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2013年，当还是宾夕法尼亚州格罗夫城学院一名电气工程专业的学生时，Jake·Loosararian去哥斯达黎加度假，一天，他和一个大学朋友在该国太平洋沿岸的雨林中扎营，在从家里带来的吊床上睡着了，周围传来猴子叫喊的声音和蜥蜴奔跑的声音。第二天早晨，Loosararian走到附近的公共淋浴间。当他在冲洗时，他看到一只绿色的蜥蜴——壁虎——沿着淋浴间的墙壁爬行，他在心里想：这将是我未来公司的一个好名字。  Jake Loosararian在2013年把一个高级项目变成了一家初创公司，花了11年的时间来打造它
如今，根据去年12月最新一轮融资，Gecko Robotics的估值已超过6亿美元。该公司生产的爬墙机器人可以检查水坝、发电厂和制造设施等基础设施。机器人可以发现生锈、腐蚀、裂缝和其他缺陷，这样维修人员就可以在它们造成无法挽回的损害之前修复它们，否则就需要建造全新的结构，而这些结构既昂贵又对环境有害。此外，Gecko最近筹集了1亿美元用于扩大其国防技术业务，此前该公司与美国海军和空军合作检查船舶和飞行甲板。该公司拥有250多名员工，其中20人来自Peter Thiel的数据挖掘和软件公司Palantir Technologies。Loosararian现任首席执行官，他认为Gecko可以帮助检查所有建筑物。“我们不会每天都考虑一些事情，比如铁锈和腐蚀，但如果没有人处理这些问题，我们所有人都会付出代价，”他告诉财富杂志。2021年，佛罗里达州瑟夫赛德的一栋公寓楼倒塌造成98人死亡，一个专注于基础设施的政府机构正在调查原因，可能是腐蚀和水暴露导致的结构退化。同年，南加州发生的石油泄漏事件——尽管不认为是由于基础设施薄弱造成的——引发了人们对美国老化石油管道系统可能会产生类似泄漏的担忧。根据负责监管管道事宜的政府机构透露，过去20年间，管道事故让美国损失了114亿美元，造成278人死亡，这些事故部分原因是基础设施老化。“当结构发生灾难性故障时，对我们的社会和环境的影响是巨大的，”康奈尔大学工程学教授Matthew Reiter说，这种检查有助于“防患于未然”。但Loosararian表示，在建立Gecko Robotics的过程中，他也曾多次接近放弃，他把自己的积蓄投入这家初创公司，因为他不知道如何筹集资金。自己在发电厂睡了三年，还带着现在的妻子去自己组装机器人的实验室约会。他也经历了好几任联合创始人，在没有报酬的情况下工作了三年，但始终坚持着比自己更大的目标。在他用在洗澡时看到的一种爬行动物给公司命名后的十一年，Gecko成为了一家价值5亿美元的公司，而这几乎是不可能的。机器人1号 2012年秋季，Loosararian在前往哥斯达黎加的几个月前，即在宾夕法尼亚州西部的一所小型基督教学院上学期间，开始研究这款机器人。事实上，Gecko的种子早在几年前就已种下。它始于2010年，在离学院22英里的一个发电厂，叫做灌木发电厂。该设施的管理人员需要一些东西来更好地检查两个锅炉，这两个锅炉是煤将水加热成高压蒸汽以发电的巨大容器，锅炉的内壁承受极端的压力和温度变化，这可能导致腐蚀。热沙也会留在锅炉管道中，如果不定期检查和维修，就会腐蚀管道，造成泄漏和停机。当时，工程师们使用手持超声波传感器或一种利用声波检测裂缝和腐蚀的设备来检查这些结构。工人们要么挂在绳子上做这件事，这可能很危险，要么搭脚手架爬上去，这可能很昂贵。在发电厂和学院的合作下，Scrubgrass工程师Jeff Campbell和工程学教授Vernon Ulrich围绕这一问题开展了一系列高级项目。任务：制造一个机器人，利用磁轮在锅炉内爬行并进行超声波读数，每个机器人的大小相当于一辆18轮汽车的车头。从2010年开始的三年时间里，三组学生在Scrubgrass的资助下制作了原型机，并支付了材料费。Loosararian和其他三名电子工程专业的学生一起参加了第三组的工作。学校将机器人成品捐赠给了工厂，并在之后的几年里一直使用。为该项目提供建议的格罗夫大学教授Mike Bright称Loosararian为 “团队中的智力领袖”。Bright告诉《财富》，Loosararian的“独到见解”将这个高级项目变成了一家公司，其中包括出租机器人的商业模式，以及改造原型使其在不同的表面上工作。Ulrich说，Loosararian重新设计了成为Gecko的机器人的硬件，因此他的机器人看起来与学生项目的产品完全不同。 2013年高级项目组成员。左起:Ian Miller, Andrew Wilson, Orion Correa, Jake Loosararian
