b. 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 /* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char filter() { char new_Value; new_Value = get_ad(); // 获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; // abs()取绝对值函数 return new_Value; }
#define N 11 char filter() { char value_buf[N]; char count, i, j, temp; for(count = 0; count < N; count ++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0; j < (N-1); j++) { for(i = 0; i < (n-j); i++) { if(value_buf[i] > value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; }
- 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
- 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
#define N 12 char filter() { int sum = 0; for(count = 0; count < N; count++) { sum += get_ad(); } return (char)(sum/N); }
- 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
- 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
- N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4 ~ 12;温度,N=1 ~ 4
/* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char filter() { char new_Value; new_Value = get_ad(); // 获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; // abs()取绝对值函数 return new_Value; }
- 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
char filter() { char count, i, j; char Value_buf[N]; int sum = 0; for(count = 0; count < N; count++) { Value_buf[count] = get_ad(); } for(j = 0; j < (N-1); j++) { for(i = 0; i < (N-j); i++) { if(Value_buf[i] > Value_buf[i+1]) { temp = Value_buf[i]; Value_buf[i] = Value_buf[i+1]; Value_buf[i+1] = temp; } } } for(count = 1; count < N-1; count ++) { sum += Value_buf[count]; } return (char)(sum/(N-2)); }
- 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
#define A 10 #define N 12 char value, i = 0; char value_buf[N]; char filter() { char new_value, sum = 0; new_value = get_ad(); if(Abs(new_value - value) < A) value_buf[i++] = new_value; if(i==N) i=0; for(count = 0; count < N; count++) { sum += value_buf[count]; } return (char)(sum/N); }
- 本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果
/*为加快程序处理速度,取a=0~100*/ #define a 30 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); }
- 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
- 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
- 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
- 不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差
/* coe数组为加权系数表 */ #define N 12 char code coe[N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12}; char code sum_coe = {1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12}; char filter() { char count; char value_buf[N]; int sum = 0; for(count = 0; count < N; count++) { value_buf[count] = get_ad(); } for(count = 0; count < N; count++) { sum += value_buf[count] * coe[count]; } return (char)(sum/sum_coe); }
- 如果采样值>或<当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
- 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
- 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
- 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入交易系统
#define N 12 char filter() { char count = 0, new_value; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { count++; if(count >= N) return new_value; new_value = get_ad(); } return value; }
- 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
#define A 10 #define N 12 char value; char filter() { char new_value, count = 0; new_value = get_ad(); while(value != new_value) { if(Abs(value - new_value) < A) { count++; if(count >= N) return new_value; new_value = get_ad(); } return value; } } 活动时间:2024.03.01—2024.05.15奖项设置: 一等奖(1名):大疆无人机 DJI Mini 2 SE/ 大疆DJI Pocket 2二等奖(2名):华为平板 MatePad SE 三等奖(3名):华为耳机 FreeBuds 4E 鼓励奖(10名):京东卡 50 元奖励。 单篇额外奖励:若单篇文章在MBB微信号阅读量过万,每篇奖100元京东卡(数据统计截至2024.05.31,限前20篇,按文章发布在MBB社区的时间排序) 根据文章质量、文章数量、分析深度、拆解难度、平台数据等综合评奖,同时也会邀请资深工程师给予意见。
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