link 16,用于实现战术信息共享和协同作战。

  56. Tactical Datalinks for Military Drones:军用无人机可能使用特定的战术数据链路,例如STANAG 4586(NATO标准)用于C4I(指挥、控制、通信、计算和情报)应用。

  57. Telemetry Protocols:用于在飞行过程中将数据传输回地面站的协议。例如,FrSky的S.Port协议用于与遥控器的双向通信。

  58. Terrestrial Trunked Radio (TETRA):专门为公共安全和紧急服务设计的专用通信标准,可能在一些应急和公共安全领域的无人机操作中使用。

  59. U-Space Communication Protocols:针对低空交通管理的通信协议,用于支持无人机之间和无人机与地面交通管理系统之间的通信。

  60. UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter):UART是一种串行通信协议,广泛用于连接无人机的各种组件,如遥控器、传感器和飞行控制器。

  61. UAVCAN (Unmanned Aerial Vehicle Communication and Networking):一种用于无人机和其他无人系统的开放式、轻量级通信协议,支持设备之间的数据交换和互操作性。

  62. UPnP (Universal Plug and Play):用于在局域网内发现和连接设备的协议,可能在一些局域网中的设备互联中使用。

  63. UWB (Ultra-Wideband):一种无线通信技术,具有高带宽和低功耗,适用于定位和数据传输。

  64. Unified Command and Control (UC2):统一的指挥与控制系统,用于整合和协调多个传感器、通信系统和平台,以实现对无人机的全面控制。

  65. Weather Data Communication Protocols:用于获取气象数据的通信协议,无人机在飞行中可能需要实时的气象信息。

  66. Wi-Fi 6 (802.11ax):最新的Wi-Fi标准,提供更高的数据速率、更好的性能和更可靠的连接,可能用于无人机和地面站之间的通信。

  67. Wi-Fi Direct:允许设备直接通过Wi-Fi进行点对点通信,可能在无人机之间或无人机与地面设备之间实现直接连接。

  68. Wi-Fi和无线电频率协议:一些无人机使用Wi-Fi或其他无线电频率进行通信,例如802.11系列协议,用于连接遥控器、地面站或与其他无人机进行通信。

  69. Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network):用于智能能源网络通信的协议,可能在城市环境中用于连接无人机和基础设施。

  70. WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access):一种无线通信标准,提供长距离、高速的数据传输,可能在一些长程通信应用中使用。

  71. Wireless LAN Protocols:除了Wi-Fi,还有其他无线局域网协议,例如802.15.4(用于低功耗无线通信)、Bluetooth和Bluetooth Low Energy(BLE)等。

  72. Zigbee:Zigbee是一种低功耗、短距离通信协议,可以在无人机系统中用于传感器网络和节点之间的通信。

  73. Zipline Protocol:Zipline是一家提供医疗物资无人机配送服务的公司,其通信协议可能包括特定于其操作需求的协议。

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多