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Gravis Robotics可以将任何土方机械变成机器人

 机器人视界 2025-05-25 发布于广东
Gravis Robotics在2025年宝马(Bauma)展会上推出了其土方自主平台,该平台赋予了任何品牌或型号的挖掘机或轮式装载机内置机器控制、3D测量以及远程操作的能力。
据这家瑞士科技初创公司介绍,即插即用系统可以改装到现有机器上,使卡车装载、挖沟或大规模挖掘等大批量任务的性能提高30%。
迪万伦Develon在Bauma 2025展位上展示了使用DX225LC-7挖掘机进行的卡车自主装载。HD Hyundai Infracore和Develon的控股公司HD Hyundai XiteSolution与Gravis Robotics AG合作,与建筑材料供应商Holcim Inc签署了一项协议,旨在开发和商业化旨在提高采石场作业和密闭物料处理应用的生产力和安全性的自动驾驶技术。
这个系统是由两个关键的部件组成,分别是Gravis Rack和Gravis Slate。其中,Gravis Rack是一种安装在工程机械顶部的自主控制套件,它能够将实时的三维测量、视觉态势感知、地理空间定位以及以性能为导向的人工智能等技术应用于车队中的机械设备上。
挖掘机驾驶室顶部安装的Gravis Rack的特写
该公司表示,Gravis Rack与Gravis Slate配对使用,后者是一种坚固耐用的触摸屏界面,只需轻点屏幕、确定要挖掘的空间并按下启动键,即可开始自主操作。通过Slate,操作员可以从驾驶室内、驾驶室外或距离机器数百英里之外的远程操作站操作挖掘机。
该系统利用人工智能和先进的态势感知技术,“在自动挖掘任务中实现更高的铲斗填充率和更高效的循环时间”,该系统能够“感知”并适应现场不断变化的地面条件。
Bauma 2025的参观者在多场现场演示中首次体验了这项技术,包括使用 迪万伦Develon DX225LC-7 挖掘机进行的自动卡车装载、使用日立ZE135 电动挖掘机进行的自动开沟以及使用Menzi Muck M445x挖掘机进行的远程操作,其他参展的原始设备制造商 (OEM) 还包括凯斯、住友和洋马。  
Remote Excavation from 200km Away | Gravis Robotics at Bauma 2025
Gravis Slate触摸屏界面
这款可扩展的自主平台旨在使重型机械高效且易于操控——无论操作员的技术水平如何。使用Gravis Slate,操作员可以选择所需的控制程度:从取代传统机器控制的AR引导,到从远程位置设置自主任务。
Gravis Robotics首席执行官Ryan Luke Johns表示:“随着全球建筑业劳动力短缺以及关键基础设施需求的不断增长,行业需要将生产力作为自动化的核心驱动力。行业需要更好的工具来帮助操作员更快、更安全地挖掘,并减少返工,同时吸引、提升技能并留住下一代操作员。Gravis让自动化就像自适应巡航控制系统一样:实用、强大,并且随时可用。”
Gravis系统提供一次性硬件升级(含安装)以及年度软件许可,用于自主运行和分析。此外,还提供租赁选项。

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