纯视觉自动驾驶唯有特斯拉

自从特斯拉把所有雷达都取消以后，许多厂家蠢蠢欲动，也开始了纯视觉的尝试，最早的是百度吉利的极越，接着大疆华为也开始凑热闹。搞不懂为什么要跟着特斯拉屁股后面山寨，自己创新不好吗？
不过极越汽车也好，华为智驾也好。说是纯视觉其实伪纯视觉。
因为他们一点都不纯，杂的很。最多能称之为杂视觉。
因为他们不但保留了超声波雷达还继续使用毫米波雷达。纯个毛线。
其实他们也想纯视觉，去掉超声波毫米波雷达可以省五千块钱左右。
为什么画虎不成反类犬呢？很简单，雷军说的清清楚楚明明白白。纯视觉太难，技术水平达不到，国内厂家只好堆硬件。
其实所有厂家都在研发纯视觉，不仅仅是上面几家，李小鹏早就有推出纯视觉的方案，只是难度太大了。只好作罢。
用雷达不管是超声波毫米波激光测距都是一件没有任何技术含量的事。发射超声波毫米波激光，接收反射波。计算其中的时间立即可以得出距离。
纯视觉是用双目摄像头双目摄像头测距，是一种利用两个摄像头同时拍摄同一物体，通过比较两个图像之间的差异来计算物体与摄像头之间距离的技术。

其基本原理是基于视差原理，即从不同位置观察同一物体时，所看到的物体位置会有所不同。通过计算两个摄像头所拍摄图像中的视差，再结合摄像头的参数和几何关系，就可以得到物体与摄像头之间的距离。
这种测距是通过算法，难度大很多，特别是汽车高速行驶要快速准确测距，技术含量非常高。
对物体轮廓的感知也是这样雷达通过扫描很容易知道物体的轮廓，摄像头的图像计算机是不能直接理解的。他只能知道像素，而这些像素表达的是什么需要高超的算法和大量数据的训练。
算法算力数据特斯拉占据绝对的优势，所以保守估计一下，真正做到纯视觉。百度起码要两年，大疆要三年，华为要五年。
国产车加油，希望尽快赶上特斯拉。不过现况来看，差距是越拉越大。
特斯拉今年自动驾驶投入是一百亿美元，购买的算力已经达到比肩微软和谷歌名列世界第三。用禾赛科技李一帆的说法算力算法数据没有任何厂家可以比。