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摄影师：8848 接触软体机器人可以减少人类与其工作的恐惧 华盛顿州立/文 胡严文、房馨、张雨琪、何炜、程小航、陆茲宏、方堪、姚梁皓、雷媛媛、闫新苑、郑日炜、赵晓曼、李家琪、李筱妍、朱明宇、镇子琳、茹扎、李佳怡、郭蒋瑞洋、刘诗提、任洁、高家乐、娜孜叶尔克、韩剑宇、赵劲翔、褚佳鹤、连天浩、王子卿、王哲、古丽扎提·巴拉提、陶烨、蒋杉、闫奕彤、齐妙、严佳慧、米思睿、郑微、孙卓、詹怿恒、李瑞卓、惠润莉、彭靖怡、那扎开提、洪晨昕、谢丽媛、项嵩博、江兴宇、曹家宁、刘卓成、张力戈、王思言、陈蕊、郑智、王晓帆、韩丛羽、卢瑶炜、吴国正、张馨艺、潘研宸、姚文杰、宋安晴、宿凯腾、尹宇璇、傅子珂、陈景飒、李想、赵郑烝、冯念妮、张文赛、郭宜君、刘佳瑶、秦馨蔚、王柏寒、雷雳译 华盛顿州立大学的一项研究发现，观看软体机器人与人类一起进行拾取和放置任务的视频可以降低观众的安全担忧和对工作的不安全感。即使软体机器人在与人类很近的地方工作时也是如此。这一发现表明，与由金属或其他硬质材料制成的刚性机器人相比，软体机器人具有潜在的心理优势。 “先前的研究通常发现，与刚性机器人越接近，你的反应就会越消极，但我们在关于软机器人的研究中没有发现这些结果。”该研究的主要作者、华盛顿州立大学心理学教授塔希拉·普罗布斯特说道。 目前，由于安全原因，人类和刚性机器人工作者必须保持一定的距离，但正如这项研究所指出的那样，接近软体机器人不仅身体上更安全，而且心理上也更容易被接受。 “这一发现需要被重复，但如果该发现得以证实，那就意味着人类可以与软体机器人更密切地合作。”普罗布斯特说道。 这项发表在《IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors》上的研究发现，与软体机器人进行更快的互动往往会引起更多的消极反应，但是当参与者之前有机器人相关的经验时，更快的速度并不会影响他们。事实上，他们更倾向于更快的互动。这进一步强调了熟悉度的增加会提高对软体机器人的整体舒适度。 普罗布斯特表示，在未来几十年，大约一半的职业很有可能涉及某种类型的自动化，特别是那些与生产、运输、采矿和农业有关的职业。 与已广泛应用于制造业的刚性机器人相比，采用织物和橡胶等柔性材料制成的软体机器人仍然是相对较新的技术。 华盛顿州立大学机械与材料工程学院助理教授、该研究的合著者罗明表示，刚性机器人存在许多局限性，包括高昂的成本和高度的安全隐患，而软体机器人则可以解决这两个问题。 “我们制造的软体机器人本质上是安全的，因此我们不必像对刚性机器人那样花费大量精力在昂贵的硬件和传感器上来保证安全，”Luo说道。 罗举例说，一台用于苹果采摘的刚性机器人的成本约为30,000美元，而目前一台软体机器人，包括所有组件和制造费用在内，其研发成本不到5,000美元。此外，如果扩大生产规模，成本可能会大幅降低。 罗的团队正在研发具有各种功能的软体机器人，包括采摘水果、修剪和授粉。软体机器人还可能在家庭或医疗机构中帮助老年人或残疾人。罗表示，在这成为现实之前，还需要进行更多的研发工作，他的工程实验室已经与普罗布斯特的心理学团队合作，以便在这个过程早期更好地了解人机交互。 “提前了解人类对软体机器人的反应，然后将这些信息融入到设计中是件非常好的事情。”普罗布斯特说。“这就是我们与心理学合作的原因，心理学正在为机器人的技术发展提供信息。” 为了进一步测试这项研究的发现，研究人员计划将参与者带入实验室直接与软体机器人互动。除了收集参与者的自我报告数据外，他们还将评估参与者的身体应激反应，如心率和皮肤电反应，即皮肤电阻在情绪压力下的变化。 资料来源： https://news./press-release/2023/12/05/exposure-to-soft-robots-decreases-human-fears-about-working-with-them/ （该文翻译发布得到了原文作者授权）
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