一、应用背景 在汽车生产装配工艺中,机械臂目前已经广泛地应用于装配、搬运等工业生产中,在机械臂系列产品中,汽车喷漆自动控制喷涂机械装置以其独特的优势,能够根据油漆喷涂量的大小,严格控制喷嘴与喷漆面之间距离等影响喷漆效果的因素,从而达到良好的喷漆效果;其二由于溶剂型油漆和涂料具有挥发性和危险性,因此在喷涂应用中使用机械手可以较大程度地减少人与人的接触;其三喷涂机械臂的显著优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型,提升了涂装的自动化程度及生产效率。 二、应用场景 达泰DTD418MB采用 2x2 两发两收无线架构,空中传输速率高达 300Mbps,兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus
TCP/IP等通讯协议,并采用 OFDM 调制及 MINO 技术,使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。 三、现场需求 中车某BBA汽车生产线的喷涂车间的喷涂机械手臂需要实现无线控制。喷涂车间有3台喷涂机械手臂同时作业,由车间旁的控制台HMI来远程无线控制完成汽车及其零部件的喷涂工作。由于喷涂车间油漆涂料具有腐蚀性,不方便布线,因此采用无线方式来实现车间控制台HMI与3台喷涂机械臂之间的无线通讯要求,从而提升了涂装的安全稳定性及生产效率。 设计要求: 1.喷涂车间需要通过HMI人机界面来同时控制3台喷涂机械臂作业。 2.喷涂机械臂采用西门子S7-200SMART PLC作为逻辑控制器,控制手臂段感应控制开关进行喷漆工作。 3.控制台HMI人机界面端采用S7-300PLC来无线控制机械臂端的S7-200SMART PLC可以分别和3个目标机械臂实现数据交互,实时监控喷涂工作状态,实现1主3从组网无线通讯。 4.控制台端HMI将数据传输到服务器,同步到MES系统进行数据的智能整合管理。 5.控制台、喷涂机械臂距离50米左右的距离,中间有料架等隔档物。 四、无线解决方案
五、无线方案的好处 1. 节省改造周期及维护成本,提高生产效率:免除布线维护困扰,操作安全性、连贯性及生产效率大幅度提高。 2. 多个无线通讯终端同时使用,互不干扰:无线通讯终端的内部程序采用多频点/带宽调频通信,即使多台无线设备同时工作,也不会出现设备互相干扰的状况。 3. 高速方案设定,自动化指令响应:采用Profinet高速协议,系统设定逻辑自动判定,迅速响应处理不同从站指令。 4. 安装简便,接线即用:可以直接代替有线以太网线,兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用,不需要编程,电工就可以安装。
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