罗马帝国灭亡后，欧洲进入了漫长而黑暗的中世纪。自日耳曼的哥特铁骑击溃罗马军团后，欧洲从此进入了重骑兵的时代，而骑兵更是成为欧洲人最主要、最强悍的军事力量。由于重骑兵价格不菲，光一匹战马的价格就相当于九头牛，而全套装备的价格更是有如天文数字。
因此，欧洲的国王们将骑兵与土地相结合，建立了采邑制度。封建领主在受封土地的同时，又有为恩主作战的义务。这些领主通过经营田庄，获得了重骑兵的供养能力。而这些重骑兵和封建领主结为一体的职业武士，便被称为“骑士”。
在欧洲的内外战争中，全身铁甲的骑士一直是战场的主角，对步兵具有碾压性优势。若重装骑兵全速冲击，甚至能击溃数十倍甚至百倍于己的敌人。例如在十字军东征中，耶路撒冷国王鲍德温四世曾率领300圣殿骑士正面冲击埃及国王萨拉丁所率领的2万兵马。结果出人意料的是，人数占据绝对优势的阿拉伯人大败亏输，民族英雄萨拉丁仅以身免。
因此，拜占庭帝国公主、著名女性史学家科穆宁娜曾称赞欧洲骑士：“全副武装的骑士，连君士坦丁堡的城墙都能撞穿！”
在对内战争中，骑士们又能任意肆虐那些瘦弱的、武器低劣的步兵。因此在欧洲，农民骑兵绝不会像中国那样成气候。因为农民刚刚举起义旗，或许就被骑士老爷们用马蹄踩成齑粉。
但是就是这种强悍的骑士，却在两种普通的中国兵器前吃了大亏，最终走向消亡。而这两样武器分别是弩和火炮。
弩, 又称“ 有臂之弓”。由弓、臂和弩机三个部件组成。弩臂系用坚木制作, 凿有穿孔、缺口和箭槽, 用以安装弩机、弓体和箭杆。标准弩机由郭、牙、望山、牛和悬刀四个小部件组成。
根据史料记载，中国率先发明了弩。相对于弓，弩的操作更为简便，也更为亲民。相比于弩，弓具有射速快的优点。但是能拉开强弓者，皆是身强力壮之人，而且需要经过长时间的训练，才能成为合格的弓手。
但是弩却不同，相比只能用手拉的弓，弩可以利用腿来拉开弓弦（蹶张弩）。拉开弓弦后，可用弩机扣住，保持长时间蓄力。相比于弓，弩更容易长时间瞄准。如此一来，弩比弓更容易上手。一个普通农民，甚至仅用数天时间，就能掌握弩的用法。如此一来，中国能在瞬间训练出成千上万的合格弩兵。
由于弩太容易上手，而且威力巨大，因此中国曾屡次讨论，是否应该禁止民间持弩。例如汉武帝时期的名臣公孙弘就表示：
“禁民不得挟弓弩，则盗贼执短兵，短兵接则众者胜。以众吏捕寡贼，其执必得。盗贼有害无利，则莫犯法，刑错之道也。臣愚以为禁民毋得挟弓弩便。”
翻译过来就是，普通百姓持有弩箭，官府之人根本近身不能，因此理应禁掉。
在十二世纪时，中国的单兵弩通过游牧民族西传，最终到达了欧洲，立即成为欧洲步兵的主要兵器。拥有了弩，被骑士老爷狂虐的步兵们终于能够找回场子。和中国农民一样，欧洲农夫只用几个月的时间，就能掌握弩箭的使用方法，并能将身披重甲、练了一辈子武艺的骑士一箭撂倒。
由于弩的加入，骑士的伤亡率直线上升，甚至连十字军英雄、著名英国国王，有“狮心王”之称的理查一世也死在了弩箭之下。因此，前文曾盛赞骑士武勇的科穆宁娜公主恨恨地说道：
“弩，乃是野蛮人之弓，恶魔的武器。”
骑士的大量伤亡，无疑会削弱基督教的军事力量，妨害未来的十字军东征。因此，在1139年的拉特兰宗教会议上，在当时教皇英诺森二世的一再申斥下，终于通过了禁止基督徒之间使用弩的法案。当然，若对付穆斯林，弩还是可以使用的。
教皇虽然颁布了法令，但是欧洲封建主们并不听从。二十世纪的考古学家在丹麦发现了一个中世纪的葬坑，经过研究统计，共发现了1572具尸体，其中有大约16%的尸体是死于弓弩。值得注意的是，这些士兵均身穿坚固的锁子甲。但最终，他们仍死于凶残的弩箭之下。
虽然弩的出现，让重甲骑士的地位发生了动摇，但是却仍未产生伤筋动骨的变化。这是因为骑士们往往会修筑坚固的城堡。只要躲在城堡里，再猛烈的弩箭也无需害怕。但到了14世纪，情况却出现了变化。由于蒙古人的西征，中国发明的火器逐渐传入了欧洲。在火炮面前，城墙简直不堪一击。
英国著名军事家在《西洋世界军事史》中写道：
“火药炸毁了封建的城堡和它们主人的思想，结束了封建骑兵在军事上的垄断！”
到了十七世纪，随着更强力火药兵器的出现，往日纵横沙场的重骑兵再无用武之地。即使是最坚固的板甲，也无法承受滑膛枪的普通一击。由此，封建骑士制度彻底被扫入历史的垃圾堆。封建采邑消除后，欧洲列强终于实现了中央集权，而欧洲主宰世界的时代也就来到了。
因此，中国的武器不仅在战场上击溃了欧洲最强大的部队，同时也在政治层面，将欧洲搅得天翻地覆。
