摆线针轮减速机结构及常见故障

1、减速机的组成

2、摆线针轮减速机的主要特点

（1）减速比大，效率高：

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

（2）运转平稳，噪音低：

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

（3）使用可靠，寿命长：

因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

（4）结构紧凑，体积小：

与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

3、常见故障的原因及处理方法

（1）渗漏油

 产生原因：

（a）减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油。

（b）结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O型密封环损坏。

（c）输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损。

（d）结合面螺栓松动。

（e）润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快。

（f）润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。

处理方法：

   （a）重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（PD型或DS型）。

   （b）按要求更换垫片及密封圈。

   （c）更换新油封，或将原紧固环去掉，更换。

   （d）将螺栓配合弹簧垫圈紧固。

   （e）将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封。

   （f）按油标的规定油面加油，切勿过多。

（2）油温升过高

产生原因：

（a）润滑油或润滑脂性能不佳。

（b）转臂轴承润滑不良。

（c）转臂轴承损坏。

处理方法：

（a）按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号。

（b）按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通。

（c）更换转臂轴承。

（3）运转声响异常

产生原因：

（a）安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常。

（b）使用链条传动时，链条太紧。

（c）零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）。

处理方法：

（a）重新找正，调整联轴器。

（b）调整链条松紧度。

（c）拆机检查，修复或更换。

（4）示油器中流油不循环

产生原因：

（a）油路堵塞。

（b）润滑油泵损坏。

处理方法：

（a）将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油。

（b）检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换。

（5）电动机温升过高：

产生原因：

（a）电动机功率不足。

（b）电动机质量不佳。

处理方法：

（a）应增大容量，选择适当功率的电动机。

（b）更换新电动机。

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