REMUS 300 是一种新型小型无人水下航行器 （UUV），专为军事和商业应用而设计。REMUS 300 是一种新型小型无人水下航行器 （UUV），专为军事和商业应用而设计。凭借改进的模块化和最大的有效载荷灵活性，该车辆是市场上最先进的UUV之一。
这艘两人飞行器由美国水下技术公司Hydroid制造，该公司是造船公司亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）的子公司。HII 于 2020 年 3 月以 3.5 亿美元的价格从挪威航空航天和国防公司 Kongsberg 手中收购了 Hydroid。作为REMUS系列自动驾驶汽车的一部分，REMUS 300车辆是作为商业产品设计和开发的。
REMUS 300 UUV 的主要应用是地雷对抗 （MCM）、搜索和回收 （SAR）、快速环境评估 （REA）、水文测量、可再生能源、海洋考古、海上石油和天然气、反潜战 （ASW） 以及情报、监视和侦察 （ISR）。Hydroid 向全球 25 个国家/地区销售了 500 多辆 REMUS UUV。标准 REMUS 300 型号于 2021 年 4 月宣布上市。 HII 的 REMUS 300 被选为美国海军的下一代小型 UUV全球工程和国防技术提供商HII宣布，其先进的无人水下航行器REMUS 300被选为美国海军下一代小型UUV（SUUV）记录计划。REMUS 300 技术旨在通过执行关键的水下任务来推进分布式海上作战。亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）于3月30日宣布，其REMUS 300无人水下航行器（UUV）已被美国海军选为其下一代小型无人潜航器（SUUV）记录计划。
HII无人系统（UxS）于3月18日收到海军海上系统司令部（NAVSEA）的招标，要求采购SUUV的多个生产批次，支持设备，生产硬件备件和工程支持服务。 此次选择是在国防部 （DoD） 国防创新部门授予的为期两年的快速原型制作工作完成之后进行的，该工作涉及多项测试和评估，包括海军信息战中心 （NIWC） 的评估。SUUV计划的收购战略突出了REMUS 300 UUV在2023年初始阶段的生产和测试。下一代SUUV计划，也称为Lionfish，是更广泛的UUV系列系统（FoS）记录计划的一部分。
REMUS 300 是一款双人便携式车辆，直径为 190-207 毫米，总长度为 1,900-2,500 毫米，在空气中的重量约为 45-68 公斤，具体取决于其配置。它保持了与较小的 REMUS 100 相当的直径，但提供了 305 m 的更高额定深度。SUUV 计划，也称为 Lionfish，是下一代 Mk18 Mod 1 Swordfish 计划，它也利用了 HII 的 REMUS 技术。经过两年的快速原型设计工作，包括多个用户评估和螺旋式开发，以完善 REMUS 300 的设计。此次收购得到了国防部国防创新部门及其通过其他交易机构的商业解决方案开放流程的推动。
REMUS 300 UUV 订单和交付Hydroid 于 2020 年 2 月向美国海军交付了第一架 REMUS 300 UUV 原型机，这是与美国国防部 （DoD） 国防创新部门 （DIU） 签订的原型项目协议的一部分。 REMUS 300原型机由海军信息战中心（NIWC）评估，以研究其作为美国海军下一代小型UUV（SUUV）计划（也称为Lionfish）解决方案的潜力。该研究涉及多个用户评估和螺旋式开发，以改进UUV的设计，以提高军事能力。
HII 于 2021 年 5 月收到美国海军的订单，提供两艘 REMUS 300 UUV。美国海军于 2022 年 3 月选择 UUV 作为其下一代 SUUV 记录计划。该计划包括 2023 年无人潜航器的生产和测试，选择是在完成为期两年的快速原型制作工作之后进行的。 该公司于 2021 年 6 月获得了 REMUS 300 UUV 的首批国际订单，新西兰皇家海军订购了四艘 UUV。新西兰皇家海军将在水雷对抗和调查行动中部署无人潜航器。
REMUS 300 UUV 设计和特点REMUS 300 的设计符合美国海军的模块化开放系统架构 （MOSA） 和无人海上自治架构 （UMAA） 规范。它结合了 REMUS 100 自主水下航行器的设计改进。 标准 REMUS 300 重 56 公斤，长度和直径分别为 2.3 米和 19 厘米。该车辆的模块化使其能够针对各种任务进行重新配置，从 45.35 公斤的远征配置到 67.58 公斤的长航时配置。 REMUS 300 保留了已经值得信赖的 REMUS 100 的船体设计，并进行了某些改进，这将使车辆能够潜入 305 米（1,000 英尺）的最大深度。
UUV 具有先进的功能，例如更强大的结构和传感器、数据分配系统 （DDS）、开放式架构、灵活的能源选项、带有模拟器的新型 HyFleet 图形用户界面以及可移动的 1TB 固态硬盘。 改进后的设计允许增加功能和互操作性，以及以更低的成本提供一系列应用。开放式架构旨在实现最新模块和软件的快速集成，并允许根据任务要求进行未来升级。HyFleet 提供自动任务验证和拖放功能，以促进快速任务规划，同时还可以同时监控多辆车。下一代 REMUS 300 与 REMUS 技术平台相结合，该平台具有高效的核心电子设备，可扩展到所有车辆类别。它具有先进的自主性和共享操作系统，可实现与整个REMUS系列系统的互操作性。
