24家人形机器人概念股，哪些更“纯正”？

作为“通用人工智能”的最佳载体，很多研究机构将人形机器人定义为“新质生产力”的重要发展方向之一，为此多位业内人士认为，通用性与量产情况是人形机器人商业化关键。而人形机器人技术持续优化，产业化加速推进，量产阶段需进一步关注产业链降本情况，因此二级市场上，机构资金不仅在去年四季度对部分龙头公司进行了加仓，今年以来，相关公司在人形机器人领域的研发进展、战略布局及商业化情况等成为机构关注的焦点，且机构在近期积极调研部分龙头。

据Wind数据，若不考虑海外上市企业，仅在A股市场上市的人形机器人概念股多达53家，其中总市值突破千亿元的公司有汇川技术、科大讯飞，而总市值在300亿元至700亿元之间的有歌尔股份、石头科技、领益智造、华工科技。人形机器人配套零部件供应链企业目前还包括三花智控、拓普集团、鸣志电器、伟创电气、绿的谐波、汇川技术、禾川科技、北特科技、贝斯特、五洲新春、斯菱股份、恒立液压、柯力传感、东华测试、中科创达、北特科技、金力永磁、丰立智能、步科股份等。

本文统计了今年来部分新增了人形机器人概念的上市企业情况。

1、中控技术

日前该公司已投资入股浙江人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”），并成为其最大股东。该中心目前已成功推出首款人形机器人产品，标志着中控技术在机器人领域的布局步入新阶段。中控技术董事长、总裁崔山表示，中控技术与创新中心的合作更重要的是实现人工智能“大脑”和应用场景的突破，工业AI时代的机器人技术不仅需要停留在操作层面，更需要挖掘其在计划调度层面的能力，真正释放超越人类大脑的价值。未来将持续加大对“AI+机器人”领域的投入，重点推进人形机器人及其衍生智能机器人、核心零部件的产业化进程，构建完整的研发、制造、应用、服务产业链条。

2、德昌股份

该公司拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”（拟定名，以下简称“合资公司”）作为创新中心的实际运营载体。合资公司注册资本为6,500万元人民币，其中公司出资500万元，持股比例为7.69%。公司在创新中心主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，承担本领域国家及省市委派的科研任务，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”（与其他单位合作），并提供人形机器人电机领域高端人才和专家支持。创新中心顺利建成后，有助于公司布局人形机器人产业，开发新兴领域业务增长极。

3、鸣志电器

该公司主营业务是控制电机及其驱动系统，具体包括空心杯电机、步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、伺服电机等。同时该公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。有消息称鸣志电器子公司TMotion公司在空心杯电机驱动控制器领域的技术将帮助公司快速推进空心杯电机的批量化，并完善空心杯电机+驱动控制器的系统级平台产品。目前人形机器人领域空心杯电机单机价值量较高，鸣志电器具备空心杯性价比优势。

4、博实股份

2023年该公司与哈工大《战略合作框架协议》，计划与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，之后公司已配备先期团队进入项目工作。相关的人形机器人项目据悉目前处于研发阶段，首先会完成样机，之后应用于特定应用场景，再经过不断迭代，致力于能够应用于多个应用场景的通用型人形机器人。计划首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景不断迭代。

5、埃斯顿

该公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。同时参股了“埃斯顿酷卓”公司。埃斯顿酷卓主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发、生产、销售并致力于为客户提供机器人复杂技能解决方案。

6、江苏雷利

该公司子公司合肥赛里斯在滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、梯形丝杆等产品领域拥有多年技术积累，丝杆加工工艺较为领先。其产品主要为中大型丝杆，下游客户主要集中在工业设备领域，在人形机器人领域存在订单可能性。同时该公司另外一家子公司鼎智科技正在积极研发人形机器人业务，并在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。

7、雷赛智能

该公司是国内拥有先进运动控制，驱动系统，电机系统，编码器等产品和系统方案提供商，能够依据行业客户需求和应用场景特点提供产品组合和综合解决方案。公司称将大力推动人形机器人等战略新业务方面的资源投入，稳步拓展客户订单数量，进一步提高产品解决方案的覆盖率，赋能客户持续提高盈利能力。产品方面，有消息认为，该公司无框力矩电机系列产品具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，产品针对协作和人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，还可以根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。未来将通过不断的研发投入和积累，依靠自身完善的质量体系和丰富的制造经验在关键核心技术上实现突破，加速人形机器人业务的商业化。