2013年5月，Loosararian与人共同创立了Gecko，同月他从大学毕业。另一位联合创始人是资深项目成员Orion Correa。Yvonne English通过学院的早期商业实验室为学生们提供商业模式方面的建议，她说，其他工程师曾讨论过加入这家公司，但要么已经有了工作，要么不想在初创公司工作。English担任过一家名为 eCenter@LindenPointe的企业孵化器的执行董事，Loosararian成为该孵化器的一员，为期两年。Correa在那里待了一年才离开。“我身无分文，压力很大，”他在一份声明中告诉《财富》杂志。“我不能继续创业，我们也没有任何直接的收入前景。”Correa说，这在当时对他来说是正确的决定。Loosararian花了大约1600美元买下了Correa 50%的股份，Loosararian说这在当时对他来说是一笔巨款。在接下来的三年里，Loosararian把自己的银行账户里的3万多美元都花在了公司身上，睡在朋友的公寓楼层和他正在测试机器人的发电厂之间。他说，花时间与客户在一起（以及在现场睡觉）帮助他为工厂的问题找到了实用的而非理论的解决方案，因为他就生活在这些解决方案中。他说:“我参加的每一次约会都围绕着这个话题。”“只要有机会，我就住在电厂里，和一些60岁的老人谈论他们的设施。”大约在这个时候，English记得有一次他走过创业与创新中心的办公室（Loosararian在这里有一间套房），看到他躺在水泥地上，盯着天花板发呆。天花板上的灯是动控的，但已经熄灭。她的第一个念头是“我就知道会这样”。她告诉《财富》杂志，他在质疑自己建立Gecko的决定。后来Loosararian坐了起来，他和English讨论了他是否还相信公司，答案是肯定的。 Jake Loosararian和机器人的早期原型
回顾那段时间，Loosararian说：“当只有我一个人的时候，我很难觉得自己是比我更大的事情的一部分。这让我陷入了非常黑暗的境地。如果我不是为了公司的使命而做这件事，我早就辞职了。”更大的事业 Loosararian希望成为更大事业的一部分，这源于他多年前的一次经历。2012年夏天，在开始研究机器人之前，这名学生参加了一次跨国自行车骑行活动，这次活动激发了他多年来一直追寻的感觉。他和其他四名格罗夫市的学生骑自行车从西雅图到纽约，为他们学院的少数民族学生奖学金计划筹集资金。格罗夫市同意，如果该团队筹集到25000美元，将永久捐赠一项奖学金。该团队每天的行程超过70英里，有时甚至超过100英里，他们睡在校友的后院，引起了全国各地当地新闻媒体的关注。这是Loosararian第一次感觉到自己在发挥作用，他称这种感觉 "令人陶醉"。该组织筹集了5万美元，如今该奖学金在格罗夫市依然存在。现年33岁的创始人在华盛顿特区长大，他的家庭教育包括用工具包制作机器人和在树林里玩耍。虽然他并不总是喜欢在家上学，但这让他能够集中精力学习自己感兴趣的东西。到2016年，Loosararian仍然对机器人感兴趣，他从格罗夫市引进了自己认识的两位高级管理人员，Troy Demmer和Ian Miller。尽管他们是在Loosararian与Correa一起创建Gecko公司三年后才加入的，但他们都拥有联合创始人的头衔。Loosararian说，之所以要引入新的联合创始人，是因为Gecko在同一年被Y Combinator（当时由Sam Altman（现OpenAI首席执行官）负责的硅谷创业加速器项目）录取。Loosararian在蜜月期间与妻子又进行了一次跨国公路旅行，这次花了五天时间前往加州山景城参加该项目。