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自动驾驶专业名词篇

 InfoRich 2025-09-08 发布于上海
背景:汽车领域有非常多的专有名词,特别是自动驾驶行业。无论是硬件还是软件侧,都需要花时间积累。以下是我整理的一些内容,供大家参考。欢迎大家评论及纠正~
1、车端硬件
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VIN:是17位字母数字组成的车辆唯一识别码。

T-BOX:车载终端通信盒子,一种安装在车辆上的通信模块。

VCU:整车控制器

MCU:电机控制器/单片机/单片微型计算机

ECU:发动机电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载计算机”等

GCU:发电机控制器

CCU:离合器控制单元

TCU:自动变速器控制单元

AMT:电控机械自动变速箱

AT:液力自动变速箱

EAT:电控自动变速器 

CVT:无极变速器/机械无级自动变速箱

DCT:双离合自动变速箱

SRS:安全气囊

DCDC:直流-直流转换器,也称为DC-DC转换器。将直流电源转化为不同电压的直流电源。

CAN:控制器局域网络,控制单元通过CAN网络交换数据。总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络

LIN:本地互联网络,LIN总线是CAN总线的补充,它的可靠性以及性能较低,但成本也是比较低的

VINVehicle Identification Number

T-BOX:Telematics BOX

VCU:Vehicle Control Unit

MCU:Microcontroller Unit

TCU:Transmission Control Unit

EAT:Electronic Automatic Transmission

DCDC:DC-to-DC converter

CAN:Controller Area NetWork

LIN:Local Interconnect NetWork 

2、自动驾驶分类

ADAS:高级驾驶辅助系统(advanced driver assistant systems)

NOA:自动导航驾驶技术(Navigate on Autopilot)

  • 高速NOA

  • 城市NOA

  • 全场景D2D

FSD:全自动驾驶系统(Full Self-Driving)

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其中NOA=NOP=NGP,各个汽车厂家的叫法不一样,实际上都是半自动驾驶的范畴。

3、车端系统
3.1制动系统
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SBC:电子感应制动控制系统

BAS:辅助制动系统,帮你加把劲,刹车更快更安全

线控制动系统主要分为:EPB、EHB、EMB。简单理解为电子刹车。

  • EPB:电子驻车制动系统

  • EHB:电液线控制动系统

  • EMB:电子机械制动系统

EPB:Electronic Parking Brake

EHB:Electronic Hydraulic Brake

EMB:Electro-Mechanical Brake

3.2主动安全系统

制动场景

ABS:汽车防抱死系统,在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态

EBD:电子制动力分配系统,在制动时控制制动力在各轮间的分配,更好的利用车轮的附着系数(是一种在ABS基础上发展而来的系统)根据车重和路况,自动分配前后轮刹车力。  

AEB:自动紧急刹车系统,能帮你在紧急情况下自动刹车。主要针对两种情况:一种是前面同方向行驶的车辆突然减速或停车,另一种是突然横穿马路的行人。简单来说,就是帮你避免追尾或者撞到行人。这个功能在4-150km/h的车速范围内都有效。

EBA:紧急制动辅助系统,实时监测车辆前方行驶环境,在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力。与AEB不同的是,EBA仅可辅助驾驶员制动,无法自动制动。

ABS:Anti-lock Brake System 

EBD:Electric Brake force Distribution 

AEB:Autonomous Emergency Braking

EBA:Emergency Braking Assist

起步、加速场景

TCS:车辆牵引力控制系统,指的是在各种路况下都能获得最佳牵引力,以达到维持车辆平稳的目的,通俗点说就是防止车辆打滑而倾倒,主要通过程序控制电机的动力输出。

ASR:汽车驱动防滑系统,防止车辆尤其是大功率汽车在起步、再加速时驱动轮的打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性与通过性

TCS:Traction Control System

ASR:Acceleration Slip Regulation 

转弯场景

ESP:汽车电子稳定程序,是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的一套主动安全控制系统或一款计算机控制程序的通称。也被称为ESC(电子稳定控制系统)、DSC(动态稳定控制系统)。用于提升行驶稳定性。

EPS:电控动力转向系统,由电动助力机直接提供的转向助力。用于辅助转向,电机帮你打方向盘,开车更轻松

CSC:弯道稳定性控制系统,弯道控速,过弯时会自动调节车速

ESP:Electronic Stability Program

EPS:Electric Power Steering 

ESC:electronic stability control

DSC:dynamic stability control

CSC:Cornering Stability Control

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3.3储能系统

完整的电化学储能统主要由电池组、电池管理系统(BMS)、能量管理系统(EMS)、储能变流器(PCS)以及其他电气设备构成。Image

BMS:电池管理系统担任感知角色,专注于电池组及其单元的管理,主要负责电池的监测、评估、保护以及均衡等

EMS:能量管理系统担任决策角色,管理范围广,涵盖储能系统内的多种设备,主要负责数据采集、网络监控和能量调度等,进行整体能量调度和管理。

PCS:储能变流器,担任执行角色,主要功能为控制储能电池组的充电和放电过程,进行交直流的变换。

BMS:Battery Management System

EMS:Engine Mangement System

PCS:Power Conversion System

3.4辅助驾驶系统

监测系统

DMS:驾驶员监测系统/注意力监测系统(Driver Monitoring System)

OMS:乘客监测系统(Occupancy Monitoring System)

FBS:疲劳刹车系统,监测你的状态,累了就提醒你休息,安全第一

BSM:盲点监测系统,向驾驶员提供视线盲区内的必要信息,并可自动采取措施(也称并线辅助)

