无人机接入融合通信平台，怎么指挥调度？

无人机目前在各个行业广泛应用，大体有两种应用模式：

1. 飞手通过遥控器操作无人机进行巡检

2. 无人机平台提前设置好巡检线路和时间段，自动巡检

当然，无人机上的视频可以实时回传到遥控器，或者回传到无人机平台。但无人机作为一种视频采集设备的时候，指挥中心的指挥人员需要基于无人机视频，针对特定工作人员进行指挥调度。这时，就需要将无人机视频和其他通信终端进行融合，实现多方融合调度。

那问题就是：怎么样把无人机视频纳入指挥体系，实现融合通信？

针对第一种模式，无人机遥控器有的有HDMI接口，有的没有HDMI接口。一般的方法是配置无人机网关，通过HDMI线缆连接到遥控器。实现无人机视频的回传。无人机网关需要注册到融合通信服务器上。

若无HDMI接口，就需要看 遥控器是否支持RTMP推流，若支持，可以通过遥控器将RTMP流推到无人机网关，然后实现指挥中心通过融合通信调度平台查看无人机实时视频。

可能你会想到：无人机操控一般都在外场，假设通过HDMI连接到无人机网关，怎么样把视频回传到指挥中心？

那就无人机网关配置上4G/5G网络，就可以实现联通。

那还有个问题：指挥中心想和飞手通话，怎么办？

第一个你会想到，飞手带个对讲机，公网对讲机，不就能通话了。但，飞手只有两只手，两只手都在遥控器上了，不大可能使用这类智能对讲机设备。

那怎么办？

还是需要无人机网关上想办法，让无人机网关实现双向音频通话，配上专业耳麦，这样就可以解放双手。

问题还有：飞手怎么携带无人机网关？简单，搞个挎包就解决了。

基于遥控器的无人机接入，基本是上面的方式。

那基于无人机平台的怎么对接？

方法是通过集成无人机平台的SDK实现对接，或者无人机平台支持GB28181，那就通过GB28181协议进行对接。

无论遥控器或无人机平台，对接后，怎么指挥调度？

一般有如下业务场景：

1. 通过调度台远程查看无人机视频。

2. 通过调度台将无人机、APP、IP视频话机、固定监控系统、对讲机等进行组会，组视频会议，实现远程实时调度。

当然，这些网关也不用大家研发了，深圳市华脉智联科技有限公司提供全系列无人机接入网关，可以满足不同的融合通信场景。