1949年11月，组建公安部边防保卫局。
1950年，各大行政区公安部设立边防保卫处（科）、边防局（处）、海防处等各级边防保卫组织。边防公安部队配合人民解放军进行大规模剿匪斗争。
1951年，建立边防公安检查站。召开第一次全国边防保卫工作会议，明确了边防保卫工作的方针、任务、边防机构的组织形式与领导关系等方面的问题。各边境、沿海省（区）根据会议决议建立了边防机构、整编了部队。9月，中央军委决定将全国正规、边防和地方公安部队统一整编为中国人民解放军公安部队。
△1951年，海南公安处设边防科，隶属于广东省公安厅边防局，这是解放海南后首次设立边防保卫机构。
1952年，各级边防机构与公安部队的合并工作完成，公安部边防保卫局建制划归军委公安司令部，仍保留在公安部的序列番号。公安部颁布《出入国境治安检查暂行条例》。
1953年，公安部队司令部召开首次全国边防检查站工作会议。
1954年，第六次全国公安会议提出边防公安工作的具体方针、任务和措施。
△边防派出所官兵进行现场勘验。
1955年，中国人民解放军公安部队改称中国人民解放军公安军。公安部队司令部改称公安军司令部。召开第二次全国边防工作会议，确定在我国沿边沿海地区实行边防制度。颁布《边防警卫条例》等。公安军直属单位首届党代表大会召开。
1956年，总参谋部召开边防问题座谈会，进一步明确边防部队的任务和领导关系。
1957年，中央军委撤销公安军军种番号及其领导机构。公安军领导机构改为总参谋部警备部。公安军司令部边防警卫处、侦查处、检查处合并为警备部边防处。部分边防检查站移交公安机关建制领导，改为人民警察。
△曾经西藏公安边防总队官兵骑着牦牛巡逻。
1958年，将全国所有的边防检查站等部分边防部队移交公安机关改为人民警察编制。总参谋部警备部与公安部武装民警局（十六局）合并，仍称武装民警局，序列号改为第四局，主管全国的边防、内卫工作。已拨给军委的四局（边防保卫局），不再保留公安部的番号。
1959年，公安部队正式改编为人民武装警察部队，由军队编制序列改为公安机关领导。
1961年，中共中央决定改进人民武装警察领导体制。建制仍属公安机关，由军事系统和公安机关实行双重领导。
1962年，统一武警部队称谓，恢复军衔和军队级别，干部和战士，由地方职业制改为现役制。
1963年，中国人民武装警察部队改称中国人民公安部队。公安部党委召开沿海边防工作座谈会。
1965年，公布施行《中华人民共和国边防检查条例》。
1966年，公安部队整编为人民解放军。
1973年，国务院、中央军委召开全国陆地边防工作会议。边防检查站移交公安边防部门建制领导，人员改为人民警察，退出现役。公安部成立边防组，恢复设立边防保卫机构。
△70年代，边防检查站官兵留影。
1974年，国务院、中央军委批准边防检查站人民武装警察实行义务兵役制，转为现役。
1975年，公安部边防组改为边防保卫局。国务院、中央军委下发《关于加强边防工作的指示》。
1979年，配合解放军开展对越自卫还击战，中共中央召开全国边防工作会议。
1980年，成立人民边防武装警察部队。公安部边防保卫局改为边防保卫总局，统一管理指挥全国人民边防武装警察部队。边防保卫总局召开边防保卫工作座谈会，研究部署完成边防保卫体制改革工作。（注：同年组建担负机动任务的人民武装警察部队。公安部印发《边防公安派出所工作细则(试行)》、《边防公安检查站工作细则(试行)》。）
△80年代口岸出入境检查。
1981年，广西、云南边防武警部队参加收复法卡山、扣林山战斗。中共中央下发《关于加强和改进陆地边防工作的指示》，确定陆地边防分段管理体制。
1982年，国务院决定公安边防部门承担海上缉私任务，组建海巡大队。
