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刘俊杰、廖俊东、张雨琪、朱明宇、王子卿、郑日炜、李家琪、党雨馨、李佳怡、褚佳鹤、洪晨昕、王晓帆、惠润莉、赵劲翔、孙卓、镇子琳、郭蒋瑞洋、郁秋莹、米思睿、齐妙、程小航、任洁、智宇帆、连天浩、那扎开提、韩剑宇、娜孜叶尔克、詹怿恒、韩丛羽、夏雨菲、彭天恒、姚梁皓、彭靖怡、刘诗提、何炜、程书琦、张高源、孙静茹、严佳慧、郑微、项嵩博、方堪、陈蕊、江兴宇、李瑞卓、王柏寒、刘卓成、潘研宸、冯念妮、黄晓微、张文骞、王哲、陶烨、张馨艺、陈景飒、李想、高家乐、闫奕彤、谢丽媛、尹宇璇、卢瑶炜、宿凯腾、蓝雅琦、帕拉沙提、刘佳瑶、姚文杰、雷雳译 除了红灯、绿灯、黄灯三色之外，在交通信号灯上增加第四盏灯，将缩短行人在路口的等待时间，并改善自动驾驶汽车和人类司机的交通流量。交通网络中的自动驾驶汽车越多，每个人的等待时间就越短。 “我们之前的工作提出了第四个交通信号的概念，被称为'白相’，它利用自动驾驶汽车（AVs）的计算能力来加快十字路口的交通速度，但我们还没有考虑到这一概念对行人意味着什么。” 该论文的通讯作者、北卡罗莱纳州立大学土木、建筑和环境工程副教授阿里-哈杰巴比（Ali Hajbabaie）说，“我们现在已经扩展了我们的计算模型，以考虑到步行交通，这些结果对行人和车辆都是非常有前景的。” 白相概念利用了自动驾驶汽车彼此之间以及和控制交通信号的计算机之间无线通信的能力。当有足够多的自动驾驶汽车接近十字路口时，这将激活一个新的交通灯——白灯。红灯表示“停止”，绿灯表示“行驶”，而白灯则告诉人类驾驶员只需要跟随前方的车辆即可。简而言之，白灯是一个信号，表明自动驾驶汽车正在协调其移动，以更有效地促进通过十字路口的交通。 “我们之前的研究发现，道路上的自动驾驶汽车越多，交通移动的效率就越高。” 阿里-哈杰巴比说，“需要明确的是，这改善了道路上所有汽车的行驶时间、燃油效率和安全性，而不仅仅是自动驾驶汽车。” 为了考虑行人的通行，研究人员在优化模型中加入了一套新的参数，以评估行人通行对十字路口的所有交通的影响。 “我们发现，当行人加入其中时，白相的概念仍然可以提高每个人的交通效率，” 阿里-哈杰巴比说。“此外，同样的，交通中自动驾驶汽车的比例越高，十字路口的交通效率就越高。 “如果在未来的某个时候，我们看到自动驾驶汽车几乎被普遍采用，我们的模型表明，在十字路口的延误将减少25%以上。更现实的是，我们最终会看到道路上无线连接的自动驾驶汽车比例降低，通行时间仍将有重大改善。” 研究人员知道，政府不会在未来短期内采用这些新的交通技术，但已经在采取措施确保未来的试点项目安全有效。 “我们目前正在建立一个物理试验平台，使我们能在物质世界中试验这一概念——而不仅仅是在计算机模型中。” 阿里-哈杰巴比说。“然而，我们在测试台上使用的车辆足够小到可以拿在手里。这将有助于我们在不涉及使用全尺寸车辆的费用和安全风险的情况下发现实施中的挑战。与此同时，我们愿意与行业和研究的伙伴合作，来探索推动这些技术发展的方法。” |
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