本地自动运行本地自动运行是指无需外部I/O信号，直接利用发那科工业机器人控制柜上的按钮实现自动运行，而无需操作示教器的运行方式，是最为简单的自动运行方式。 软件设置 在示教器上进行本地自动运行的设置方法如下：首先选择MENU键，选择下一页，进入系统中的配置，通过按下ENTER键输入第43行，快速的选择所要操作的栏目。  通过按一下F4进行选择本地运行模式，在完成之后通过SELECT按键选择所要运行的程序。  点击ENTER按键进入程序，同时需要保证程序处于连续运行模式并且没有任何错误提示。在完成了上述设置之后就可以关闭示教器，至此示教器上的操作结束。 硬件设置 在Mate柜面板上将模式开关选择为AUTO模式。  再按下Cycle Start按键就可以实现自动本地运行。需要注意的是，程序不会自动连续运行，只会将程序自动运行一遍，若要连续运行则需在程序中设置。 若程序无法运行时，可以考虑一下程序是否已经打开，并且是否满足了自动运行的条件。  工业机器人技术专业湖北轻工职业技术学院与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，是湖北省唯一获得FANUC官方授权的工业机器人培训中心！学校采用德国“双元制”教学模式，曾获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。  欢迎广大企业来我校招贤纳才~校企合作更需要您的参与~ 湖北省招生代码：8180 学校地址：湖北省武汉市石牌岭东二路五号 |
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