FANUC数控系统机床一键回参考点的方法

阿明哥哥资料区 2024-04-15 发布于上海

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摘要

介绍了FANUC系统一键回参考点的方法，利用PMC参数，设置各轴回参考点的顺序，先回Z轴则避免了回参考点时刀具与工件相撞，提高了安全性，也方便了操作。

问题的提出

我公司有5 台立式加工中心，全部采用FANUC 0iC系统和增量式反馈系统，开机后必须手动回参考点才能进行自动加工。由于操作人员变化较大，经常出现X轴或Y轴手动回参考点的误操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞坏。为避免这种现象，必须对梯形图进行修改，即必须Z轴先回参考点，才能进行其他轴回参考点。为此，我们对机床回参考点的操作方法进行了修改，即进行一键返回参考点，并且先回Z轴。轴回参考点的顺序由PMC参数进行选择，把Z轴设成首先回参考点的轴就能实现这个目标。

解决方案

用数据D0001、D0002及D0003分别设各轴手动回参考点的顺序。在手动设置参考点方式，按循环启动键，进行一键所有轴回参考点。如果选择性地分别手动各轴回参考点，则用K0001.0设定了是否Z 轴回参考点后，其他轴才能返回参考点。图1～图3为有关X轴返回参考点的梯形图，其他轴可以参考X轴的梯形图进行编制。具体说明如下。

图1　判断X轴回参考点顺序

图2 X轴第2、3顺序回参考点中间寄存器

图3　X轴正向回参考点和手动正向移动

图1 是判断X轴回参考点的顺序：R0101.1表示首先回X轴，R0101.2、R0101.3分别表示第2、第3顺序回参考点，R0100.0为常0，R0100.1为启动SUB16功能指令信号。X0000.0为循环启动按钮的地址，X0009.0为X轴手动回参考点的减速开关信号，F0004.5为系统在手动时回参考点的方式，F0094.0、F0094.1、F0094.2分别为X轴、Y轴、Z轴回参考点的信号，当值为1时，表示已经建立参考点。K0001.0为手动回参考点时，是否需要Z轴先回参考点；R0000.3为手动时，正向选择信号；R0000.5为X轴选择信号。图3中方框标注的分为四个部分。

1 ）X轴一键先回参考点。在回参考点方式F0004.5为1；如果不在参考点，则F0094.0为0；X0009.0是为了在压住减速开关时不能返回参考点，当按下循环启动键后，如果X轴首先回参考点，则R0101.1为1。X轴没压住减速开关，则G0100.0接通，在完成回参考点前实现自保，X轴继续正向移动。

2）单个X轴手动回参考点。K0001.0为是否需要首先选择Z轴回参考点，如果设置为0，则Z轴就不能回参考点。当选择X轴后，R0000.5为1，按下正方向键后R0000.3为1，就可以实现回参考点动作。

3）X轴第2、3顺序回参考点。R0104.0定义在图2，其是确保在上一级顺序轴回参考点后，X轴才能自动回参考点。如果X轴为第2顺序回参考点，则R0101.2为1，必有至少一个轴第一顺序回参考点，即R0102.1和R0103.1至少一个为1。在对应轴回参考点后，即F0094.1、F0094.2为1，从而R0104.0为1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X轴第3顺序回参考点的梯形图，与X轴第2顺序回参考点类似。

4）实现X轴手动正向移动。手动回参考点方式在实际使用中，我们把D0003设为1，即首先回Z轴，D0001、D0002分别设为2、3，即回过Z轴后再回X轴、Y轴。如果不用一键回参考点方式，把K0001.0设为0，则是Z轴先回参考点，其他轴才能分别回参考点。