【动作描述】如图2-5-1，一个污水池，由两台污水泵实现对其污水的排放处理，具体控制要求如下： 1）长按启动按钮3秒，设备启动，运行指示灯Y1（绿灯）点亮，按下第二次按钮，设备停止，运行指示灯熄灭。 2）两台排污泵定时循环工作，每隔5min实现换泵。 3）污水液位在高位时，自动开启污水泵；污水液位在低液位时，自动关闭污水泵；当污水液位达到超高位时，两台泵同时启动运行。 4）报警输出，当液位在超高液位时，液位报警灯（黄灯）Y0以0.5s间隔闪烁；液位在超低液位时，液位报警器（黄灯）常亮。
图2-5-1 设备示意图 【I/O分配】I/O分配如表2-5-1，有4个输入点，4个输出点。 表2-5-1 I/O分配
【程序编写及思路】1.启停控制 启动与停止程序如图2-5-2，用T0定时器给启动按钮计时，时间一到就置位运行指示灯Y1，在运行指示灯导通条件下，再按下启动按钮，启动按钮X0的上升沿就会触发复位指令复位Y1； 当液位处于改液位时，会自动置位Y1，控制启动运行； 当运行刚启动时，置位Y2泵1启动，服务Y3泵2。
图2-5-2 启停控制 2.水泵循环控制 水泵循环控制如图2-5-3，当碰到高液位X1时，X1的上升沿就会导通1次，用置位指令启动泵1（Y2）,同时用复位指令复位泵2（Y3）； 泵1启动时，对应的Y2常开触点就会导通，用T1给它定时5分钟（K3000）,时间到T1的常开触点就会导通，复位Y2(停止泵1)同时置位Y3（启动泵2）； 泵2启动时，对应的Y3常开触点就会导通，用T2给它定时5分钟（K3000）,时间到T2的常开触点就会导通，复位Y3(停止泵2)同时置位Y2（启动泵1）。
图2-5-3 水泵循环控制 3.水位超高控制 水位超高的控制如图2-5-4，当水位超高信号导通时，用置位指令同时置位Y2和Y3，两个泵就能同时启动，这里要注意一点，这一段程序要放在前面那段控制水泵循环的后面，因为程序是从上往下扫描的，已最后一行为准。 然后，当水位低于超高液位时，超高液位的下降沿会有一个导通信号，我们用它复位泵2（Y3），注意下面两行程序同样不能颠倒位置。
图2-5-4 水位超高控制 4.停止控制 停止控制程序如图2-5-5，当运行信号断开时，Y1的常闭触点就会导通，或者液位低于下液位，X2的常闭也会导通，这种情况需要停掉全部的电机，就使用批量复位指令ZRST把Y2和Y3一起复位，达到停止的效果，同样的，由于扫描周期原因，程序执行是以最后一行为准，这一段程序要写在上一段的后面，不然当液位超高时，不管是否停止，都会自动启动2台电机。
图2-5-5 水泵循环控制 5.报警控制 报警控制程序如图2-5-6，当液位在超高液位时（X3导通），串联M8013常开触点（M8013时周期为1秒的脉冲信号，会0.5s导通，0.5s断开），这样就能达到0.5S间隔闪烁效果；液位低于超低液位时，X2的感应器就感应不到液体，因此X2的常闭触点就会闭合，我们并联这个信号去控制液位报警灯Y0。
图2-5-6报警控制 如需源程序，可以扫码免费获取，二维码中第6个文件。 |
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