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引言 随着科技的飞速发展，人形机器人逐渐成为智能科技领域的热点。它们不仅具备高度的人形外观，还融合了先进的人工智能、机械控制等技术，使得机器人在某些方面能够模拟甚至超越人类的行为能力。人形机器人产业链可分为上游零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游系统集成和销售。本文将对中游部分中国人形机器人整机企业进行盘点，探索行业的领导者与创新者。 根据国家知识产权局和Google Patents相关专利数据，新战略产业研究所不完全统计，截至2024年5月，中国人形机器人相关专利累计申请数量已超过 7000件，专利申请数量全球领先。人形机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。其中，优必选、宇树科技、达闼科技等企业凭借其卓越的技术实力和创新能力，成为行业的佼佼者。这些企业在人形机器人的设计、制造、应用等方面取得了显著成果，为整个行业的发展树立了标杆。 中国人形机器人整机企业盘点 1、优必选
深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。自创立以来，优必选一直致力于人形机器人的技术创新和产业化应用，为全球消费者带来先进、智能、有趣的机器人产品和服务。 主要产品与技术 教育机器人：如uKit教育机器人系列、uKit Explore教育机器人系列和Yanshee教育机器人，这些产品为小学、初中、高中、大学和职业院校的人工智能课堂及实验室提供了开源人形教育机器人解决方案。 商用机器人：如Cruzr商用服务机器人，它可应用于酒店、银行、商场等场景，提供导览、咨询、客服等服务。 工业机器人：如Walker 系列，Walker S通过搭载百度的AI大模型后，能够理解人们的指令，在蔚来的汽车工厂里进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等。
人形机器人Walkers 来源：优必选官网 智慧康养机器人：优必选还推出了针对养老市场的智慧康养机器人，通过人工智能技术为老年人提供生活护理、安全保障、医疗康复等服务。 在技术方面，优必选拥有强大的研发团队和深厚的技术积累。截至2023年12月31日，优必选全栈式技术拥有2100余项机器人及人工智能相关专利，其中逾1200项为发明专利，占比达57%。优必选在人形机器人领域的有效专利数量上全球第一。 2、博实股份
主要业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统解决方案。公司与哈尔滨工业大学共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。公司提供的研究开发经费总额为1亿元整。哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。本次合作研发人形机器人的指标设定，要求对标国内和国际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性，可靠性，适应性，应用性等。 主要产品与技术 人形机器人研发：博实股份与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目。该项目在人形机器人的仿生运动结构机构设计、高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划等关键技术上取得了重要突破。 技术特点：人形机器人在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面建立了显著优势。目前，人形机器人正处于智能控制算法优化、关键部组件测试优化、原理样机整机装配调试阶段。
3、宇树科技
宇树科技（Unitree Robotics），成立于2016年，总部位于浙江省杭州市，是一家专注于高性能四足机器人、灵巧机械臂研发、生产及销售的世界机器人公司。公司高度重视自主研发和科技创新，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有领先性。宇树科技是全球最早开始公开零售高性能四足机器人的公司，并受邀参加2021年央视春晚、2022年北京冬奥会开幕式等重要活动。 主要产品与技术 Unitree G1人形智能体：宇树科技于2024年5月13日发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体。该机器人不仅具备AI化身的能力，而且售价仅为9.9万元起，显著低于同类产品的市场价格。Unitree G1能够执行复杂的动作，如“打挺”、小跑、招手等，并且还能进行更加实用的活动，如砸碎核桃、颠锅、焊接等，展现了其在多场景下的应用潜力。
