2025年海外十大人形机器人

人形机器人是外形和行为都与人类相似的机器人。它们将继续存在，并重新定义我们的生活、工作和社交生活。从医院的协助到工厂的工厂，人形机器人正在承担那些曾经看似机器无法企及的工作。这些机器人不仅外形酷似人类，还能模仿我们的行动和说话方式。它们摆脱了人类经济的束缚，拥有先进的人工智能电路，能够执行需要精准、智能和个性的任务。

1.特斯拉Optimus（擎天柱）

特斯拉擎天柱（Tesla Optimus），又名特斯拉机器人（Tesla Bot），是2025年最顶尖的人形机器人之一。它旨在执行以前由人类执行的重复性、危险性或枯燥乏味的任务。擎天柱于2021年在特斯拉的AI Day活动上首次亮相，此后发生了翻天覆地的变化。 最新型号被称为 Optimus Gen 2，在设计、性能和整体功能方面都有了显著的进步。

主要特点

• 类人设计：擎天柱身高 5 英尺 8 英寸，体重 125 磅，与普通人类的体型和体重非常相似。

• 先进的移动性：配备特斯拉设计的执行器和铰接式脚趾部分，该机器人可以以更好的平衡性和速度行走，比早期型号快 30%。

• 增强灵活性：它的手具有 11 个自由度 (DoF)，可以对鸡蛋或电池等物体进行精细的操作。

• 人工智能集成：在特斯拉全自动驾驶技术的支持下，Optimus 使用神经网络进行自主导航和决策。

• 能源效率：配备 2.3 kWh 电池，无需充电即可运行数小时。

应用

Optimus 可在各种环境下提供帮助：

• 制造业：设计用于处理诸如举起重达 20 公斤的物体和执行重复的装配线工作等任务。

• 家庭援助：能够按照口头指示完成家务，例如收拾衣物或整理物品。

• 工厂运营：特斯拉计划先在自己的制造工厂中部署 Optimus，然后再将其投入商业使用。

最近的动态，第二代擎天柱展现了令人印象深刻的壮举：通过下蹲和瑜伽姿势来展示平衡性和灵活性。小心地拿起鸡蛋，不要将其弄破。与另一个擎天柱机器人一起跳舞，同步展示动作。

为什么重要？特斯拉擎天柱 (Optimus) 代表了埃隆·马斯克对未来的愿景：机器人将在各个行业补充人类劳动力。擎天柱融合了先进的人工智能、类人设计以及可扩展的生产潜力，有望重新定义自动化和人机协作。从工厂到家庭，特斯拉擎天柱正在为机器人成为我们日常生活不可或缺的一部分铺平道路。下一步是什么？或许，未来像擎天柱这样的机器人会像智能手机一样普及。

2.波士顿动力 Atlas

波士顿动力公司的 Atlas 被广泛认为是世界上最先进的人形机器人之一，以其敏捷性、力量和执行突破机器人技术界限的任务的能力而闻名。 最新版本的 Atlas 是在其液压前辈退役后推出的，它大胆地采用了强调实用性和效率的电动设计。

主要特点

• 电气设计：重新设计的 Atlas 放弃了液压系统，提供了简约的机械骨架，没有外部电线，因此尽可能安静和微妙。

• Atlas 的运动范围非常大：例如，270 度的腿部旋转和 360 度的头部旋转使其能够在狭窄的区域内移动并执行复杂的动作。

• 改进的抓握力：它的新手特别擅长抓取重物，使其成为可行的工业工具。

• 友好的美学：椭圆形环形灯显示屏构成了机器人的头部，使其比以前的型号看起来更友好、更平易近人。

应用

• 工业工作：在工厂环境中操纵重物，特别是在正在进行试点测试的现代工厂中。

• 危险任务：执行对人类来说肮脏、危险或单调的工作。

• 研究平台：这是探索先进机器人能力的基础。

最近的动态，Atlas 在宣传视频中展示了令人惊叹的壮举，使用先进的腿部旋转技术从俯卧姿势站起。以惊人的敏捷性完成后空翻和跑酷般的动作。展示其在狭窄空间内快速旋转的能力。

