黄芪桂枝五物汤出自《金匮要略·血痹虚劳病脉证并治第六》原文第2条。
黄芪桂枝五物汤用于营卫气血不足之人，又外受风邪，导致阳气不通，血行不畅，以肌肤麻木不仁或酸痛为临床特征。方中黄芪甘温益气，生姜助桂枝通阳行痹，芍药和营理血，生姜、大枣和营卫、补中气。五药相和，走阳分通阳益气，走阴分和营行痹，补正气又驱风邪，作用五脏同时走经脉、肌肉、肢节，通阳气又养阴血。
黄芪桂枝五物汤临床应用于临床各科疾病，其主治证候有相似之处，在外多以身体疼痛、肢体麻木、舌淡紫或有瘀斑等血脉不和甚至经脉淤滞的表现为主；在内多有体虚面白、四肢不温、喜暖畏寒、气短乏力、纳差便溏、舌淡或胖、苔白、脉沉细或沉弱无力等气虚，甚至心脾肾阳虚的表现。病机为气虚、阳虚、血瘀、风寒凝滞、营卫不和。患者多有因虚伤风、感寒、淋雨等诱因，遇寒冷加重的特点。故治以黄芪桂枝五物汤益气、温阳、通经络、行血脉、和营卫、祛风寒，其治疗特色在治血先治气，气行则血行。
黄芪桂枝五物汤常用加减药物有三类：活血通络之品，如鸡血藤、当归、桃仁、红花、川芎、牛膝、姜黄、乳香、没药等；温经散寒止痛之品，如姜黄、桑枝、威灵仙、木瓜、僵蚕、全蝎、蜈蚣、伸筋草、防风等，寒甚，加细辛、川乌、附子；补益五脏之品，如当归、党参、红参、山萸肉，炙甘草、丹参、菟丝子、杜仲、白术、茯苓等。
现代临床上，黄芪桂枝五物汤用于治疗糖尿病周围神经病变、血栓闭塞性脉管炎、产后身痛、颈椎病、中风后遗症、类风湿关节炎、脾肾阳虚型 Ig A 肾病、肩周炎、冠心病心绞痛、糖尿病足、雷诺综合征等疾病。
