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2023年的机器人行业充满了令人兴奋的创新。我们看到了新技术的崛起，机器人开发人员也不断突破机器人的极限。与此同时，机器人行业的资金却全面下滑，一些行业还在努力争取公众的信任。2023年即将过去，让我们回顾一下今年机器人行业的一些最大趋势。如果没有ChatGPT（稍后详细介绍），人形机器人将成为2023年机器人、自动化和人工智能领域最重大的事件。 一月份，波士顿动力公司在YouTube上发布了其人形机器人Atlas在模拟建筑工地周围运行并将一袋工具扔到脚手架上的视频。
今年出现的其他人形机器人包括Figure AI的Figure 01、Sanctuary AI的第六代Phoenix、宇树（Unitree）的H1和Apptronik的Apollo。9月，特斯拉展示了其最初于2022年发布的 "擎天柱"（Optimus）的新动作，12月，它又展示了第二代 "擎天柱 "的灵巧性。为继续开发人形机器人而筹集资金的公司包括Apptronik在2月份从特雷克斯（Terex）获得的投资（未披露金额），以及Figure AI在5月份获得的7000万美元A轮融资。中国最近宣布计划在2025年前大规模生产人形机器人，作为与美国持续技术竞争的一部分。虽然Sanctuary AI等一些公司声称正在制造 "通用 "机器人，但大多数公司都是从物流应用开始的。然而，目前还没有一家公司在生产环境中使用人形机器人，许多技术挑战依然存在。虽然这些系统能爬楼梯并在为人类设计的空间内移动，令人印象深刻，但它们的尺寸和重量需要安全审查。标准组织ASTM International于今年5月成立了F45.06有腿机器人系统小组委员会。关于人形机器人最有希望的消息来自Agility Robotics公司，该公司在ProMat上展示了人形机器人Digit移动手提箱。9 月，该公司表示正在俄勒冈州塞勒姆建造一座 "RoboFab"工厂，每年可生产多达10000台人形机器人。10月，该公司宣布亚马逊正在对仿人机器人进行首次商业测试。人工智能的最新进展主导了整个2023年的新闻周期，而且不仅仅是在机器人领域。虽然OpenAI在2018年首次推出了其生成预训练转换器（GPT），但直到2022年末OpenAI发布的GPT-3.5才得到广泛应用。GPT-3.5在短短2个月内就获得了1亿用户。年初，ChatGPT通过了宾夕法尼亚大学沃顿商学院工商管理硕士（MBA）项目的期末考试。在GPT-3.5取得成功后，许多其他公司也发布了自己的生成式人工智能程序。微软在2月份推出了Kosmos-1，OpenAI在3月份发布了更新版GPT-4，谷歌在当月晚些时候发布了Bard。这些产品为机器人行业打开了一扇大门，让它们开始测试生成式人工智能，以释放新的能力。Agility Robotics公司已经尝试使用大型语言模型（LLM）来控制人形机器人Digit，该公司仅用了两周时间就制作出了Digit遵循自然语言指令的演示。
微软已宣布计划与斗山机器人公司（Doosan Robotics）合作制造由GPT驱动的机器人，并计划与罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）合作使用生成式人工智能开发机器人。明年将是人工智能创新的又一年。已经教会机器人如何采摘西红柿或利用人工智能快速学习新任务的研究人员表示，他们只是触及了可能性的冰山一角。虽然生成式人工智能和人形机器人在今年备受关注，但传统的机器人应用也在不断进步。2023年，拣选机器人和移动机器人仍在稳步发展。今年8月，总部位于马萨诸塞州威尔明顿的自主移动机器人（AMR）开发商Locus Robotics宣布，其机器人的拣选量已超过20亿个单位。这一里程碑距离它在2022年拣选第一个10亿个单位仅过去了11个月。Locus在今年的假日季也取得了蓬勃发展。它的机器人为第三方物流（3PL）合作伙伴拣选了3.31亿个单位，平均每天拣选约700万个单位。
