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【引入】
前面着重介绍了电动机正、反转控制线路的PLC设计及外围线路安装过程，本次实训的目的是进一步学习接触器控制线路向PLC转化的过程，同时回顾原来学过的接触器、继电器控制Y—△自动降压启动控制线路，并把该线路改造成PLC控制的过程。 
以上为线路图 二、控制要求
1、按SB2正转启动按钮KM1、KM3得电，电动机正转星形启动，5秒后KM3失电KM4得电自动切换成正转三角形运行。
2、按SB3反转启动按钮KM2、KM3得电，电动机反转星形启动，5秒后KM3失电KM4得电自动切换成反转三角形运行。
3、按下SB1停止按钮电动机停止运行。
4、KM1 KM2；KM3 KM4要求有互锁，有过载保护、失压保护。 输入 输出
输入元件 输入继电器 作用 输出继电器 输出元件 作用
SB1 X1 停止按钮 Y1 KM1 正向运行用交流接触器
SB2 X2 正向启动按钮 Y2 KM2 反向运行用交流接触器
SB3 X3 反向启动按钮 Y3 KM3 Y启动接触器
Y4 KM4 △运行接触器 
以上为接线图！ 
以上为代码程序 根据接线图接线，X与Y端接黄线，按照线路图主线路用红线接，接完后用万用表检测完成后，写程序，调试完成。
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