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随着东突厥灭亡、西突厥衰败、吐谷浑彻底降服，大唐的军威如日中天。当然，敌人永远存在。辽阔的大草原上，薛延陀一族越来越强大，真珠可汗率其部落在都尉犍山北麓、独逻水南岸建立自己的牙帐，麾下部众多达二十余万，都是弓马娴熟的勇士。大草原的规则就是这样，一鸡死一鸡鸣，只要水草丰美、适宜放牧的草原足够辽阔，就会不断有游牧部落崛起。强大起来的薛延陀，虽然依然被大唐军威震慑，不敢向当年的突厥人一样肆无忌惮的入侵，但免不了小打小闹似的骚扰大唐边境地区。这些骚扰很难彻底避免，即使可汗没那个心思，但其粗疏的统治，麾下各部落自行其是的比比皆是，尤其是遇到灾害天气牲畜大批死亡的情况下，活不下去的牧民连自己周边同族人的部落都不客气，何况是大唐呢？李世民当然不允许这种事情频繁发生，因而，一面派大军剿灭这些敢于侵扰的部落，一面分化薛延陀的实力，立真珠可汗的两个儿子拔灼、颉利苾为小可汗，使其由一个大势力，分化成一大二小的三个势力。即使如此，随着薛延陀的不断强大，真珠可汗的野心还是越来越大。641年冬，真珠可汗让他的儿子大度设带着本部族战士，同时征发附属部族如同罗、仆固、回纥、靺鞨（mò hé）等兵马，合计二十万，屯兵白道川，据守善阳岭，大举进攻已经彻底归附了唐朝的突厥俟利可汗所部。俟利可汗不敌，退入长城，死守朔州，向大唐朝廷告急。 
李世民派营州都督张俭、兵部尚书李勣、右卫大将军李大亮、右屯卫大将军张士贵、凉州都督李袭誉等将领率大军分路出兵，合击薛延陀。在长城脚下，李勣率唐军遇上大度设的大军。大度设被唐军兵锋震慑，望风而逃。李勣挑选出六千精锐抄近路追赶，翻越白道川，在青山追上敌军。双方在诺真水畔展开激战。唐军将士气势如虹，将薛延陀兵马杀得大败，斩首三千级，抓获俘虏五万人，大度设狼狈逃窜。经此惨败，薛延陀实力大损，老实了很多。不过之后数年，薛延陀依然时叛时降。645年，趁着唐太宗李世民亲率大军征伐高句丽的机会，薛延陀再次举兵犯境。此时薛延陀原来的真珠可汗已经病死，经过一番内斗后，真珠可汗的儿子拔灼夺得可汗的位置，自称颉利俱利薛沙多弥可汗。这位多弥可汗野心比其父还大，见有机可乘，引兵寇大唐河南之地。可惜，对此，李世民早有安排，薛延陀兵马再次惨败。连续惨败加上多弥可汗性情暴虐，猜忌无恩，薛延陀内部叛乱不止，实力越发衰败。646年春，多弥可汗被回纥兵马杀死。不久，李世民从高句丽回师后，派李勣给了薛延陀最后一击。此时的薛延陀，本来已经如风中之烛，被李勣随手一击，便灰飞烟灭了，其附属部族各自星散，其剩余族人或者降唐，或者依附其余部落。就在薛延陀和大唐纠缠不休的时候，横亘在丝绸之路上的高昌国也开始不安分起来。高昌国国家不大，军事实力也不强，但是地理位置非常重要，是连接西域和中原地区的纽带。
摄于大唐的军威，高昌国本来早已归附大唐，高昌王麴文泰开始时对大唐也算恭谨，但随着时间的流逝，距离大唐遥远的距离，使得麴文泰的野心越来越大，开始在大唐、西突厥、薛延陀之间搬弄是非，并联合西突厥，先后攻占伊吾、焉耆等国大量土地，不断扩充自己的领地。李世民数次派使者斥责麴文泰无果后，639年十二月，派交河行军大总管、吏部尚书侯君集，副总管兼左屯卫大将军薛万均率大军征讨。虽然高昌国距离中原路途遥远，中间还有大漠阻隔，环境恶劣，但这些都没能挡住唐军的兵锋。640年五月，经过数月的行军，大唐雄师到达高昌国附近。可怜的麴文泰，这位曾经自以为能在西域之地呼风唤雨，和李世民平起平坐的高昌王，心胸很大胆量却很小，没等唐军正式到达，就在恐惧不安中，连惊带吓的，暴病而亡。之后，他的儿子智盛即位。不久，唐军到达高昌国的田城。小小的高昌国，侯君集确实没放在眼里，先是晓谕城中投降，无果，下令攻城。仅仅半天时间，唐军攻克田城，随即进兵到都城之下。新的高昌王智盛写信给侯君集，将罪责都推到已死的父亲头上，希望借此劝退唐军。侯君集也不和他废话，直接让其开城投降。智盛犹豫不决。侯君集当即命令大军攻城。本来当初麴文泰曾经和西突厥有过约定，一旦双方中的一方遭到攻击，另一方必须救援。可是，现在见大唐兵锋所向无敌，西突厥不但没敢前来救援，反而担心殃及自身，带着本部族兵马，西逃千余里。智盛见援兵无望，只得开城投降。侯君集分兵攻占高昌国各地，共占据二十二座城池。高昌被灭国。安定高昌局势后，侯君集率大军返回，献俘于观德殿。之后，就任高昌王没几天的智盛，也成了年节期间，在大唐朝廷上表演才艺的过气君主之一。
不过，侯君集虽然也是一代名将，领军作战本领不凡，称得上是李世民的股肱之臣，但其人致命的弱点是，争强好胜的同时，心胸狭隘，气量不足，而且为人贪婪。在占据高昌国都城之时，侯君集从高昌王宫之中，私下掠夺了大量奇珍异宝，装入自己囊中。上行下效，见主帅如此，其余将士哪里还会客气，纷纷大肆劫掠，中饱私囊。侯君集率大军返回后，此事被有司得知，将弹劾奏章呈送到李世民的御案之上。李世民也很愤怒，下诏将侯君集等人捉拿入狱审问。虽然不久之后，在朝臣的劝解之下，李世民就将侯君集等人释放，但此事，还是让侯君集暗恨在心，感觉自己受到了莫大的羞辱，为之后造反埋下了隐患。实际上，这里还真不怪李世民不顾老臣的脸面，差点痛下杀手，因为此时的形势，和当初李靖平灭东突厥时，已经大为不同。首先，此战的难度，和当初李靖的那一战，根本无法相提并论。如果说当时的李靖需要以劫掠的手段激发将士的士气，是为了战争胜利的话，此处的侯君集灭高昌是一鼓而下，不需要用任何多余手段，所有的劫掠行为纯粹是侯君集自己贪婪所致；二是李世民地位不同。此时的李世民，不仅仅是大唐君主，还是万邦朝拜的天可汗。高昌国不恭敬，派兵攻打、消灭都没问题，但必须堂堂正正，不能让人感觉是恃强凌弱，至少不能留下明显的把柄。否则，一旦让归附大唐的各国人人自危暗中结盟，大唐边境将永无宁日。可惜，侯君集并不理解这些，也不想理解，只是心中恨怨，开始暗中图谋起来。
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