战国时期齐国鲁国宋国地图

  齐国（前1044年—前221年），周代诸侯国，是中国历史上从西周到 春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田 齐两个时代。

鲁国（前1032年—前249年），先秦诸侯国，姬姓，侯爵，首任国 君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时790年。鲁顷公二十四 年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。

宋国（公元前1040年—公元前286年），周朝的一个诸侯国，国都 商丘（今河南省商丘市）。周初被周天子封为公爵，国君子姓、宋氏。共传三十四君，被齐国所灭，享国七百五十五年。