全球首个机器人马拉松！宇树开跑即摔倒，天工夺冠

首场硅基和碳基生物的对决来了！

4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。

本场比赛共吸引了20支机器人队伍参赛，涵盖北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。

包括了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，它们与2000名人类选手并肩起跑，共同完成约21公里的比赛。

图源小红书Funny ai

其中夺冠热门选手，天工Ultra身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。

值得注意的是，明星选手宇树、众擎机器人，此次作为队伍搭档一起比赛。

而北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。

比赛现场，智瞰深鉴科技有限公司打造的女性机器人“幻幻”作为唯一参赛的女机器人选手，现身赛道。

幻幻机器人身高170cm，体重55kg，其仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。

小米SU7也现身赛道，酷炫登场，化身为本次马拉松计时车。

最终，历时2小时40分24秒，优必选科技的天工Ultra机器人第一个完成冲线，夺得全球首个人形机器人半马冠军，配速约7分36秒/公里。

天工Ultra凭借具身大小脑的高效协同，不断优化策略和适配能力，能够实现高精度控制各关节协调运动，确保机器人持续奔跑时依然保持身体平衡。

它还具备大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力。

并且天工Ultra采用轻量化设计，并采用关节导热技术以及风冷散热技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。

赛后天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时称，“这是里程碑意义的工作，非常高兴。”他表示，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。

天工机器人第一个开跑

宇树开场即失误

按照比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

身高1.8米的人形机器人天工Ultra第一个出发，松延动力N2机器人紧随其后，其余18支参赛队的机器人陆续登场，开启第一次真正的半程马拉松。

在比赛过程中，不少机器人都遇到了失误。

宇树机器人开跑即摔倒，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。

松延动力N2机器人跑着跑着甚至头掉了，被扶起后，坚持无头继续向前跑。

第一个出发的天工机器人一直保持领先，但跑马的过程并非一帆风顺，在17公里处，天工机器人也摔倒了，在经过技术人员紧急维修后，继续出发。

还有机器人走路如同植物人大战僵尸，被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。

卓益得XO2机器人带着太阳帽，悠闲散步式向前走，看得出来工程师比机器人更着急。

和人类选手一样，机器人选手也需要补给，不过它们的干饭方式是换电。

海派兄弟队机器人在换电时，其工程师告诉媒体，补换电一次需要15秒，并称此次马拉松表现已经超出预期。

本场比赛设置了“最佳耐力奖”，但考虑到21公里半马对电池的高消耗，大多数队伍需在途中换电1-2次。

此次机器人马拉松奖牌设计也极具特色，表层采用“芯片”纹理设计，机器人的模样惟妙惟肖。

除此之外，在冠亚季军后，还安排了完赛奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

比机器人更累的是工程师

竞赛规则要求，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道，包括领跑员。

这也就造成了，机器人在跑马拉松，工程师比机器人还多的情况。

网友感叹：机器人累不累我不知道，人就不好说了。

工程师不仅要跟着机器人跑完全程，时不时搀扶下，一旦遇上机器人摔倒，工程师就要紧急排查故障，完成抢修。

这些在机器人背后的男人们，一方面需要根据赛道的环境，实时调整机器人的步态、关节参数和运动算，在出现关节磨损、螺丝松动或电池故障时现场更换定位销并加固结构。

另一方面，他们也把控着机器人的续航管理，监控通信信号稳定性，避免因干扰导致失控。

能跑完全程，不仅是机器人的考验，更是对工程师的挑战。

向他们致敬。

综合自：央视新闻、北京日报、北京亦庄等

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