【项目描述】如图1，有一条传送带，传送带有一台三相异步电机控制，电机通过一台变频器实现速度控制。物料从传送带左侧流入，X0感应到物料触发电机运作，以30HZ频率运转，2秒后，切换到50HZ，直到碰到减速感应器X1，速度减低变为20HZ，碰到X2感应开关时，电机停止。 当按下放行按钮X5时，物料再次以30HZ运行，2秒后以50HZ速度运行，直到物料离开X1感应器时，速度减低到20HZ,离开X2感应开关时，传送带停止。  图1 设备示意图 【I/O分配】I/O分配如表1，有3个输入点，4个输出点。 表1 I/O分配
【电路图及变频器调试】1.变频器接线及原理 如图2，此变频器为三菱D740变频器，变频器主电源部分由R/L1、S/L2、T/L3这3个端子接入三相电，经过变频器转换，通过UVW这3个端子接到三相电机，通过变频器就能改变输出频率，从而控制电机的速度。 控制变频器只要导通STF和SD端子就能让变频器正转，导通STR和SD端子就能控制变频器反转，导通RH和SD就能控制变频器的速度选择高速，导通RM和SD就能控制变频器的速度选择中速，导通RL和SD就能控制变频器的速度选择低速，这些端子一一对接到PLC，由PLC的Y点去控制其导通断开。  图2 变频器接线图 2.变频器参数设置 此控制为变频器的多段速控制，需要设置变频器如下参数： PR79号参数设置为0（表示多段速控制） PR04号参数设置为50（表示RH端子运行的频率为50HZ） PR05号参数设置为30（表示RM端子运行的频率为30HZ） PR06号参数设置为20（表示RL端子运行的频率为20HZ） 如果需要其他的频率，可以自由设置，一般不超过120HZ（正常交流电的频率是50HZ，假如此时速度是1000转/分钟，那频率变为30HZ时速度大概是600转/分钟，频率为20HZ时，频率大概是400转/分钟） 【程序编写及思路】 1.新建工程 此程序编写使用SFC功能来做，首先新建工程要选择程序语言为SFC，点击确定后，需要选择梯形图块，然后点击执行，如图3（注意：此种程序要写入PLC，只支持三菱原装正品的PLC）。  图3 新建工程 2.主程序区程序 如图4，此位置的程序为主程序，会一直执行，我们做顺序控制的程序为SFC程序，需要调用才能执行，这里在主程序区写了一行程序，用M8002置位S0，S0位顺序控制的执行状态，它导通了后面的顺序控制程序才能动作。  图4 调用S0状态程序 注意：上面程序编写好了，要先按F4转换程序，然后再点击“转换/编译”-“转换块”，如图5，之后主程序区才会由红色变成黑色，才能仿真或者下载到PLC，后面其他程序也是要这样操作。  图5 转换块操作 3.SFC块的创建 如图6，选中导航栏的“MAIN”，右键-新建数据，弹出窗口点击确定，弹出另外一个窗口再点击执行，就能创建一个SFC程序了。
图6 创建SFC程序 如图7，可以看到这个程序上面第一个框的“？0”表示的就是S0状态，只有S0导通了，这一个块里面的程序才可以执行。  图7 新建工程 如果需要创建更多状态步，可以安装图8面操作，图中，2个状态之间的十字架是状态转移条件，也可以在里面写程序，编写一些条件，如果条件满足，程序的运行状态就会从第一个状态框跳转到下面的状态框，运行下面状态框里面的程序。  图8 创建动作步 如果需要添加转移条件，可以按照图9操作.  图9 创建转移条件 根据前面的操作，我们可以绘制出如图10的状态转移图框  图10 状态转移图框 最后一步的直角箭头符号可以点击如图11的图标，跳转步属性填0，表示跳回S0状态，程序回到初始状态。  图11 创建动作步 4.SFC块的动作说明 图12可以看出整个动作的流程 图12 SFC动作说明图 程序开始处于开始状态（S0导通），当X0信号（入料信号）导通时，动作开始假如第1步动作，需要控制变频器启动，启动30HZ运行，此步需要输出Y0和Y2，然后延时2s，就进入下一步。 如图13，点击第一个十字架，点击右边程序区，使用X0触发TRAN（状态转移指令），只有X0导通，就能控制程序进入下一个状态（注意：编写好程序要按F4编译完再进行其他操作） 图13 程序由初始转移到第1步 如图14点击第一步的程序框，输出Y0、Y2、T0定时器（延时2秒）。 图14 第1步动作 如图15第1步转移到第2步，使用T0常开触点，触发TRAN指令，只要条件满足，就会转移到下一步。 图15 第二个转移条件 如图16，第2步动作，控制电机50HZ高速运转，输出Y0和Y1。 图16 第2步动作 如图17，第2步转移到第3步，当减速感应X1导通，使用TRAN指令跳转到第3步。 图17 第2转移到第3步 如图18，第3步动作，控制电机20HZ高速运转，输出Y0和Y3。 图6-3-18 第3步动作 如图19，第3步转移到第4步，当到位感应X2导通，使用TRAN指令跳转到第4步。 图19 第3步转移到第4步 如图20，第4步动作，电机不做输出，传送带处于停止状态，此步不写程序。 图20 第4步动作 如图21，第4步的转移到第5步，当方向按钮X5导通，使用TRAN指令跳转到第5步。 图21 第4步转移到第5步 如图6-3-22，第5步动作，电机30HZ运行，输出Y0、Y2，同时使用T0定时器（延时2秒）。 图22 第5步动作 如图23，第5步的转移到第6步，当定时器T0常开触点导通，使用TRAN指令跳转到第6步（此处使用T0，前面第1步动作也使用T0，由于是不同的状态，不会同时运行，因此定时器和Y点一样，在不同状态允许重复使用）。 图23 第5步转移到第6步 如图24，第6步动作，电机50HZ运行，输出Y0、Y1。 图24 第6步动作 如图6-3-25，第6步的转移到第7步，当离开X1时，使用TRAN指令跳转到第7步。 图25 第6步转移到第7步 如图26，第7步动作，电机20HZ运行，输出Y0、Y3。 图26 第7步动作 如图27，第7步的转移到S0状态，当离开X2时，使用TRAN指令跳转到第7步。 图27 第7步转移回S0状态 上面就是整个程序的编写过程，如果设备实际控制中，需要用到手动控制，则加在主程序区用对应线圈控制即可，不触发自动的时候，只有主程序区的手动的线圈，不存在双线圈问题；触发自动控制时，程序的扫描从上往下，先扫描主程序区的，再扫描sfc程序区的，程序输出以最后一个为准（及手动区的线圈会失效）。 |
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