为什么重要？Atlas 体现了波士顿动力公司将人形机器人打造为工业应用的多功能工具的愿景。凭借其电动设计和超人般的能力，Atlas 能够处理超越人类极限的任务，同时增强劳动力，而非取代劳动力。

3. Aptronik Apollo

Apptronik 于 2023 年 8 月发布了 Apollo，巩固了其在人形机器人市场领先地位。然而，这家总部位于德克萨斯州的公司设计的产品能够无缝融入各种工作环境，具备强度、耐久性和适应性。

主要特点

• 尺寸和强度：阿波罗身高 5 英尺 8 英寸，体重 160 磅，举重能力为 55 磅。

• 耐久性：单个可更换电池组可运行四小时，从而最大程度地减少停机时间。

• 沟通：整个身体都有数字显示屏，以便与人类同事更好地互动。

• 安全性：它可以通过先进的传感器和智能与人类一起工作。

• 灵活性：能够执行多种功能，例如用两条腿行走、轮式移动或固定任务。

应用

Apollo 主要专注于物流和制造业，但可能会进军以下领域，建造石油和天然气电子产品生产零售老年人护理探索太空（通过与美国国家航空航天局合作）

为什么重要？阿波罗机器人是迈向实用化、商业化人形机器人的一大步。该公司提出的设计优先考虑效率、安全性和多功能性，可应用于许多面临劳动力短缺的行业。 或者正如 Apptronik 首席执行官 Jeff Cardenas 所说，“Apollo 是人类创造的最先进的工具之一。”

4. Agility Robotics 的 Digit

Digit 是顶级人形机器人之一，由 Agility Robotics 设计，用于执行物流、配送和制造任务。Digit 拥有类似人类的敏捷性和适应性，为机器人在动态环境中与人类并肩作战开辟了新的道路。

主要特点

• 类人设计： Digit 身高 5 英尺 9 英寸，体重 143 磅，体型轻盈但坚固。

• 移动性：该机器人拥有类似鸟类的向后弯曲的腿，有助于有效地行走、爬楼梯和下蹲。

• 有效载荷能力：可使用爪状夹持手承载高达 35 磅的负载。

• 自主运行：每天自主运行时间长达 16 小时，具有自主充电功能。

• 先进的传感器：用于动态避障和导航的激光雷达和摄像头视觉

• 人工智能集成：最近与大型语言模型（LLM）相连，根据自然语言指令进行自我编程。

应用

Digit 专为需要移动性和精确度的工作而设计：

• 仓储：将货箱从货架上取下并放到传送带上。

• 快递服务：通过与复杂环境互动来递送包裹。

• 制造业：通过卡车或自主移动机器人（AMR）接收货物并调度。

• 物流：提高可变需求履行中心的效率

近期里程碑，亚马逊曾于 2023 年在其机器人研发基地测试 Digit 的手提袋回收应用。Digit 被其客户 GXO Logistics 用于 SPANX 设施的物流运营，这表明 Digit 可以管理不同的产品流。Agility Robotics 推出了首个人形机器人工厂“RoboFab”，计划到 2025 年每年生产超过 10,000 个 Digit。

为什么重要？Digit 是机器人技术从研究实验室走向商业环境的一次转变。它通过应对劳动力短缺和提高运营效率，为物流和制造等行业提供了切实可行的解决方案。由于它能适应不断变化的环境，因此是人类常见的职场伙伴。

5. Engineered Arts Ameca

Ameca 由英国 Engineered Arts 公司研发，可以说是地球上最先进、最像人类的机器人。Ameca 旨在成为人与机器之间的桥梁，它将尖端技术与逼真的面部表情和流畅的交互相结合，使其成为该领域的佼佼者。

