线控制动专家交流纪要

技术方面：

1. 线控制动方案：

传统乘用车制动主要采用机械液压助力的方式，通过踏板下压, 真空助力器推动液压轮缸产生制动, 但新能源车之后，没有燃油机提供稳定的真空环境，需要增加电子真空泵模块，成本和重量方面难以符合轻量化的要求，所以就有了线控制动的市场需求。

线控制动分为EHB和EMB两类产品，后者目前由于其技术难度, 还处于开发阶段，尚未量产，目前使用的都是EHB的方案，EHB分为One box和Two box两种类型的产品。

2. EHB两种主要产品方案：

Two box是指booster和ESC两个部分是独立装置，ibooster即真空助力器，ESC是指车身稳定控制系统，两个模块合作实现制动功能，又互为安全冗余，可以实现L3以上高级别智能驾驶对于安全冗余的要求。但Two box的方案有两个缺点, 一是分为两个模块之后, 重量和占据空间比较大，二是成本相比One box较高。

One box是指将booster和ESC合成一个模块，同时降低成本又能够减少产品体积，功能上能够实现更高效率的能量回收，刹车性能也较Two box的方案有明显提升，目前上市的新车型大多采用One box的方案。但One box由于只是一个模块，所以无法满足L3以上自动驾驶对安全冗余的要求，由此引申除了两种技术路径。

3. One box两种冗余模式：

一种是在现有的One Box的产品之外增加半个ESC的模块，即博世目前的IPB+RBU的方案，目前主要用在长城等车型上，既可以满足当下降低成本的要求，又能够为未来L3以上的智能驾驶提供升级基础；

另外一种是博世目前在开发的DPB+ESC的方案，从IPB的产品衍生出DPB，削减其一部分功能，类似于booster+ESC，但相比较Two box的Booster+ESC的方案，成本更低，DPB的部分设计难度比较大，目前博世还在开发阶段，定点车型是小米，预计2024年上车量产。

4. ABS和TCS：

ABS是防抱死装置，在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断该处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

TCS是牵引力控制系统，在汽车转向过程中，ECU通过转向传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。可以防止在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮空转，使车辆能平稳的起步、加速。

市场方面：

1. 2021年EHB产品在国内乘用车市场的渗透率只有8.6%，预计2022年达到13%以上，其中2021年One box产品的市场占比只有35%左右，预计2022年达50%左右；

2. 博世、大陆、采埃孚等国外供应商占据EHB产品90%以上的市场份额，国产供应商主要包括伯特利、拓普、拿森、同驭、亚太等，其中拓普和伯特利均实现One box产品的量产，且有定点车型，伯特利主要定点奇瑞、长安、北汽新能源等，拿森等目前主要做Two box的产品。

3. 国产产品相比国外品牌性能上差异不是很大，但制动类产品属于安全系统，对于规模效应和出货量比较看重。另外国产产品大多都是参考国外产品开发而来，技术沉淀不够，研发投入也不足，所以在技术更新上较国外品牌缓慢。

4. 能量回收方面，线控制动的能量回收可以提高新能源车20-30%左右的续航，但同时会导致驾驶体验变差，所以目前主要是整车厂要求做能量回收。大部分EHB产品的能量回收效率都能够达到100%。

END