CPC阀原理说明
CPC阀的液压控制工作原理图：
图1液压原理
下图为根据CPC阀说明书建立的数学模型框图：
图2数学模型
图2中的参数为假设，多半与实际不符
说明书中缺省设置：压力增益30%；压力稳定（积分）30%，不知具体所指是多少；
从主控单元开出的总的阀位（伺服油动机的）指令0~100%，对应4~20mA输出，该信号即为图2中的压力给定，经内部的250Ω电阻转换成1~5VDC电压信号；
压力给定与压力反馈进行比较，其偏差经压力PID计算，输出一个内部的阀位参考信号；该参考信号与内部的阀位反馈进行比较，再经过内部的阀位PID计算，输出一个控制执行器的指令；该指令引出一路监视回路用于报警，同时还有一个用于防止CPC的液压部分或与CPC相连的伺服系统发生卡塞的抖动信号叠加在该指令上，经过驱动放大，控制CPC内部液压滑阀的位置；滑阀位置的改变即可引起CPC输出压力的改变，该环节简化为一个积分环节；
CPC阀的整个压力反馈回路类似于通常的转速PID控制回路，转速给定与反馈经PID运算输出一个油动机的阀位指令，经过伺服控制回路，变成作用在转子上的主力矩，该力矩改变同样简化看作是积分环节的转子的转速；
CPC阀其整体的动态特性，可通过压力PID上的比例、积分电位器来调节；
压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的LEVEL、RANGE电位器来调节，详细调节步骤参考WOODWARD的说明书；
CPC的最终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口，其电流大小也可以通过其上的电位器来调整；
抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节；
CPC电路板总共有7个可调电位器，且有14个测试点，详见说明；
报警通道的输出可以通过跳线1、2来设置；
9根外部接线和4根内部接线的定义详见说明；
注：CPC有一个复位弹簧，当CPC失电时，弹簧驱使液压阀打开泄油通道，CPC输出压力回0；即应用CPC阀的系统在失电的时候也不能保位；
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