主要特点

• 逼真的面部表情： Ameca 可以微笑、眨眼、惊叹、抓鼻子，甚至还可以进行凝视比赛。所有这些动态动作都由其头部 17 个独立马达驱动。

• Mesmer 技术：采用 Engineered Arts 专利的 Mesmer 系统创建，可以惊人的精度模仿人类的骨骼结构、皮肤纹理和表情。

• 云连接：作为基于云的解决方案，允许从任何全球位置访问机器人数据并进行远程控制。

• 可维护的硬件和软件：硬件和软件均可升级，确保长期适应性。

• 人工智能集成：可与人工智能和机器学习系统一起用于对话和评估目的。

应用

Ameca 具有不同的功能：

• 人机交互：非常适合在人类和机器人之间建立信任和沟通。

• 研究与开发：正在评估人工智能和机器学习技术的公司。

• 公众参与：参与活动、研讨会和教育计划，以促进机器人创造力。

近期里程碑，在 2022 年国际消费电子展 (CES) 上亮相，其类似人类的表情在互联网上疯传。位于爱丁堡的国家机器人馆，致力于促进机器人技术的普及和教育。学生们试戴后，对其真实感印象深刻，但又觉得有点恐怖。

为什么重要？Ameca 是人形机器人领域的一大进步。这些特性使其能够表达情感并以类似人类的方式进行交流，这对于帮助人类与机器进行沟通和协作非常有用。虽然它的一些逼真的特征可能会让一些人感到不快，但对于其他人来说，它让我们看到了未来更好的人机协作。随着 Ameca 的不断发展，或许她最终能够行走，并可能改变我们与机器人在日常生活中的关系。这会不会就是未来机器人的样子？如果真是这样，Ameca 已经领先一步，成为最值得关注的人形机器人之一。

6. Alter 3

Alter 3 由东京大学的研究人员研发，是人形机器人技术领域的一次重大飞跃。该机器人集成了 OpenAI 的 GPT-4，可以模仿人类动作、从言语线索中学习并复制情绪。Alter 3 能够适应并执行复杂的任务，几乎无需任何监督。

主要特点

• 人形动作： Alter3 配备独特的肌肉骨骼结构，拥有 43 个运动轴，可实现流畅协调的运动。该模型无需明确编程即可保持姿势并创建动作序列。

• 类似婴儿的学习：机器人通过类似于婴儿探索自身身体的过程进行学习。它利用内置摄像头观察并根据人类反馈改进自身动作。

• 语言指令：在 GPT-4 的支持下，Alter 3 可以理解口头指令并将其映射到物理世界。例如，科学家可以用简单的英语表达一项任务，机器人就会生成相关的 Python 代码来执行该任务。

• 情感互动： Alter 3 利用其人工智能功能模仿人类情感，例如微笑或表示惊讶，使互动更具相关性和吸引力。

应用

• 人机交互：非常适合研究如何让机器人更好地理解人类并与他们合作。

• 教育和公众参与：在先进机器人研讨会和活动上进行演示。

• 医疗保健与探索（未来潜力）：研究人员设想未来在定制医疗保健和偏远地区探索中的应用。

近期里程碑，经验证，在稀疏命令中使用 RoboCLIP 技术可以进行成功的模仿学习展示了其执行诸如模仿慢跑或假装咀嚼爆米花等动作的能力。测试镜子自我识别，探索可能导致机器人发展“最小自我”的自我意识概念。

为什么重要？Alter 3 突破了人形机器人的极限。它结合先进的人工智能和直观的运动控制，弥合了机器与人类之间的差距。此外，其创新功能使其能够学习自然语言并适应新环境，从而促进未来的人机合作。

7. Figure 02 by Figure AI

Figure 02 由 Figure AI 设计，将于 2023 年向社会推出，它是下一代人形机器人，可以在以前只有人类才能完成的任务设置中工作。因此，Figure 02 凭借其先进的人工智能、灵活性和无监督学习能力，代表了人形机器人技术的巨大飞跃。