巡航系统

CCS:定速巡航控制系统,设定好速度,车就能自己跑,解放右脚。

ACC:自适应巡航控制,自动调节车速,车速范围在40-150km/h,和前车保持安全距离,高速开车更省心。

FSC:全速自适应巡航,自动调节车速,车速范围在0-150km/h

悬架系统

ECS:电子控制悬挂系统汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称调节悬挂软硬和高度,开起来更舒服更稳。(Electronic Control Suspension)

CDC:连续阻尼控制系统该系统通过车身加速度、车轮加速度等传感器实时监测车辆状态,以每秒100次以上的频率动态调节悬挂阻尼强度,平衡操控性与舒适性(Continuous Damping Control)

预警系统

FCW:前方碰撞预警,车辆接近前方物体时发出警告(Forward Collision Warning)

RCW:后方碰撞预警,后方移动目标快速接近本车辆,且存在碰撞风险时,系统发出报警信息并开启双闪,提醒后方车辆减速或保持安全车距。(Rear Collision Warning)

PCW:行人碰撞预警,快撞上前车时会提前报警(Pedestrian Collision Warning)

RCTA:倒车预警系统,用于倒车时告知侧方及后方来车。倒车出库时,识别并报警来自左右的车辆,辅助倒车。

LKA/LKS:车道保持辅助功能,包含以下3个字功能

  • LDW:车道偏离预警,车辆偏离车道时,压线时系统发出预警
  • LDP:车道偏离预防,当车辆偏离车道,且快要驶离车道之前,通过施加适当的转向修正车辆位置。是一项安全功能,而不是舒适性功能。
  • LCC:车道居中控制,让车顺着车道中心走,侧重于舒适性
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LKA:车道保持辅助系统,通过控制方向帮助车辆留在车道内。在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转、压车道线时,系统进行报警、主动修正、转向干预,当检测到驾驶员操作转向信号灯时,系统进入关闭模式。

LKS:Lane Keep Support

LKA:Lane Keep Assist

车辆起停

HAC:坡道起步辅助,坡上起步不溜车。在你松开刹车踏板、右脚移向油门的短暂间隙(约2-3秒),自动帮你稳住车辆,防止后溜,超时未踩油门仍会溜车。(不同厂商对此功能有不同的命名,如HAC、HHC、HAS等)

Auto Hold自动驻车,需手动开启(部分车按键触发,部分深踩刹车触发),前提是车门关好、安全带系上、ESP正常

自动停车

APA:自动泊车辅助,通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆,需要驾驶员在车内实时监控,以保证泊车顺利完成。(Automated Parking Assist)

RPA:遥控泊车,用手机或钥匙遥控车辆前进/后退,人在车外操作。

HPA:记忆泊车,第一次手动开到车位,车记录路线;之后开到起点,车自己按路线开到车位

VPA/VPD:代客泊车,车自己从停车场入口开到车位停好,还能远程召唤回来接你。

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高速行驶

HWA:高速公路辅助,指那些可以在高速公路上提供有限辅助功能的系统。(High Way Assist)

HWP:高速公路领航,是一种更为高级的系统,能够在高速公路上提供更全面的自动驾驶能力。(High Way Pilot)

低速行驶

TJP:交通拥堵自动驾驶,一种有限的自动驾驶功能,实现低速时车辆的自主跟车启停功能,并可保持车辆在道路中间行驶,旨在为驾驶员在交通拥堵情况下提供便利和安全。(Traffic Jam Pilot)

辅助驾驶影像系统

倒车影像:将车辆后方的状态通过摄像头现实在车机显示屏上

360度全景影像:全面环顾四周视角,实时获取车辆周边的状态。

车侧盲区影像:通过摄像头可以看到位于视野死角范围内的车辆,扩大视野范围。

透明底盘影像:可以通过摄像头,查看轮胎位置、路面状况,分为:180度/360度/540度

显示系统

HUD:抬头显示系统,简单点说就是利用光学反射原理,将需要查看的行车数据投射到前挡玻璃上,让驾驶员不用频繁低头去看行驶参数,从而将更多的注意力放在观察路面上。(Head-Up Display)

NVS:夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由2部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。(Night Vision System)

AVM:全车监视系统,通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像,然后经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接,形成周围影像,可为驾驶员提供车身四周的俯视鸟瞰图,消除驾驶员的视野盲区,提供泊车视觉辅助。(Around View Monitor)

交通识别系统

TSR:交通标志识别,自动识别限速等标志

TLR:交通信号灯识别,是一种识别交通信号灯的智能高科技,并提前通知驾驶者前方信号灯状况。(Traffic Light Recognition)

ISA:智能限速辅助系统,识别交通标识,根据读取的最高限速信息控制加速踏板,提醒驾驶员超速或控制车辆在一定限速值以下行驶。(Intelligent Speed Assist)

导航系统

INS:惯性导航系统,结合GPS和实时路况,给你最佳路线

GNSS:是全球导航卫星系统,GPS是GNSS的一个子集,是最早也是最著名的卫星导航系统之一

GPS:一种利用卫星信号进行精确定位的技术


4、业务系统

OMS订单管理系统

WMS库存管理系统

TMS运输管理系统

DMS供应商管理系统/汽车经销商管理系统

TPS业务处理系统

MIS管理信息系统

DSS决策支持系统

ES专家系统


TPS:是服务于组织管理层次中最底层、最基础的信息系统。包含:数据输入、业务处理、文件和数据库处理、文件和报告产生、查询处理活动。

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