REMUS 300 的有效载荷和传感器REMUS 300 提供小型和大型有效载荷配置，以满足客户要求。它还允许添加有效载荷以收集其他信息。UUV可以配备一套传感器和有效载荷，以支持一系列任务要求。改进后的设计支持集成新的有效载荷、传感器和算法。
水下航行器可配备飞行器接口程序（VIP），以提供任务编程和任务后分析能力。车辆上的传感器包括一个 Marine Sonics MK II Arc Scout 900Hz/1,800kHz 双频侧扫声纳，分辨率高达 5 厘米，条带宽度可达 160 米，一个 NBOSI 电导率和温度 （CT） 传感器，以及一个 TE Connectivity 深度传感器。
软件开发套件 （SDK） 和硬件开发套件 （HDK） 支持集成第三方有效负载和自主性。可选的有效载荷和传感器包括带有高强度 LED 灯条的 2G Robotics 4K 高清静态摄像机模块、Seabird Scientific Eco Puck Triplet 环境传感器和 Klein MA-X 间隙填充声纳。
REMUS 300 UUV上的导航和通信安装在 REMUS 300 上的导航设备包括 iXblue Phins C3 惯性导航系统 （INS）、长基线 （LBL）、Garmin 商用或可选的 GB-Gram 军用全球定位系统 （GPS） 和多普勒辅助航位推算。UUV 使用伍兹霍尔海洋研究所 （WHOI） 微调制解调器 2.0 声学通信进行水下通信。其他通信系统包括 Wi-Fi 和用于通过卫星通信的可选铱星系统。
REMUS 300 的推进和性能无人驾驶车辆由直流无刷电机提供动力，该电机与开放式三叶螺旋桨相连。控制系统包括一个十字形鳍片，用于偏航和俯仰控制。 REMUS 300 可配置 1.5kWh、3kWh 或 4.5kWh 锂离子电池，续航时间长达 10 小时、20 小时或 30 小时，充电时间分别为 6 小时、12 小时或 18 小时。盲配端盖符合 IP-X4 标准的要求，允许在执行任务期间在现场快速更换电池。该车辆能够潜入深达 305 米，速度可达 5kt。标准版的最大续航里程为110km，长续航版的最大续航里程为165km。
305 米级 UUV 正在针对下一代小型 UUV 计划进行评估 马萨诸塞州波卡塞特，2020年2月11日/美通社/ -- Kongsberg Maritime的子公司和领先的海洋机器人系统制造商Hydroid，Inc.今天宣布，他们已通过国防创新部门（DIU）向美国海军交付了第一艘REMUS 300无人水下航行器（UUV）原型。海军信息战中心（NIWC）已经接受并描述了REMUS 300。这种新的模块化UUV将在明年进行评估，作为海军下一代小型UUV（SUUV）计划的潜在解决方案。
作为与DIU的原型项目协议的一部分，Hydroid正在与海军合作，对商用REMUS 300进行螺旋升级，以提高能力。REMUS 300 符合海军的模块化开放系统架构 （MOSA） 和无人海上自治架构 （UMAA） 标准。这种小型UUV将提供更高的模块化，允许快速集成新模块和软件，并降低开发、进度和成本方面的风险。“REMUS 300 是小型 UUV 级别的游戏规则改变者。这是我们在过去 17 年中交付 400 多台 REMUS UUV 所学到的一切的结晶，“Hydroid 总裁 Duane Fotheringham 说。“模块化和开放式架构将使未来的开发比以往任何时候都更容易集成，确保REMUS将继续成为市场上最先进的UUV之一。”
REMUS 300 保持了 REMUS 100 的 7.5 英寸直径，将额定深度增加到 305 米，并且保持双人便携式。该设计围绕REMUS技术平台构建，还允许可重新配置的有效载荷、传感器和能量模块，以满足任务要求。
REMUS 300 的功能包括：
（DIU） 是美国国防部 （DoD） 的一个组织，其使命是加速国家安全的商业技术。利用其商业解决方案开放 （CSO） 流程，DIU 购买了原型来评估 SUUV 计划。简化的 CSO 流程允许行业和国防部内部的用户进行协作，以改进产品设计并快速跟踪采购流程。 通过对目前处于开发中，我们已经确定了UUV最重要的方面。那些在-包含高效的能源，高度的自主性，有效的发射和回收系统、通信系统和机载任务设备.所有这些关键功能都需要开发，以便UUV自ef-有效操作按预期吃了。在这方面，本文的主要贡献是已经确定了最重要的所需功能（如果有的话）无人潜航器 nEED才能成功。 无人水下航行器 代表密耳我-可用于秘密探测并参与敌方港口区域或敌方水域下方。 另外，考虑到发展趋势在全球范围内，预计 UUV s更高性能水平的系统将在不久的将来开发。 无人潜航器将从根本上改变。 该星球用于分享技术、情报和军事类的技术知识，目前该知识星球已有2500份文档了和各类技术分享，后续每天都会有不同的技术资料分享，如果有需要的可以扫知识星球的码加入，内容很丰富，包含雷达技术文档、智能仿真代码，包括无人机蜂群代码等，及其他雷达技术仿真代码、武器系统技术、技术情报、武器分系统技术等知识. |
|
|
