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叶尼塞自行高炮的指挥火控系统非常完善，其每个高炮连配备1辆"鄂毕河"机动型搜索和目标指示雷达，和1辆"涅瓦"指挥车组成完整的作战系统，可同时控制6~8门高炮同时作战。叶尼塞自行高炮的火控系统由1A11型"贝加尔"雷达和电视／光学向量瞄准系统，以及"圆点"稳定跟踪系统平台组成。该系统性能先进，可全天候作战，是当时世界上最完善的高炮火控系统。但由于单价过于昂贵，相对于石勒河也没有质的提升，因此被苏联陆军放弃。 研发背景 "二战"后到20世纪50年代末，苏军伴随坦克部队的野战防空炮兵由少量单管ZSU-37和双联ZSU-57-2自行高炮组成，这两种高炮都是身管气冷方式，射击速度低，系统机动能力较差，无雷达火控，不具备全天候交战能力。到50年代末期，它们已不能满足防空任务的需求。因此60年代初苏联就开始同步研制叶尼塞双管37高炮以及石勒河四管23毫米自行高炮。  技术参数 车重：25500千克 车长：6.46米 车高：3.10米 主炮：37毫米高射炮x2 时速：60千米／时 最大行程：310千米 |
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