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虽然2025年被称作人形机器人的“量产元年”，但截止目前，不论是协调制度还是我国税则都尚未对人形机器人进行专门地列目。另一方面，由于“未列名工业用机器人”被列于子目8479.50，故很多人自然会考虑将显然非工业用且无特定功能的人形机器人归入同级的“其他”子目8479.89。然而，至少在当前阶段，人形机器人的商业意义可能更多地是用于展示，而非真正地投入实用——尽管其事实上可以展示这样那样的功能——故品目90.23[专供示范（例如，教学或展览）而无其他用途的仪器、装置及模型]其实也是一个非常值得考虑品目。例如，美国海关与边境保护局就曾在裁定HQ H050116中将一款“humanoid robot”归到了品目90.23，而不归入品目84.79的理由正是因为其所在类的注释排除了第九十章的物品。由此可见，人形机器人在归类时不宜简单参照工业机器人的列目而只想到品目84.79，还要综合考虑其商业目的、注释规定以及国际上的归类先例——尤其在为人形机器人增设子目的过程中，更是应当慎之又慎。
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