主要特点

• 类人设计： Figure 02 身高 168 厘米（5'6”），体重 60 公斤（132 磅），设计具有人类尺寸，使其能够有效地在为人类设计的空间中导航。

• 有效载荷：可承载高达 20 公斤（44 磅）的负载，非常适合体力要求高的工作。

• 移动性：机器人可以以 4.3 公里/小时的速度在超过 40 度的维度 (DoF) 下移动，实现稳定、灵敏的移动。

• 人工智能集成：由 OpenAI 的先进技术提供支持，使其能够理解语言、解释视觉信息并进行自然对话。

• 自学：采用强化学习和神经网络来学习和适应新任务和环境，无需明确编程。

• 电池寿命：使用可更换电池组，一次充电可使用长达五小时。

应用

Figure 02 被设想为一个多用途的行业助手：

• 物流：搬运和运输重型材料、堆放货架和组织库存。

• 零售运营：帮助库存货架并与客户互动。

• 家庭帮手：执行家务，例如准备咖啡或堆放餐具。

• 医疗保健和老年护理：提供护理支持。

• 太空探索：在不适合人类生存的环境中具有潜在用途。

最近的动态，它通过观看人类执行这些任务的视频来学习如何煮咖啡和做其他家务。展示由 OpenAI 的自然语言处理 (NLP) 支持的实时对话技能，回答问题并解释其当前的行为。通过操纵杯子和苹果等易碎物品而不将其打碎，展示了其灵活性。

为什么重要？Figure 02 是人形机器人在日常生活中的一项进步。它拥有无需人工干预的学习能力，能够用人类语言进行自然交流，并能适应不确定和非结构化的环境，是市场上最有前途的通用机器人之一。

8. Beomni by Beyond Imagination

这是 Beyond Imagination 的 Beomni 人形机器人，一款旨在完成各种任务的实验性人工智能机器人。凭借其人工智能大脑、VR 控制和半自主功能，Beomni 正在彻底改变机器人在个人和专业环境中的功能。

主要特点

• 人形设计： Beomni 拥有头部、肩部、带有对生拇指的手臂以及一个带轮子的底座，方便移动。每只手臂的承重能力为 35 磅，可以执行一些精细的任务，例如在烹饪时捏一小撮盐。

• AI 大脑： Beomni 的 AI 被划分成多个区域，称为“叶”，每个叶都有各自的用途。这使得机器人能够随着时间的推移学习和改进，但同时也阻碍了它发展感知能力。

• VR 控制：远程无缝操控 Beomni，使用 VR 头戴式耳机和手套，在与机器人相同的视角和环境中进行物理操作，打造完整的体验。这意味着您可以在地球上的任何地方进行远程操作。

• 自主性：尽管 Beomni 在早期使用时是由人类驾驶的，但在人类操作员的指导下，它可以逐渐实现半自主。

应用

• 老年护理：帮助老年人完成烹饪、锻炼和园艺等护理任务。该功能已在老年护理机构中成功测试，可用于测量体温并在房间之间移动物品。

• 医疗保健：通过提供基本服务、预约和配药来解决医生短缺的问题。

• 制造和物流：足够强大，可以举起重物，并能够有效地完成重复性任务。

• 太空探索：与零重力公司合作进行零重力环境下的实验测试。

• 热情好客：在探险家俱乐部年会等活动中为客人提供服务。

近期里程碑，Beomni 在 2022 年 CES 上首次亮相，是世界上第一个功能齐全的通用机器人系统。成功在 TRU PACE 设施开展老年人护理试点研究。在探险者俱乐部总部展出，它通过遥控技术让全美各地的人们团聚在一起。

为什么重要？Beomni 将人类水平的灵活性与一些最前沿的 AI 和 VR 技术相结合，是人形机器人技术向前迈出的里程碑式的一步。其强大的任务执行能力可以远程解决劳动力短缺问题，为医疗保健、物流和太空探索等行业开辟新的前沿。

