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人形机器人登上时代周刊封面，堪称 2024 年最伟大发明之一。2024 年 10 月时代周刊发布 2024 年最佳发明榜单，多款人形机器人产品入选，其中 Agility 双足机器人登上封面。
2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，未来在特斯拉 optimus引领下，其他企业逐步布局人形机器人领域，全球人形机器人产业化步伐有望加速。而丝杠作为机器人硬件端的核心零部件， 未来市场空间较大，人形机器人丝杠多用反向式行星滚珠丝杠，其对轻量化、精加工等要求较高， 此外量产后需要供应商具备持续降本的能力，因此丝杠环节壁垒较高。
目前由于人形机器人丝杠属于新兴赛道，该行业尚无规模较大的供应商，舍弗勒、NSK等外资供应商与贝斯特、新剑传动、北特科技、五洲新春等内资供应商均在推进相关产品的布局，丝杠环节预期差较大。
  北特科技603009.SH  公司深耕底盘精密零部件领域多年，积累了大量材料研发和精密加工的成熟经验，以汽车转 向齿条为例，其功能、形状、加工工艺和人形机器人部分核心零部件相近，底层技术相通。2023年公司迎来进军人形机器人产业链的机会，根据客户需求积极配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，未来公司有望凭借在汽车领域积累多年的强大制造工艺快速布局机器人领域，获取较大增量。 贝斯特（300580.SZ） 公司利用现有资源，发挥在工装夹具、智能装备领域的技术优势和在汽车行业的生产管理体系优势， 全面布局直线滚动功能部件，导入“工业母机”新赛道。围绕该业务布局，公司以全资子公司宇华精机为独立平台，引进具有海内外知名企业工作经历的专业技术和管理人才加盟宇华精机，主营产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等直线滚动功能部件， 瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、机器人领域等市场进行大力开拓。
 五洲新春（603667.SH） 公司凭借全产业链优势和技术储备，加快丝杠类产品的技术储备、加大研发生产投入及下游市场开拓。目前公司已拥有多种工艺、设计、研发等人才梯队储备；具备基于客户需求的自主设计、正向开发能力；拥有从锻件、机加工、 热处理、硬车及各类磨削加工、装配和测试开发能力。公司丝杠产品主要包括以下三种类型：1）梯形丝杠。公司已经成功研发出梯形丝 杠组件并向重点客户送样；2）滚珠丝杠。公司2021年开始前瞻性研发汽车转向系统丝杠螺母组件，公司研发成功新能源汽车电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杠螺母组件和新能源汽车电子驻车（EPB）、电子机械刹车（EMB）及电子液压刹车系统（EHB）等领域滚珠丝杠产品。3）滚柱丝杠。公司依托以轴承为基础的精密制造行业经验，发展 以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品，2023年公司已完成相关丝杠产品组件及零部件的设计及持续送样改进工作。 斯菱股份（301550.SZ） 公司专注于汽车轴承行业多年，积累了丰富的行业经验，培养并逐步形成了优秀的生产及研发团队，不断精进生产技术，提升研发水平，形成了独特的核心竞争力。汽车轴承和人形机器人丝杠产品技术存在一定同源性，未来人形机器人放量后，公司或将凭借自身在汽车轴承领域积累的多年技术经验快速布局人 形机器人丝杠。
双林股份（300100.SZ） 根据公司2023年年报，公司在充分调研下游客户需求，考虑到轮毂轴承与滚珠丝杠生产工艺的同源性之后，公司决定进军车用滚珠丝杠领域。2023年7月，公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承到EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发。目前公司已完成设备的安装调试，预计于2024年12月实现批量配套生产能力（EHB制动用滚珠丝杠轴承），此外在机器人滚柱丝杠方面， 公司亦逐步推进，未来或将落地为公司贡献增量。
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