开源软PLC系统OpenPLC，支持linux，免费开放源码

OpenPLC 是一个功能齐全的标准化开源 PLC，无论是软件还是硬件，其诞生之初的重点是为自动化和研究提供低成本的工业解决方案，现广泛用于工业网络安全研究的框架。

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openPLC 由三部分组成：运行时、编辑器和 HMI 构建器 。运行时负责执行 PLC 程序，编辑器用于创建 PLC 程序。使用 HMI 构建器 —— ScadaBR，可以创建漂亮的基于 Web 的动画，以呈现运行后的流程状态。

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ScadaBR 通过 Modbus/TCP 与 OpenPLC Runtime 通信。OpenPLC 项目根据 IEC 61131-3 标准创建，该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言，主要用于工业和家庭自动化、物联网和 SCADA（监控和数据采集）研究。

链接：https://www.oschina.net/p/openplc

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