人形机器人Unitree G1 来源：宇树科技官网 技术创新：宇树科技在机器人技术上的创新实力不仅体现在Unitree G1的灵活性和智能化程度上，还体现在其成本控制能力上。通过技术创新实现成本降低，使得原本高昂的机器人产品能够进入更广泛的消费市场。 市场地位 宇树科技作为人形机器人领域的重要参与者，通过其创新的产品和技术，成功地在市场上建立了显著的竞争优势。Unitree G1的发布不仅揭示了宇树科技在人形智能体领域的重大突破，也预示着国内机器人市场将迎来一场激烈的竞争风暴。此外，宇树科技还积极参与国内外机器人技术的交流与合作，不断提升自身的技术水平和市场竞争力。 合作伙伴 宇树科技在发展过程中得到了众多投资方的支持。2024年2月，公司完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本等知名企业和机构，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石也进行了跟投。这些合作伙伴不仅为宇树科技提供了资金支持，还在技术、市场等方面提供了宝贵的资源和经验。 4、追觅科技
追觅科技（DreameTech）成立于2017年，总部位于苏州，是一家全球化科技公司，致力于将尖端科技应用于生活领域。不断探索和优化智能生活细分场景，推出了无线吸尘器、扫地机器人、智能洗地机、高速吹风机等一系列智能家居产品。近年来，追觅科技在机器人技术方面取得了显著突破，成功研发并推出了多款人形机器人产品。 主要产品与技术 通用人形机器人：追觅科技推出的通用人形机器人高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内3维环境的建模，同时集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。
图：追觅科技通用人形机器人 仿生四足机器狗eame one二代：这款机器狗是追觅科技在仿生四足机器人领域的代表作，拥有15个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器人产品。它搭载了12组高性能伺服电机、21tops澎湃算力及多种传感器，可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。 自研技术：追觅科技在机器人控制等方面拥有一系列授权专利，特别是在流体力学、SLAM（即时定位与地图构建）等方面处于优势地位。机器人的“心脏”高速数字马达和“大脑”智能算法是追觅科技的核心竞争力，也是其产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。 合作伙伴 追觅科技在发展过程中与多家知名企业和机构建立了合作关系。例如，在仿生四足机器狗“铁蛋”的研发中，追觅科技作为小米生态链企业，负责了机器狗高性能伺服电机的设计开发以及整机的生产制造。此外，追觅科技还与IDG资本、小米、顺为资本等投资机构建立了合作关系，获得了近亿元的B轮融资，为公司的发展提供了有力的资金支持。 5、傅利叶智能
傅利叶智能成立于2015年，是一家专注于智能机器人技术研发与应用的企业，总部位于上海张江。公司致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。傅利叶智能以全栈式机器人核心技术为基石，以创新型机器人本体产品为载体，形成了独特的竞争优势。 主要产品与技术 通用人形机器人GR-1： 特点：身高1.65米，体重55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，以及40个全身自由度。
通用人形机器人GR-1 来源：傅利叶智能官网 技术：最大关节模组峰值扭矩达300nm，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，负重50公斤。 应用：在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中具有巨大潜力。 市场地位 傅利叶智能在人形机器人领域取得了显著的市场地位。其首款通用双足机器人产品GR-1在技术水平、商业化进展上均具备全球突破性，引起了行业的广泛关注。此外，傅利叶智能在智能康复领域也取得了全球领先地位，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及智能康复综合性解决方案。 合作伙伴 傅利叶智能的合作伙伴遍布全球，包括：与澳大利亚邦德大学签署合作协议，共同推动康复技术的进步和标准化。与全球56个国家和地区的合作伙伴开展合作，包括澳大利亚墨尔本大学、美国芝加哥康复中心、瑞士苏黎世联邦理工学院等10余所国际顶尖院校。 通过整合全球领域的优质资源，傅利叶智能不断优化科技创新力，推动智能机器人技术的发展和应用。 写在最后 随着科技的不断进步和人工智能的深入发展，人形机器人作为未来智能科技的重要载体，其在国内的发展前景愈发广阔。国内人形机器人整机厂家在技术研发、生产制造、市场推广等方面不断取得突破，为中国智能科技产业的发展注入了新的活力。 为了让更多产业链企业及投资爱好者更好地了解当前人形机器人的发展格局及趋势，人形机器人联盟将于2024年7.2日无锡举办“中国人形机器人创新发展大会”，此次大会旨在汇聚国内外的人形机器人整机厂家、专家学者、产业链上下游企业等，共同探讨人形机器人的技术创新、市场应用、产业发展趋势等议题。我们诚挚地邀请各位业内人士报名参加，共同见证人形机器人产业的蓬勃发展，为中国智能科技产业的未来贡献智慧和力量。期待您的参与，让我们在无锡共襄盛举，共创人形机器人产业的美好未来！ |
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