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3月14日，世界上最大的火箭SpaceX的星舰进行了第三次发射试验。相对于上一次有了巨大的成功，测试了飞船舱门的开启和关闭，完成了太空中“推进剂转移”关键试验，并直播了太空中首次重新再入。  马斯克发火箭炸火箭已经不稀奇了，但我发现一个更有意思的细节：我同时开了三四个不同的国内直播，都是专家做科普和解读，只是他们的观察跟咱们老百姓没有什么差别，基本处于看热闹的状态。 最明显的就是官方直播中，控制大厅会有频繁的掌声和欢呼声，但除了几个重要的节点比如起飞和热分离，专家基本上不知道他们在欢呼什么。这个感觉如同大家去听脱口秀在座的所有人都在笑，但是我们由于语言文化不通，根本get不到笑点的那种尴尬。  “芝麻开门”，哦不对，“Pez开门”最明显的不知所云，是星舰货仓开门的测试。各个直播中几位专家研究了半天，也不知道这个门到底是开了还是没开，还嘲笑马斯克“犯了一个低级错误”。  但其实这个门和我们想象的不太一样，有点儿特殊，不像我们想的航天飞机是四仰八叉大开门的。相反，这门是一个狭窄的槽，使得卫星能够像Pez糖果机分发糖果一样，一个接一个地从宇宙飞船中释放出来。  这种设计确保了卫星精确地部署到地球轨道，使得SpaceX能够高效地释放更大、更强大的Starlink 2.0卫星。这么厉害的事情，不放出完整的细节也情有可原，现在猜测这种门的开法可能是更像推拉式侧开门。  所以结论是马斯克不仅有登上火星的宏伟愿景，SpaceX也是有一家明确盈利模式和极强盈利前景的商业化公司。这么大的星舰，先会用来放挣钱的卫星。”突破黑障“的太空直播，前所未见在星舰再入大气层时，SpaceX做了前所未有的一个直播，因为这时是五倍超高音速，摩擦导致空气升温变成带电的等离子体包围着星舰。一般通讯都会被屏蔽，这个高清实时视频信号又是怎么传过来的呢？答案是通过星舰背面的天线，把信号传给星链卫星。  那么必须用星舰而不是猎鹰9号才能发射的星链2.0卫星，主要用来干什么呢？当然不止用来在俄乌冲突中指示目标，面向民用市场，SpaceX会把卫星通讯乃至下一代移动终端的游戏规则重新改写。 截至2023年，SpaceX共发射了4521颗第一代Starlink卫星。到2024年会发射另外2000颗第二代卫星，将为智能手机用户提供速度为3至18.3 Mbit/s的卫星互联网接入。  这和华为mate60的卫星通讯功能有什么区别呢？华为是通过将天通卫星系统集成到智能手机中，需要一款专用的卫星通信芯片。但是在SpaceX的方案中（direct-to-cellular system），用户使用普通的智能手机，就能访问语音、短信和基本的网页浏览服务，而无需在手机中安装专门的硬件。
大力出奇迹？为什么我做不到？当然这次星舰发射并没有获得完全的成功。第一级助推火箭回来的时候速度快了一点，没有实现软着陆烧太快了。第二级火箭重返大气层的时候也解体了，没有实现成功回收。 但是SpaceX的小哥完全不在意，直播结束指着后头的背景说，后面还有四个超重型助推器放在那里。言下之意是这么大的巨兽我们还是量产的，很快下一次实验就等着瞧好吧。  上次星舰发射时，还有专家嘲笑马斯克把失败也能说成成功。但其实这两类人不在一个认知层面上，这本身就是一次试验。区别在于传统方式是在实验室和试验台上做试验，马斯克则可以做到直接在实际发射中做试验。 所以官方直播时，SpaceX的工程师反复强调最多的一个词就是“数据”，试验最大的目标在于收集数据迭代改进。外行看热闹，觉得星舰再入大气层时那个直播很帅。内行看门道，要知道这个速度可是五倍音速，也就是军迷们喜闻乐道的“高超音速”，在这个速度段能够收集到的数据将有多大的战略价值？ 有人曾经问马斯克，苏联的N1火箭也走并联很多发动机的技术路线，为什么坚持不下去？马斯克说如果苏联能持续迭代十次二十次也可以成功，但是对他们来说太贵了。马斯克很坦诚，但是只说了一半。 SpaceX并不只降低了制造成本，他们的迭代设计还有一套独特的方式，从搜集数据到实时模拟再到改进下一步的设计闭环。 这用“工业4.0”能解释吗？不能。用”智能制造“也不能完全解释，更不是国内曾经大红大紫的“工业互联网”。事实上，咱们的专家基本不知道对方是怎么做的。 因为抄作业的核心关键词“数字孪生”，对我们高度保密几乎完全封闭。但是美国从Darpa的基础科学研究，到美国空军到通用电气都已经在充分实践。没错，B21战略轰炸机和星舰背后的制造模式是一样的。 知耻后勇，认知的落后才是最大的落后对比某些专家所称的中国在很多领域”清场式的领先“，这种情况耐人寻味。事实上在5G、高铁等领域、鹰酱确实落后了，但对方的思路不是跟随追赶跟着内卷，而是新开辟一条颠覆式的赛道。至于后者的情况专家就不熟悉了，鹰酱也撕破脸，连基础研究和概念讨论都不开放了。 别人认知封锁没办法，但我们自己不能自闭，因为自闭会带来自负，沉溺于各种田园工业爽文中不能自拔。这篇文章也是史博士反思工业4.0系列文章的第二篇（上一篇见：热炒工业4.0点错科技树？生成式人工智能对中国制造的挑战），在人工智能和数字孪生的加持下制造业发生了怎样的变化？SpaceX就是最好的例子。我们的专家不讨论，是因为基本上不知道对方是怎么做。
几十台猛禽发动机控制是一个难题，这背后的控制算法就有英伟达人工智能的帮助 举例而言，把星舰的成功归结为“大力出奇迹”堆发动机，这是面向中小学生比较低幼的科普。苏联N1火箭更猛为啥没出奇迹？至于“屡败屡战”也是鸡汤，为啥有人就是屡战屡败一点长进没有？这背后有方法的。SpaceX之所以能够进行如此快的迭代，是因为他在物理火箭层面对应完全建了一个数字孪生体，可以进行系统级的仿真。收集的数据才可以快速调整设计。艺高人才胆大，这才是马斯克能够跑出实验室做实验的关键。
龙飞船数字孪生体的有限展示，见于非常有限的公开报道 |
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