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代码是如何控制硬件的？ 代码控制硬件的基本原理就是靠代码控制芯片引脚来输出电平（电压）的高低来实现的。计算机世界的010101001都是通过电平电压来表示的。 一款芯片有各种各样的引脚，芯片就是通过这些引脚来与外部模块通信。这些引脚有GPIO口，USB口，PCIE，SDIO等不同的名字，以实现不同的功能，GPIO是其中最简单最常用的一种，例如下图的P0/P1/P2/P3口。 单片机引脚图 那代码怎么控制芯片引脚呢？代码控制芯片的所有功能都是靠操作一个叫寄存器的东西来实现的，只要给这个寄存器赋值，芯片就会自动干活。哪怕是一款发射核弹的芯片，也是要靠代码给核弹按钮的寄存器赋值来操作发射核弹。 寄存器在计算机系统中其实就是一个内存编号，或者叫内存地址。比如上图中的P1 GPIO口，它的内存地址就是90H，我想让它的8个引脚全部输出高电平，那就只用给90H这个地址赋值为8个1就行了，立马输出高电平。 用汇编代码表示就是：MOV 90H, #11111111B;B表示八位二进制 稍微有点C语言基础的人都知道，内存地址无非就是指针嘛。所以寄存器就是指针嘛。 C语言表示（假如是ARM单片机）：unsignedint*p=(unsignedint*)0x90;*p=0B11111111;//0B表示二进制数//可以简化为*((unsignedint*)0x90)=0B11111111; 注：为了方便理解，以上代码未必100%严格符合语法。 假如是让P1口的8个引脚全部输出低电平呢？那就把0B11111111改为8个0的0B00000000就行了。假如只是让2号引脚为低，其他全部为高呢？那就改为0B11111011就行了(引脚编号从0开始)，以此类推。 所以，控制芯片做任何事情，只需找到相应的寄存器编号，代码只需往这个编号的寄存器里赋值就行了，编号即指针。 但是在实际的编程中，我们往往看到的不是这种控制寄存器的方式。为啥？因为给某个地址指针赋值太直接了，万一不小心搞错了，误碰到发射核弹的一个寄存器呢？所以啊，在实际的编程中，往往给操作寄存器的方式加上层层包装，加上层层权限检查，以防止非法修改，最终到码农手里去修改寄存器的时候，名字和方法都大变样了，但如果一层一层剥开，你会发现归根到底还是给指针赋值。 在实际中，寄存器的地址也非常长，寄存器的长度也不止八位，可能是16位，32位，每一个位的定义也不一样。比如下图是某芯片厂公开的芯片寄存器手册。 以下是四位网友的看法 该说不说，比我现在的大学教程通俗易懂多了[赞同] 也不是所有平台都这样，有些平台部分寄存器不映射内存而是单独编址，然后用专门的指令访问。比如x86。 真的太好了，说的都能看懂 还是没有说清楚寄存器参数如何影响引脚电平，我写一个1，为什么电信号会变化，这个1到底对应着什么物理含义，这里面的电路结构是什么样的？    |
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