电液伺服系统概要

·电液伺服系统一般有液压控制元件（伺服阀/比例阀）、执行元件（油缸、马达）、检测反馈元件（各型号传感器）、控制放大器构成。

·集电子、液压、运动、控制、软件于一体。是一个多学科交叉融合的系统。

要分析和计算电液伺服系统的性能，传递函数的构建非常重要。

在构建系统的传递函数前，通常需要画出系统的方框图，以便了解系统中每个元件之间参数的传递关系。

对于每一个元件，都有一个输出对应一个输入（复杂系统有多输入多输出）；对于一个系统，也有一个输出对应一个输入。传递函数就是确定输出和输入之间的数学关系。

在控制工程中，几乎所有的控制系统 都是高阶系统，应该用高阶微分方程来 进行描述。 对于不能用二阶系统近似的高阶系 统来说，其动态性能指标的确定是比较 困难的，需要借助软件（如MATLAB） 来解决这个问题。工程上常常采用闭环 主导极点的概念对高阶系统进行近似分 析。