8、泰晶科技

该公司生产的小尺寸、高基频晶振产品可应用于人形机器人的人工智能模块。针对新行业、新应用领域的发展，公司称将稳步推进新时钟产品的研发及品类扩充，提升公司竞争力，目前公司生产的晶振产品已应用于人形机器人。人形机器人主要使用小尺寸以及和算力相关的高频产品，相关技术参数相对一般电子产品要求更高，对应附加值一般会更高。具体使用晶振数量根据各厂家使用模块数量的不同而有所不同，但至少适用人形机器人计算、传输、通信等几个领域。

9、新兴装备

该公司的伺服控制等技术可以应用到人形机器人旋转、直行关节上，2022年控股股东变更为陕西省国资委旗下的长安汇通，将人形机器人作为重点新方向，2023年成立全资子公司北京长兴动力机器人科技有限公司，智能机器人相关研发工作正在有序开展。有消息称计划2024年年底前完成第一代智能机器人整机试制。

10、汉宇集团

该公司参股公司同川科技专注于机器人核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。同川科技重视人形机器人客户，将积极开拓谐波减速器的人形机器人客户。

11、领益智造

该公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用。近期该子公司与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。Hanson和领鹏希望合作探索机会和解决方案，改善先进人形机器人的性能、可靠性和成本效益，优化其量产设计。

12、合川科技

有消息认为该公司在人形机器人涉及的运动控制技术方面，在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。

13、怡合达

该公司有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。目前，公司正在积极与更多人形机器人厂商接触，人形机器人未来市场空间广阔，公司将积极研究探索人形机器人领域的发展机会。

14、伟创电气

作为电气传动与工控领域专家，该公司针对人形机器人的场景应用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。尤其生产的低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、旋转关节模组可用于人形机器人上，伟创电气也会持续聚焦这一市场，不断推出适合市场需求的产品，为人形机器人的高性能运动控制奠定坚实基础。

15、天奇股份

该公司与优必选科技基于前期已公告的《战略合作框架协议》，合作开展人形机器人在工业场景的应用与落地，目前人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进中。

16、奥迪威

该公司产品包括隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器和触觉反馈执行器，将为人形机器人提供感知和执行功能。消息认为超声波技术更能发挥人形机器人在复杂环境下抗干扰、利于信号处理等特长优势。

17、步科股份

该公司较早地接触无框力矩电机这个方向，从第一代产品上市迄今，已经发展了七八年的时间，积累了一定的技术，不久前该公司推出第三代无框力矩电机产品，可直接嵌入机械实现关节运转，效率高、安装便捷，满足人形机器人小型化、轻量化需求。目前还在机器人行业布局多领域产品，包括低压伺服驱动、集成模组、伺服轮毂、手持人机界面、运动控制器等，可满足不同客户需求。

18、东港股份

该公司在政务垂直模型和人形机器人领域已有成功接单并交付，称将进一步加大具身机器人的市场推广力度，同时还将加大研发投入，提升产品智能化水平和服务水平，以满足客户不断增长的需求。其人形机器人更注重深入业务的理解和场景应用，比如政务，民生等领域，具有一定的专业优势。

19、超捷股份

该公司称一直在研究开发关于人形机器人相关紧固连接件产品，同时积极开拓市场、开发客户。产品可以应用到人形机器人上，包括各活动关节等部位的紧固与连接，以及传感器基座等异形功能件。目前已给客户送样，样品测试合格。但尚未形成批量收入。

20、香山股份

该公司称子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目，未来计划加大人形机器人相关投入。

21、中京电子

该公司称人形机器人等新兴市场领域是新产品开发的方向之一，部分产品有直接或间接配套人形机器人的研发、生产等，但人形机器人相关领域客户尚在积极导入中，目前订单为小批量。

22、钧普智能

在人形机器人领域，目前公司已经设立均普人工智能与人形机器人研究院公司，基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，与人形机器人合作伙伴公司一起积极探索类如滚珠丝杠等执行器及摄像头、雷达等传感器领域的业务机会。执行器和传感器是人形机器人的核心部件，布局机器人项目有利于公司提前进行未来产业布局，提高公司核心竞争力。

23、奋达科技

该公司称正密切关注人形机器人等新兴产业的商业机会，注册成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节、新能源汽车电机等核心部件的研发、制造，目前在市场推广阶段。

24、平治信息

公司与达闼机器人（北京）有限公司签署了关于“人形机器人+3C制造产业”战略合作协议，双方将以赋能智慧工厂场景、探索智慧家庭场景应用和拓展运营商市场为战略目标，达成全面战略合作。根据协议，双方将运用各自的资源和渠道，赋能智慧工厂场景，探索“AI+未来工厂”，推进AI大模型在智慧工厂落地应用。将智能制造、智慧家庭场景应用等合作成果在运营商市场实现拓展。