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在山东黄金三山岛金矿35KV变电站内，一台SC181型智能巡检机器人正稳稳划过一个个开关柜和保护屏，“行动自如”地采集着温度、表计等数据。与此同时，在综合调度中心远程智能巡视系统的屏幕上，正实时呈现巡检机器人所拍摄的高清画面，运维人员只需通过机器人记录下画面信息，就可以分析变电站内设备的运行情况。  三山岛金矿目前建有35KV变电站2座，已实现站内无人值守，但需定期进行人工巡视检查。由于变电站人工巡检质量受运维人员工作经验等客观因素影响较大，为保障巡检的准确性、可靠性，进一步提高变电站运维自动化、智能化水平，通过精心谋划、细致选型、深入研究后，采用室内智能巡检机器人替代人工巡视检查，对变电站带电设备运行状态的实时、高效监测，打造完整的智能巡视体系。
智能巡检机器人配备了SLAM激光雷达导航、超声波雷达、异常气体/声音监测、热成像仪等先进功能，基于5G+Cloud+AI平台，通过整合电力设备非接触监测、多传感器融合、模式识别等技术，使其成为了运维人员的“眼、耳、手、足”，相较于传统的人工巡检，智能巡检机器人能有效探查巡视死角，为设备状况评估提供更为全面的数据。 “以往变电站采用人工巡检的方式，每次巡视需要两名工作人员，检查加操作至少需要1个多小时。使用智能巡检机器人后，时间节省了三分之二，现场安全也更加有保障了。”变电站运维工作人员介绍。  据了解，以前需运维人员两人一个班组赶赴现场，现在通过运用智能巡检机器人，运维人员无需到达现场，只需在后台根据操作要求，通过集中控制平台下发操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。工作时，机器人沿预设轨道精准定位预设监测点进行图像、温度等信息采集，当设备相关指标超过预设报警值时，可以在第一时间将报警信息上传，同时把现场画面、报警值等数据传送回指挥中心，使相关操作人员根据现场情况及时反应，弥补常规监控死角，实现对变电站室内设备的全方位、全自主智能巡检和实时监控。 “接下来，我们还将结合一线实际应用体验，联合厂家继续进行机器人性能优化，进一步推进设备与先进传感、信息通信、自动控制等技术的深度融合，提升设备状态管控能力，保障电网运行可靠性。”该矿相关负责人介绍到。 供电保电工作容不得丝毫差错。智能巡检机器人的成功应用，不仅能够有序保障生产安全供电，也释放出一线班组人力投入到其他工作中去，以数智之“智”赋能一线之“治”，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，切实提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑矿山设备管理数字化转型。 来源：山东黄金集团 |
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