在拣选机器人方面，制造商推动机器人行业使其更灵活、更易于安装。今年，我们看到越来越多的机器人可以处理可变混合物、可变产量的生产线。分拣系统供应商Brightpick、Covariant和Mecalux等公司经过多年在抓手和机器视觉方面的努力，在2023年取得了进展。此外，ABB、Robust.AI和安川（Yaskawa）等公司推出的 "无代码 "系统越来越普遍，无需机器人工程师到现场即可安装。自动驾驶汽车（AVs）在2023年的发展可谓一波三折，而通用汽车旗下的自动驾驶部门Cruise一直是争议的焦点。2023年开始前几周，Cruise就已经开始面临麻烦。2022年12月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对Cruise的自动驾驶系统展开调查。NHTSA正在进行的调查主要集中在Cruise的自动驾驶汽车涉嫌存在的两个问题上。第一个问题是，当汽车从后面接近它们时，它们可能会刹车过猛，从而给其他司机带来潜在危险。此外，NHTSA还对Cruise的车辆容易在路上无法行驶表示担忧。尽管受到了调查，但Cruise在首次试运行15个月后就实现了100万英里的无人驾驶里程。在这一年里，该公司扩大了旧金山和凤凰城的服务范围，在休斯敦推出了服务，并宣布计划在纳什维尔、北卡罗来纳州夏洛特等地启动服务。然而，今年4月，Cruise公司召回了300台机器人出租车（robotaxis），以应对其自动驾驶出租车撞上旧金山一辆公交车后部的事故。
今年8月，加州公用事业委员会（CPUC）向Cruise和Waymo颁发了最终许可证，这是一个重要的里程碑。这些许可证允许这两家公司对所有的乘车服务收费，扩大每小时的运营和服务范围，并为公司的车队增加任意数量的机器人出租车。两个多月后，加州车管局暂停了Cruise的最终许可。加州官员声称，Cruise没有向监管机构展示10月2日事件的全部录像。在那次事件中，一辆Cruise机器人出租车在一名妇女被另一辆由人类驾驶的汽车撞倒后将其拖拽。在被第一辆汽车撞倒后，这名妇女被甩到了Cruise汽车的行驶路线上，而 Cruise汽车未能及时刹车避开她。Cruise公司对有关它向车管局隐瞒录像或信息的说法提出了质疑，但它暂停了在全国范围内的所有业务，以重新建立与公众的信任。自加利福尼亚州车管局暂停其许可以来，Cruise公司的业绩一直在走下坡路。11 月，Cruise还解雇了负责车辆清洁、充电和维护的承包商工人。上个月晚些时候，Cruise联合创始人兼首席执行官凯尔-沃格特（Kyle Vogt）和联合创始人丹-坎（Dan Kan）辞职。Cruise前工程执行副总裁 Mo Elshenawy接任总裁兼首席技术官。最近，Cruise裁员900人，占员工总数的24%。Cruise并不是今年唯一陷入困境的自动驾驶公司。今年2月，特斯拉应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的要求，发布了一项自愿安全召回计划，因为该机构认定，特斯拉的高级驾驶辅助功能--特斯拉全自动驾驶（FSD）测试版软件--可能存在 "碰撞风险"。此次召回影响了近36.3万辆配备FSD的特斯拉汽车。本月早些时候，由于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）继续调查其自动驾驶系统的安全问题，特斯拉召回了200多万辆汽车。这些事件让公众和监管机构对整个自动驾驶汽车行业保持警惕。虽然 Waymo仍持有CPUC颁发的许可证，Zoox等其他公司也已开始在公共街道上测试它们的机器人出租车，但要重新赢得公众的信任还需要时间。据美国自动化促进协会（A3）称，2022年北美机器人销量创下历史新高，这一数字超过了同样创下纪录的2021年。机器人行业在2022年底开始放缓，因为创纪录的销售额大多发生在去年的前九个月，这种下滑一直延续到2023年。2023年开局低迷，第一季度的销售额比2022年同期下降了21%。这种情况持续了整整一年，第二季度的销量比前一年下降了37%。今年上半年，美国机器人市场总计下降了29%。来源：THE ROBOTREPORT
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