全球人形机器人产业链系列

2月22日，深圳本土企业优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。优必选有关技术人员表示，该公司工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的“实训”任务包括：移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

机器人迎来密接利好：

1、据英伟达官微，英伟达宣布将于3月18日至21日举办GTC2024大会，会上黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。

2、英伟达CEO黄仁勋曾在23年5月提出人工智能的下一个浪潮是具身智能（软硬件结合的智能体)。

3、大模型所具备的强大泛化能力和涌现能力驱动众多厂商尝试将大模型用于训练具身智能产品，加速人形机器人迭代和进化。

4、近日，某上市公司电话会透露，特斯拉人形机器人推进顺利，3月份特斯拉来国内走访供应链，Q2定供应商，今年年底或量产。

$巨轮智能(SZ002031)$  今年1月中旬巨轮智能就在投资者互动平台表示，公司在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，生产并送检的“精密摆线针轮减速机/JLRV40E”获得中汽检测技术有限公司（国家机器人检测与评定中心）颁发的CR产品认证证书。同时，公司与芜湖藦卡机器人科技有限公司签订了战略合作协议，还和广东省工业机器人制造企业达成技术合作，定制研发不同规格的RV减速器，部分新产品已投入市场，用户反映良好。

$丰立智能(SZ301368)$  年产3.5万件精密谐波减速器，大部分生产设备已到位，公司未来在立足传统小模数齿轮业务的基础上，进一步完善产业 链延伸的战略，做大精密减速器及新能源动力传动齿轮的业务规 模，并将谐波减速器及新能源动力传动齿轮推向市场，实现成果转化。

昊志机电公司应用于机器人领域的产品包括有谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）、伺服电机、伺服驱动器和数控系统等。

五洲新春：RV和谐波减速器轴承供应商。

中大力德：谐波减速器3万台/年，21年销售1万台，按照绿地1/10的市值，市值增量30亿；中大的强项在于RV减速器，RV减速器产能8万台，销售3万台；行星减速器100万台，21年销售70万台。

爱仕达：子公司浙江钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。其中RV减速机（谐波减速器）为公司的主营产品之一

拓普集团:汽车+机器人 ，为特斯拉Model3提供轻量化铝合金底盘结构件，公司积极布局机器人产业，运动执行器是机器人的核心部件之一。