用好博图S7-1200/1500用户自定义数据类型“UDT”-提升编程效率

一、概念

1、UDT：用户数据类型(User Data Type)是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构(Struct)，元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。

2、Struct：结构体(Struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，也叫结构。

二、用户自定义数据类型UDT特点

1、UDT数据类型实质上就是一个多种数据类型的组合体。使用UDT对数据有分类作用，便于调用及管理。

2、UDT数据类型可在程序中统一更改和重复使用,一旦UDT类型的结构或内容发生修改，执行软件全部编译可以自动更新所有使用该数据类型的变量。

3、UDT的作用是方便编程人员的，对于程序的运行而言不是必需的从数据类型的角度来说，UDT甚至不会被PLC直接接受。例如将一个带有UDT的程序下载到PLC中，然后新建一个PLC，上传程序，在传上来的程序中你是找不到UDT的，UDT更像是对DB结构的注释。

三、UDT功能

1、定义为UDT类型的变量在程序中可作为一个变量整体使用，也可单独使用组成该变量的元素。

2、对于某个程序功能的多次调用，且程序内部由多个相同或不同的数据类型来组成，我们均可以使用UDT的形式来进行结构化的编程，如对5个温度传感器进行数据处理、PN通讯时的数据交互处理等等。

四、应用举例

目的：实现对5个传感器数据的抽象与处理

工具：1.UDT数据类型；2.FB块；

实现：

    1、创建一个传感器数据类型，Sensor数据类型中定义4个变量：

        R_Sensor_Value：  传感器实时值(输出值)

        R_Edit：  数值修订(默认为0)

        R_Max：  仪表物理最大值(设置值)

        R_Min：  仪表物理最小值(设置值)

        I_Channal： AI输入通道值

    2、创建一个传感器数据处理FB块（SFB_传感器）

<1>.FB块的输入输出接口分别包含：

    Input：

        I_ChannelValue：数据类型为int

        I_ChanneMax：数据类型为int

        I_ChanneMin：数据类型为int

    InOut：

        Sensor：数据类型为自定义数据类型"Sensor"

<2>. 创建传感器数据处理SCL程序代码如下：

REGION _通道值处理_    IF #I_ChannelValue > #I_ChanneMax THEN        #Sensor.R_Sensor_Value := #Sensor.R_Max;    ELSIF #I_ChannelValue < #I_ChanneMin THEN        #Sensor.R_Sensor_Value := #Sensor.R_Min;    ELSE        #Sensor.R_Sensor_Value := INT_TO_REAL(#I_ChannelValue) * (#Sensor.R_Max - #Sensor.R_Min) / INT_TO_REAL(#I_ChanneMax - #I_ChanneMin) + #Sensor.R_Min + #Sensor.R_Edit;    END_IF;END_REGION

    即可得到SFB_传感器FB块

        3、创建一个传感器数据DB块，建立5个传感器

<1>.创建“传感器”DB块：

<2>.创建一个温度“传感器”实例

<3>.创建5个温度“传感器”实例

        4、在创建一个传感器批量处理的FB块，命名为“传感器处理”，在这个FB块中调用“SFB_传感器”FB块。

<1>.调用单个“SFB_传感器”FB块：

<2>.调用多个“SFB_传感器”FB块：

这样就通过建立一个用户定义的书库类型“Sensor”和自定义的FB块“SFB_传感器”，实现多个同样设备的快速出局处理。

以上是用户数据类型(User Data Type)介绍与应用。希望能帮助到大家。

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