话说齐侯思想再三，决定谋杀鲁侯，于是派人去请来了公子彭生。
这位公子彭生既称公子，自然便是某位齐侯的儿子，也许与现在的齐侯诸儿同辈，也许是长辈，但肯定是庶出旁枝，面对齐侯，只能称臣。春秋战国之时，贵族的旁枝甚多，公子一代还算有姓名，到了公孙一代便与一般地位高些、富裕些的人家差不多，再多几代，也就和普通百姓一样了。这些公子、公孙们想要出人头地，要凭自己的真本事，凭不了出身。公子彭生武艺高强，有天生神力，力大无穷，人生得魁梧雄壮，十分勇猛，是一元不可多得的武将。然而，武人的通病是没多少耐性，坐不住，所以不擅读书。彭生便是这样，头脑比较简单，性格冲动激烈，做事不太周全。
齐侯想到用公子彭生，主要原因是彭生与鲁侯有仇。这仇还要追溯到先齐僖公时攻打纪国的那一场大战。那场战斗中，彭生本是先锋，可是在战斗时，齐国后方大本营被劫，先齐僖公匆忙中引大军回援。先锋彭生便成了孤军，陷入鲁军的包围之中。那一场战斗，彭生身披数箭，受了重伤，几乎就死在战场上，幸亏宋国援兵赶到，才算保住了命。这次齐侯叫彭生来，秘密告诉他自己准备刺杀鲁侯的计划。齐侯嘱咐彭生，到时会安排彭生做鲁侯的贴身护卫，一定要不留伤痕，就好像病死一般。
彭生得到了报仇的机会，欢喜不矣，满口答应，便自行准备去了。再说齐侯，只有上午这么一点时间拿主意、想办法，还要做准备。仓促之间，又没有人能够商议，如毒药之类的道具也不在手边，齐侯只想出了一个最简单的计划。那便是邀请鲁侯往城外的牛山一游，去看看景致，打个猎，夜晚设下酒宴为鲁侯践行，席中只管将鲁侯灌醉，再安排彭生护送鲁侯回城，这便是为彭生制造了机会。齐侯认为，像彭生那样一个猛将，对付醉倒的鲁侯，肯定没有问题。馆驿中，鲁侯心中窝火，但稍微冷静一点后，想了想，觉得不能因为这种事跟齐国当面翻脸。且不说在大国利益面前，儿女私情毕竟没那么重要，而且把这件事吵嚷得天下都知道了，鲁国的脸面怎么办？就是惹下谣言、流语都是不可取的。
想到此，鲁侯也没有再坚持必须要立即启程回国，而是答应了与齐侯一起往牛山一游，明日再启程，也算是遮掩幽幽众口。牛山是齐国都城临淄郊外的一处风景胜地，齐侯在牛山的半山上建了一座行宫，圈了一片土地，作为齐侯家族不时来游玩的地方。
晌午之后，齐侯亲自来迎接鲁侯，一同前往牛山。两人都表现得好像什么事都没有发生的样子，只谈些天气、风俗、地产之类无关紧要的话题，外人看来倒真是谈笑风生，依旧亲密。
晚间，齐侯大排宴席，众多美姬歌舞助兴。齐侯知道鲁侯心中肯定不爽，于是更加殷勤致意，激得鲁侯心中更堵，只好喝酒。齐侯又不断地要求陪宴的大夫们多去敬酒，再安排头牌美姬侍酒。这边鲁侯心中不快，正好借酒浇愁。那美姬早已接到齐侯的指示，只是一味劝鲁侯酒，手不离酒壶，保证那酒爵一直都是满的。两边侍臣也都随时准备，不停地换上新热好的酒。陪宴的大夫们在齐侯的授意下，也都轮流上来为鲁侯祝寿。鲁侯一爵接一爵，闷着头也不知喝了多少，意识终于模糊，一头栽倒在了座位上。所谓“抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁”，人心情不好的很容易醉，酒是解不了愁的，倒极有可能增加新愁。
此时夜深，齐侯命公子彭生将鲁侯抱上马车，并护送鲁侯回馆驿。于是彭生上了鲁侯的马车，坐在了车厢之内。鲁侯的随侍、护卫们觉得奇怪，这是个什么人，怎么能上君侯的车？可是此时鲁侯已经醉倒，齐侯亲自过来吩咐，哪有人敢提出异议！马车出发了。彭生等了一段时间，看着鲁侯已经睡熟，此时距离临淄城门还有二里左右。彭生将鲁侯抱起来，用双臂环住鲁侯的胸，使出千钧之力，只一下，鲁侯的肋骨齐断，透扎心肺，鲁侯大叫大声，登时气绝。
只是鲁侯这样的死相实在是很惨烈，就好像被人当胸重击了一锤，双眼突出、口鼻喷血，面目紫黑，胸腔塌陷，二便失禁，怎么可能让人相信鲁侯是暴病而亡！这就是彭生心思过于简单，行事过于鲁莽。其实最好的方法是用毒，其次可以是，彭生坐在鲁侯身上，控制住其身体，然后用枕头一类的软物闷杀，都不会这么血腥。彭生却不管这么多，见鲁侯已经身死，彭生走出车厢，对众人道：“鲁侯酒醉后突然发病，七窃流血，你们赶紧入城，请医治疗，我去报告主公。”
彭生那样一个魁梧雄壮的人，声如洪钟，一看就是个惹不起的，在场没有一个人敢提出异议。只等到彭生离开了，众人才入车厢，看到鲁侯如此惨状，早已气绝。这些随从们不敢自己做主，也不敢声张，只好驾车回到馆驿，向君夫人报告。可是，今天清早鲁侯与夫人之间的争吵很多人都听到了，随从中有几个有些见识的，担心君夫人与齐侯串通，使鲁侯死得不明不白。于是随从们商议，选出了两个有武艺又机灵的，暗中跟着这个凶手，看看到底是什么人，然后星夜逃回鲁国报信。其他大部分人仍旧驾马车回馆驿，向夫人和齐侯报告凶信。
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