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 驱动电机行业是一种资本密集型产业，其生产过程依赖于自动化生产线，需要进行大规模的固定投资。根据统计数据，每10万套产能所需的投资约为6900万元。未来的发展趋势表明，驱动电机行业将朝着高速化、扁线化、集成化和油冷化方向发展。
# 撰文 | 萧洋 编审 | 宇傅 01. 概述 扁线电机定子组件是扁线电机设计的核心部分，其生产过程具有较大的难度，并具有定制化特性。一旦定子组件的设计定型后，即使是导线线型和尺寸的微小变化，也需要重新定制昂贵的工装模具，因此兼容性较低。 完整的扁线电机定子组件制造工艺流程包括插纸、线圈成型、预插入、整体插入、扩口、扭头、切平、焊接、涂敷及浸漆、铜鼻子焊接等多个步骤。 这些工艺步骤繁多且复杂，对设备的依赖程度比圆线电机更高，特别是线圈成型和焊接工艺要求精度高，难度较大，需要使用专业的高端设备。 
02. 工艺流程厂商 # | 工艺 | 国内厂商 | 网站 | 1 | 电驱自动化 | 跃科智能制造 | www.uptec-im.cn | 2 | 博众精工 | www.bozhon.com | 3 | 天准科技 | www.tztek.com | 4 | 瀚川智能 | www.harmontronics.com | 5 | 中科摩通 | www.casmt.cn | 6 | 合利士 | www.cnhonest.com | 7 | 巨力自动化 | www.juli-china.com | 8 | 巨一科技 | www.jee-cn.com | 9 | 豪森股份 | www.haosen.com.cn | 10 | 克来机电 | www.sh-kelai.com | 11 | 广州大津自动化 | www.gztaking.com | 12 | 儒拉玛特华锐 | www.ruhlamat.com.cn | 13 | 扁线电机激光加工模组方案 | 杰普特 | www.jptoe.com | 14 | 大族激光 | www.hanslaser.com |
| # | 工艺 | 国外厂商 | 网站 | 1 | 动力总成及定子组装 | GROB(德国) | www.grobgroup.com | 2 | ATOP(总部意大利) | https:// | 3 | Aumann(德国) | www.aumann.com | 4 | Gehring(德国) | www.gehring-group.com | 5 | 菲索玛特(德国) | www.felsomat.cn | 6 | 博格华纳(美国) | www.borgwarner.com | 7 | 柯马(意大利) | www.comau.com | 8 | 发卡的成型和扭曲 | GM(美国) 数控精密控制+模具成型 | www.gm.com | 9 | Additive Drives(德国) 高效的 3D 打印电动机绕组 | www.additive-drives.de | 10 | Tecnomatic(意大利) | www.tecnomatic.it | 11 | Numalliance(法国) | www.numalliance.com | 12 | WAFIOS(意大利) 专注于折弯成型和加工设备 | www.wafios.com | 13 | Nittoku(日本) 起源于传统圆线电机卷绕 | https:/// | 14 | 扁线激光焊接 | TRUMPF(德国) | www.trumpf.com | 15 | IPG(美国) | www.ipgphotonics.com | 16 | Coherent(美国) | www.coherent.com | 17 | 4D(德国) | https:// | 18 | Hubis Co.，Ltd(韩国) | https:// | 19 | Raylase(德国) | www.raylase.de | 20 | 滴漆、浸漆 | Tecnofirma(意大利) | www.tecnofirma.com |
数据来源：中国电机发展网 03. 合利士案例 
新能源驱动电机扁线定子装配线：生产效率为每个定子60秒/个。 该装配线的设备主要包括以下工序：上料、激光打码、插槽纸、鸟巢插入、定子扩口、校直、去漆皮、2D/3D成型、插入线圈及鸟巢成型、定子扭线、端部切平、定子焊接、入BUSBAR、焊接、性能测试、取鸟巢插入机构以及地轨等。 
新能源驱动电机转子装配线：生产效率为每个转子128秒/个。 该装配线的设备主要包括以下工序：上料、插磁钢、注塑、动平衡板上料、加热、轴枝液氨冷却、却及上料、芯轴压装、冷却、锁紧铆压、清洁、充磁、轴头退磁、激光打码、目视检查、涂油、下料等。 
新能源驱动电机总成装配线：生产效率为每个总成100秒/个。 该装配线的设备主要包括以下工序：转子压装后轴承、旋变转子及压板压装、端善安装定位销和弹性波垫、端盖承室加热、端善与转子装配、主壳体安装前挡油环、机壳加热、定子热套、壳体冷却、电性能测试、主减齿轮终拧紧固定、电机总成冷却、O型圈、壳体涂胶、安装冷却器、安装压滤器、加油螺纹、气密测试、产品外观检查、包装、存储等。 04. 大族激光案例 国内自主研发新能源汽车发卡电机Hairpin激光焊接机设备优势： 序号 | 指标 | 指标参数 |
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1 | 焊缝数量 | 144个焊点 | 2 | 焊缝排数 | 3排 | 3 | 兼容定子高度范围 | 80~200mm | 4 | 兼容定子直径范围 | 125-250mm | 5 | 单根Pin规格 | W*L=3.25mm*1.7mm | 6 | Pin母材材质 | 无氧铜TU2 | 7 | Pin夹力要求 | ≥500N | 8 | 设备节拍 | 133s |
总结为5点： 1. Hairpin激光焊能量集中、热影响范围小，控制精准，焊接效果好、一致性好。 2. CCD视觉定位系统、快速高精度寻找焊缝并自动焊接，适用性强。 3. 倍速链进出料模式，结构紧凑稳定、自动化程度高、效率高。 4. 焊点拉拔力＞500N，焊点融合面积＞5mm²，焊点气孔率＜10%，PIN线错边量＜0.5mm。 5. 结合高柔性化运动系统，满足多种高度，多种直径、多种排数的定子Hairpin焊接要求。 
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