9. Nadine Social Robot

新加坡南洋理工大学研发的人形机器人Nadine是世界上最像人类的机器人之一。以纳迪亚·马格内纳特·塔尔曼教授为原型的“娜丁”（Nadine）能够以直觉和情感感知的方式与人类互动。通过将逼真的外貌、记忆功能和模拟情绪的能力融为一体，娜丁正在改写机器人与人类互动的规则。

主要特点

• 类似人类的特征：纳丁拥有柔软的皮肤、长长的深褐色头发和逼真的双手，使她看起来像人类。

• 情商：她能微笑，表达快乐或悲伤，并根据互动改变情绪。她的手势和面部表情会根据对话内容做出反应。

• 记忆能力：纳丁保留了她以前见过的人的记忆，以及过去谈话和互动的细节。

• 多语言：她精通六种语言：英语、德语、法语、中文、印地语和日语。

• 互动个性：纳丁的软件中编码了“个性”，使她能够对别人告诉她的事情做出反应。

应用

• 客户服务：新加坡友邦保险公司的接待员，负责解答问题并帮助客户注册电子护理。

• 老年人护理：协助新加坡老年人护理院 Bright Hill Evergreen Home 的痴呆症患者玩宾果游戏等游戏并进行对话。

• 公众参与：作为“人类+：我们物种的未来”展览的一部分，艺术科学博物馆吸引了超过 100,000 名参观者。

• 企业活动：为瑞士信贷和德意志银行等公司进行现场演示。

为什么重要？Nadine 是人形机器人和人机交互领域的里程碑式成就，它是首个将情商与实用功能相结合的机器人。她能够编码对话并产生情感反应，非常适合任何需要同理心和个人联系的角色。

10. Erica

石黑浩实验室与京都大学和ATR合作，创造了世界上最顶尖的人形机器人之一Erica。事实上，Erica 的设计初衷是为了研究人机交互，它结合了类人外貌、自然语言处理和情商，实现了与人类的无缝互动。她的创造者称她拥有“世界上最美丽的面孔”，她的能力正在不断拓展人形机器人的极限。

主要特点

• 逼真的脸部： Erica 的脸部与人类极其相似，包括富有表现力的眼睛和触感如同真人的硅胶皮肤。她的动作，例如眨眼和转头，都流畅自然。

• 先进的人工智能： Erica 拥有先进的人工智能算法，使她能够理解自然语言、参与对话并对社交信号做出反应。

• 面部表情： Erica 具有 44 个面部运动自由度 (DoF)，可在互动过程中实现逼真的表情。

• 感官知觉：她通过两个CMOS摄像头和麦克风观察和聆听周围的环境。这些传感器使她能够识别面部、监测动作并理解手势。

• 文本转语音： Erica 可以发出类似人类的声音，使她的对话更具吸引力和意义。

应用

• 人机交互研究：作为研究机器人如何感知、理解和与人互动的平台。

• 客户服务：在石黑一雄的实验室担任接待员和秘书。

• 媒体角色：当她在日本担任新闻主播时，她成为了媒体关注的焦点。

• 教育和公众参与：参与展览和研讨会，展示机器人领域的新发展。

近期里程碑，2018 年，埃里卡在日本首次担任新闻主播，她的新闻播报是首批由机器人承担的面向公众的工作之一。她广泛参与研究人机交互方面的研究。

为什么重要？Erica 将先进的类人设计与尖端人工智能相结合，堪称史上顶尖的人形机器人之一。她能够进行对话、解读情绪并展现同理心，是任何涉及社交互动或同理心角色的理想人选。

当我们探索当今改变行业的十大人形机器人时，很明显这些机器不仅仅是工具；它们是塑造我们未来的合作伙伴。

展望未来，我们仍需思考一个问题：我们准备好迎接一个机器人成为我们日常生活不可或缺的一部分的世界了吗？答案或许比我们想象的要简单。随着机器人的每一次进步，它们都在证明它们不仅仅是机器，更是人类进化的下一步。