在Y Combinator期间的三个月里，Loosararian和他的妻子以及七名工程师与其中一名工程师认识的家庭一起住在一套三居室的房子里。车库变成了实验室，团队在房子的一侧测试了攀爬机器人。Loosararian说，项目结束时，Gecko收到了客户100万美元的采购订单。2017年，公司开始盈利，但也失去了联合创始人Miller。Loosararian说，他对公司有不同的愿景，他对失去Miller感到非常难过。Miller曾是他大学时的好友，并帮助Scrubgrass制造了第一个机器人。他说："我一直在想，如果我辞职了怎么办？如果我放弃了怎么办？"这种时刻很有帮助，因为它可能会产生不同的结果，但在这种情况下，它让我们更加专注于我们需要做的事情，"Loosararian说。Miller没有回应置评请求。Loosararian说，两人仍然是朋友。机器人大军 Loosararian承认最初招聘速度太慢，但在接下来的几年里，Gecko的员工人数从最初的十几人增加到了现在的200多人。如果有工作要做，Loosararian 倾向于让自己或Demmer（另一位联合创始人，目前仍在Gecko工作）先试着接手，然后再雇人。公司员工增长缓慢的原因还在于Loosararian对求职者和新员工设置了很高的人才门槛。他说：“如果你聘用的人不是这个职位的绝对最佳人选，那将会非常痛苦。世界上只有少数几个人能真正解决这些问题。老实说，我就是不想和那些不是最优秀的人共事。”
Gecko现在拥有150台机器人，由员工在客户现场操作。这些机器只有一个手提箱大小，仍然使用磁轮攀爬钢结构，而对于混凝土等非磁性结构，机器人则使用真空附着力攀爬。扫描表面后，Gecko会建立一个结构的数字模型，这样客户就可以看到损坏的确切位置。该公司的软件产品利用人工智能帮助客户分析损坏情况，包括确定腐蚀率和预计剩余寿命。然后，人工智能会就必要的维修和预测性维护向客户提出建议，从而降低爆炸、泄漏或倒塌等灾难性故障的风险。客户需要为数据和维修计划付费，但Gecko不愿透露服务成本。该公司也拒绝对收入和利润数字发表评论。
Gecko面临着其他专注于检查基础设施的机器人制造商的竞争。拉脱维亚初创公司Aerones将机器人悬挂在绳索上，对风力涡轮机进行检查和维护，包括清洁叶片并在叶片上涂抹防止结冰的溶液。苏黎世的ANYbotics公司拥有四条腿的机器人，可以在电力、采矿和铁路行业进行检查。与此同时，瑞士的Flyability和加利福尼亚的Skydio等公司也制造无人机，为客户检查资产。总体而言，机器人产业遇到了一些动荡。去年，谷歌母公司Alphabet关闭了其日常机器人部门，该部门制造的机器人可帮助处理办公室工作，是其12000人裁员计划的一部分。机器人真空吸尘器公司Neato Robotics在运营18年后于去年关闭，据其母公司称，原因是无法实现财务目标。曾估值22.5亿美元的披萨制作机器人公司Zume也于去年夏天关闭。Loosararian将Gecko在此期间的增长归功于行业对数据的需求和公司的基础。他说：“我们并不是坐在马桶上想，我打赌机器人一定能洗碗刷厕所。我们深入工业经济的核心，了解现实世界中的事物是如何制造出来的，并制造出机器人，使其存在于现实世界中。”康奈尔大学工程学教授Reiter说，机器人，尤其是机器人爬行器，是未来基础设施检测的趋势。随着建筑物的不断老化和新建筑带来的新问题，检测比以往任何时候都更加重要。Reiter告诉《财富》：“我们面临的挑战是建筑结构变得越来越复杂。从历史上看，一个人可以了解从概念到完工的所有过程，但现在的建筑如此复杂，涉及的行业、专业承包商、工程师和建筑师如此之多，不是一个人就能了解所有情况的”。因此，工程师很难从施工一开始就把质量控制放在首位，他说，“东西的性能和使用寿命都不尽如人意”。来源：https:///2024/04/17/gecko-founding-jake-loosararian-robots-infrastructure-environment-y-combinator/
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