1983年，筹建海巡训练大队。国务院、中央军委对解放军边防部队、边防武装警察部队任务进行分工。公安部边防局召开第一次全国海巡工作会议。中国人民武装警察部队总部成立，边防保卫局纳入武警总部序列，边防局和武警总部司令部合并。组建机场安检站，承担民航机场安全检查工作。武警总部批复同意深圳特区二线检查机构设置。
△缴获的毒品枪支。
1984年，云南武警边防部队配合人民解放军边防部队收复和保卫老山、者阴山。
1985年，公安部边防局恢复办公，公安部下发《关于改善和调整边防体制的通知》，各级公安边防机构陆续从武警划出，归公安机关直接领导。公安部边防局召开边防检查工作座谈会。
1986年，公安部召开全国公安边防工作座谈会，进一步理顺公安边防部门领导关系。
1988年，公安部召开第五次全国公安边防工作会议。国家机构编制委员会下发《关于印发<公安部“三定”方案>的通知》，确定边防管理局编制及职能。
1989年，武警边防部队完成授衔工作。公安部确定边防局机构编制方案。公安部边防局召开全国边防检查工作座谈会。
△90年代，上海边防检查站战士在国际邮轮梯口执勤。
1991年，公安部政治部印发《公安部边防局（四局）“三定”方案》。公安边防部队承担担负的民航机场安检工作移交民航管理部门。
1992年，边防局、出入境管理局合署办公。
1993年，公安部召开出入境边防管理工作会议。加强西南边境地区缉枪缉毒工作。整顿海上缉私秩序，明确公安机关海上缉私任务一律由边防部门执行。
1994年，公安部边防局统一公安边防装备船艇船名，船号及执勤人员佩戴标志。公安部确定边防局内设机构，出入境管理局与边防局分开办公。
1995年，国务院颁布《中华人民共和国出入境边防检查条例》。国务院批准组扩建公安边防海警部队。
△海南边防总队船艇编队海上例行巡逻。
1997年，国务院批准《北京等九城市边防检查职业化改革试点方案》。确定北京，天津，上海，广州，深圳，珠海，厦门，海口和汕头等九城市进行边防检查职业化改革试点，将边防检查人员由现役制改为职业制。
1998年，公安部边防局召开全国公安边防工作会议。公安部确定边防管理局职能、机构设置。
1999年，公安部召开全国公安边防工作会议。公安部颁发《公安边防部队总队以下单位编制方案》，规范总队以下公安边防部队的建制称谓、编制级别、机构设置及部分分类。
△公安边防官兵在训练中。
2001年，改进公安武警边防部队领导管理体制。（将公安武警边防部队领导体制由分级管理分级指挥调整为统一领导管理与分级指挥相结合）
2003年，实行公安边防派出所等级评定制度。改革深圳、珠海特区的边防管理。中朝、中缅边界云南段边境防卫任务移交解放军。
2004年，召开边防检查工作会议。规范公安边防派出所外观标识。
2006年，公安边防部队担负维和任务。实施爱民固边战略。
2007年，公安部召开全国边防检查工作会议，部署开展提高边检服务水平工作。中缅边境云南段由解放军边防部队负责的21条边民通道的管理任务移交公安边防部队。
△新疆公安边防总队机动支队突击队员进行综合素质训练。
2008年，公安边防部队圆满完成北京奥运会边防安保任务。
2009年，公安部政治部下发通知调整确定边防管理局主要职责、内设机构和人员编制。
2010年，爱民固边战略纳入全国兴边富民行动“十二五”规划。
2011年，公安边防部队部署开展严格党内生活创建模范党组织活动。组建云南公安边防总队水上支队，中老缅泰湄公河联合巡逻执法首航。
2012年，公安部颁发《公安边防部队总队以下单位编制方案》。
2013年，中国海警局成立，海警部队划出公安边防部队。
2018年，公安边防部队改制退出现役，成建制划归公安机关，现役编制全部转为人民警察编制。
